本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种运用于5g基站巡检系统的人工智能机器人。
背景技术：
一个是，稳定性较差，地面凹凸不平，现有的移动巡检机器在巡检的过程中容出现侧翻或者倾倒现象；再者是，防护性能较差，现有装置不能够很好的对高空坠物进行遮挡，导致巡检设备在巡检的过程中容易被砸坏；最后是，防水效果较差，最后，现有设备不能够对巡检设备的监控主体进行遮挡，长期的巡检容易导致监控主体出现进水短路现象。
上述的现有技术方案存在以下缺陷：现有的巡检机器人在巡检过程中防护性能差，不能很好的对机器人底部的巡检设备进行防护，容易被损坏。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种运用于5g基站巡检系统的人工智能机器人，通过设置防护板带动滑杆沿固定板在竖直方向上滑动，同时带动第一弹簧发生形变，带动连接杆以及连接杆两侧的齿条沿竖直方向移动，带动齿轮转动，齿轮带动另一侧啮合的齿杆沿固定板滑动，连接杆以及齿杆另一端带动滑动件在固定座内滑动，并带动第二弹簧发生形变，从而对防护板受到的力进行分解以及吸收，从而保护箱体上的设备，防止其被损坏。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种运用于5g基站巡检系统的人工智能机器人，包括箱体，所述箱体中空设置，所述箱体远离地面一侧设有防护装置，所述防护装置包括防护板，所述防护板靠近所述箱体一侧固定连接有滑杆，所述滑杆上套设且滑动连接有固定板，所述固定板与所述箱体固定连接，所述滑杆沿竖直方向滑动，所述滑杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧另一端与所述固定板固定连接，所述第一弹簧另一端与所述滑杆固定连接，当所述第一弹簧处于未伸缩状态时，所述第一弹簧处于未伸缩状态，所述滑杆靠近所述箱体一侧固定连接有连接杆，所述连接杆相邻所述箱体一相对侧均固定连接有齿条，所述齿条远离所述连接杆一侧啮合有齿轮，所述齿轮上啮合有齿杆，所述齿杆与所述固定板滑动连接，另设有固定座，所述固定座与所述箱体固定连接，所述固定座沿所述连接杆及所述齿杆滑动方向上开设有若干滑槽，若干所述滑槽内均滑动连接有滑动件，所述滑动件分别与所述齿杆及所述连接杆固定连接，所述滑动件远离所述齿杆及所述连接杆一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧另一端与所述固定座固定连接，当所述第二弹簧不受外力时，所述第二弹簧处于未伸缩状态。
通过采用上述技术方案，通过设置防护板带动滑杆沿固定板在竖直方向上滑动，同时带动第一弹簧发生形变，带动连接杆以及连接杆两侧的齿条沿竖直方向移动，带动齿轮转动，齿轮带动另一侧啮合的齿杆沿固定板滑动，连接杆以及齿杆另一端带动滑动件在固定座内滑动，并带动第二弹簧发生形变，从而对防护板受到的力进行分解以及吸收，从而保护箱体上的设备，防止其被损坏。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述箱体内设有调节装置，所述调节装置包括滑轨，所述滑轨与所述箱体固定连接，所述滑轨上滑动连接有控制件，所述滑轨沿所述控制件滑动方向两侧分别设有第一接触开关与第二接触开关，另设有第一气缸与第二气缸，所述第一气缸输出端与所述第二气缸输出端均沿水平方向设置，所述第一接触开关与所述第二接触开关分别电连接第一气缸与第二气缸，所述第一气缸输出端固定连接有第一配重块，所述第一配重块与所述箱体滑动连接，所述第二气缸输出端固定连接有第二配重块，所述第二配重块与所述箱体滑动连接。
通过采用上述技术方案，通过设置滑轨以及滑动连接于滑轨内的控制件，当箱体倾斜时控制件滑动到滑轨一侧的第一接触快关或第二接触开关处，控制第一气缸或者第二气缸运转，推动第一配重块与第二配重块向箱体倾斜的反方向移动，使箱体的重心偏移，防止箱体侧翻。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述箱体靠近地面一侧设有减震装置，所述减震装置包括若干第一滑块，所述第一滑块远离所述箱体一侧铰接有连杆，所述连杆远离所述第一滑块一侧铰接有第二滑块，所述第二滑块上插设且滑动连接有导杆，另设有底座，所述导杆通过连接座与所述底座固定连接，所述底座边角处均固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离所述底座一侧插设且滑动连接有套杆，所述套杆远离所述支撑杆一侧与所述箱体固定连接，所述套杆内插设有第三弹簧，所述第三弹簧一端与所述支撑杆固定连接，所述弹簧另一端与所述套杆固定连接。
通过采用上述技术方案，通过设置减震装置，通过设置第一滑块以及铰接在第一滑块上的连杆，连杆铰接第二滑块，第二滑块在底座的导杆上滑动，导杆上套设第三弹簧，第三弹簧与第二滑块固定连接，导杆通过连接座固定在底座上，底座的边角固定支撑杆，支撑杆上套设套杆，套杆和箱体固定，套杆内插设第四弹簧，第四弹簧与支撑杆固定连接，从而当底座受力时，第二滑块在导杆上滑动，使第三弹簧发生形变，支撑杆在套杆内滑动，使第四弹簧发生形变，对底座受到的震动力吸收以及分解。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底座远离所述箱体一侧设有若干万向轮。
通过采用上述技术方案，通过在底座上设置万向轮，从而可以通过万向轮移动装置，省时省力。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述箱体远离地面一侧设有若干监测设备。
通过采用上述技术方案，通过设置在箱体上的监测设备，从而可以通过监测设备进行监测，方便使用。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述箱体远离地面一侧固定连接有电机，所述电机远离所述箱体一侧固定连接有照明装置。
通过采用上述技术方案，通过在箱体上设置电机，通过电机带动照明装置转动，从而可以在光线较暗以及晚上使用，方便使用。
综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过设置防护板带动滑杆沿固定板在竖直方向上滑动，同时带动第一弹簧发生形变，带动连接杆以及连接杆两侧的齿条沿竖直方向移动，带动齿轮转动，齿轮带动另一侧啮合的齿杆沿固定板滑动，连接杆以及齿杆另一端带动滑动件在固定座内滑动，并带动第二弹簧发生形变，从而对防护板受到的力进行分解以及吸收，从而保护箱体上的设备，防止其被损坏。
2.通过设置滑轨以及滑动连接于滑轨内的控制件，当箱体倾斜时控制件滑动到滑轨一侧的第一接触快关或第二接触开关处，控制第一气缸或者第二气缸运转，推动第一配重块与第二配重块向箱体倾斜的反方向移动，使箱体的重心偏移，防止箱体侧翻。
3.通过设置减震装置，通过设置第一滑块以及铰接在第一滑块上的连杆，连杆铰接第二滑块，第二滑块在底座的导杆上滑动，导杆上套设第三弹簧，第三弹簧与第二滑块固定连接，导杆通过连接座固定在底座上，底座的边角固定支撑杆，支撑杆上套设套杆，套杆和箱体固定，套杆内插设第四弹簧，第四弹簧与支撑杆固定连接，从而当底座受力时，第二滑块在导杆上滑动，使第三弹簧发生形变，支撑杆在套杆内滑动，使第四弹簧发生形变，对底座受到的震动力吸收以及分解。
附图说明
图1是本实用新型第一视角结构示意图；
图2是本实用新型防护装置内部结构示意图；
图3是图2中a部分放大结构示意图；
图4是本实用新型箱体内部调节装置结构示意图；
图5是本实用新型固定座内固结构示意图。
附图标记：1、箱体；2、防护装置；21、防护板；22、滑杆；23、固定板；24、第一弹簧；25、连接杆；26、齿条；27、齿轮；28、齿杆；29、固定座；210、滑动件；211、第二弹簧；3、调节装置；31、滑轨；32、控制件；33、第一接触开关；34、第二接触开关；35、第一气缸；36、第二气缸；37、第一配重块；38、第二配重块；4、减震装置；41、第一滑块；42、连杆；43、第二滑块；44、导杆；45、连接座；46、第三弹簧；47、底座；48、支撑杆；49、套杆；410、第四弹簧；5、万向轮；6、监测设备；7、电机；8、照明装置。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1和图2所示，为本实用新型所披露的一种运用于5g基站巡检系统的人工智能机器人，包括箱体1，箱体1中空设置，箱体1远离地面一侧设有防护装置2，防护装置2包括防护板21，防护板21靠近箱体1一侧固定连接有滑杆22，如图3所示，滑杆22上套设且滑动连接有固定板23，固定板23与箱体1固定连接，滑杆22沿竖直方向滑动，滑杆22上套设有第一弹簧24，第一弹簧24一端与固定板23固定连接，第一弹簧24另一端与滑杆22固定连接，当第一弹簧24不受外力时，第一弹簧24处于未伸缩状态，滑杆22靠近箱体1一侧固定连接有连接杆25，连接杆25相邻箱体1一相对侧均固定连接有齿条26，齿条26远离连接杆25一侧啮合有齿轮27，齿轮27与固定板23转动连接，齿轮27上啮合有齿杆28，齿杆28与固定板23滑动连接，另设有固定座29，固定座29与箱体1固定连接，如图5所示，固定座29沿连接杆25及齿杆28滑动方向上开设有三个滑槽，三个滑槽内均滑动连接有滑动件210，滑动件210分别与齿杆28及连接杆25固定连接，滑动件210远离齿杆28及连接杆25一侧固定连接有第二弹簧211，第二弹簧211另一端与固定座29固定连接，当第二弹簧211不受外力时，第二弹簧211处于未伸缩状态。
如图1和图4所示，箱体1内设有调节装置3，调节装置3包括滑轨31，滑轨31具有一定的弧度，中间低两边高，滑轨31与箱体1固定连接，滑轨31上滑动连接有控制件32，滑轨31沿控制件32滑动方向两侧分别设有第一接触开关33与第二接触开关34，另设有第一气缸35与第二气缸36，第一气缸35输出端与第二气缸36输出端均沿水平方向设置，第一接触开关33与第二接触开关34分别电连接第一气缸35与第二气缸36，第一气缸35输出端固定连接有第一配重块37，第一配重块37与箱体1滑动连接，第二气缸36输出端固定连接有第二配重块38，第二配重块38与箱体1滑动连接。
如图1和图2所示，箱体1靠近地面一侧设有减震装置4，减震装置4包括四个第一滑块41，第一滑块41远离箱体1一侧铰接有连杆42，连杆42远离第一滑块41一侧铰接有第二滑块43，第二滑块43上插设且滑动连接有导杆44，导杆44两端均套设有第三弹簧46，第三弹簧46一端与导杆44固定连接，第三弹簧46另一端与第二滑块43固定连接，当第三弹簧46不受外力时，第三弹簧46处于未伸缩状态，另设有底座47，导杆44通过连接座45与底座47固定连接，底座47边角处均固定连接有支撑杆48，支撑杆48远离底座47一侧套设且滑动连接有套杆49，套杆49远离支撑杆48一侧与箱体1固定连接，套杆49内插设有第四弹簧410，第四弹簧410一端与支撑杆48固定连接，第四弹簧410另一端与套杆49固定连接，当第四弹簧410未受外力时，第四弹簧410处于未伸缩状态。
如图1和图2所示，底座47远离箱体1一侧设有四个万向轮5，箱体1远离地面一侧设有若干监测设备6，检测设备6的数量根据实际情况来定，图中为三个，箱体1远离地面一侧固定连接有电机7，电机7远离箱体1一侧固定连接有照明装置8。
本实施例的实施原理为：当顶部受力时，防护板21下压滑杆22以及连接杆25在固定板23上向下滑动，带动第一弹簧24发生形变，连接杆25带动两侧的齿条26移动，使齿条26上啮合的齿轮27在固定板23上转动，齿轮27带动齿杆28移动，使连接杆25与齿杆28带动滑动件210在固定座29上的滑槽内滑动，带动滑动件210上连接的第二弹簧211发生形变，从而减小箱体1受到的冲击力，保护箱体1上的设备；当箱体1发生倾斜时，滑轨31内的控制件32向倾斜方向滑动，当倾斜到一定的角度后控制件32与箱体1侧壁的第一接触开关33或者第二接触开关34，第一接触开关33或第二接触开关34控制第一气缸35或第二气缸36运转，使第一气缸35或第二气缸36推动第一配重块37或第二配重块38向箱体1倾斜的反方向移动，使箱体1的中心偏移；当装置经过凹凸不平的路面时，底座47带动支撑杆48在套杆49内滑动，带动第四弹簧410发生形变，同时第二滑块43在导杆44上滑动，带动第三弹簧46发生形变，减小箱体1受到的震动力。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
1.一种运用于5g基站巡检系统的人工智能机器人，包括箱体(1)，所述箱体(1)中空设置，其特征在于，所述箱体(1)远离地面一侧设有防护装置(2)，所述防护装置(2)包括防护板(21)，所述防护板(21)靠近所述箱体(1)一侧固定连接有滑杆(22)，所述滑杆(22)上套设且滑动连接有固定板(23)，所述固定板(23)与所述箱体(1)固定连接，所述滑杆(22)沿竖直方向滑动，所述滑杆(22)上套设有第一弹簧(24)，所述第一弹簧(24)另一端与所述固定板(23)固定连接，所述第一弹簧(24)另一端与所述滑杆(22)固定连接，当所述滑杆(22)于未受力时，所述第一弹簧(24)处于未伸缩状态，所述滑杆(22)靠近所述箱体(1)一侧固定连接有连接杆(25)，所述连接杆(25)相邻所述箱体(1)一相对侧均固定连接有齿条(26)，所述齿条(26)远离所述连接杆(25)一侧啮合有齿轮(27)，所述齿轮(27)与所述固定板(23)转动连接，所述齿轮(27)上啮合有齿杆(28)，所述齿杆(28)与所述固定板(23)滑动连接，另设有固定座(29)，所述固定座(29)与所述箱体(1)固定连接，所述固定座(29)沿所述连接杆(25)及所述齿杆(28)滑动方向上开设有若干滑槽，若干所述滑槽内均滑动连接有滑动件(210)，所述滑动件(210)分别与所述齿杆(28)及所述连接杆(25)固定连接，所述滑动件(210)远离所述齿杆(28)及所述连接杆(25)一侧固定连接有第二弹簧(211)，所述第二弹簧(211)另一端与所述固定座(29)固定连接，当所述滑动件(210)与所述齿杆(28)不受外力时，所述第二弹簧(211)处于未伸缩状态。
2.根据权利要求1所述的一种运用于5g基站巡检系统的人工智能机器人，其特征在于，所述箱体(1)内设有调节装置(3)，所述调节装置(3)包括滑轨(31)，所述滑轨(31)与所述箱体(1)固定连接，所述滑轨(31)上滑动连接有控制件(32)，所述滑轨(31)沿所述控制件(32)滑动方向两侧分别设有第一接触开关(33)与第二接触开关(34)，另设有第一气缸(35)与第二气缸(36)，所述第一气缸(35)输出端与所述第二气缸(36)输出端均沿水平方向设置，所述第一接触开关(33)与所述第二接触开关(34)分别电连接第一气缸(35)与第二气缸(36)，所述第一气缸(35)输出端固定连接有第一配重块(37)，所述第一配重块(37)与所述箱体(1)滑动连接，所述第二气缸(36)输出端固定连接有第二配重块(38)，所述第二配重块(38)与所述箱体(1)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种运用于5g基站巡检系统的人工智能机器人，其特征在于，所述箱体(1)靠近地面一侧设有减震装置(4)，所述减震装置(4)包括若干第一滑块(41)，所述第一滑块(41)远离所述箱体(1)一侧铰接有连杆(42)，所述连杆(42)远离所述第一滑块(41)一侧铰接有第二滑块(43)，所述第二滑块(43)上插设且滑动连接有导杆(44)，所述导杆(44)两端均套设有第三弹簧(46)，所述第三弹簧(46)一端与所述导杆(44)固定连接，所述第三弹簧(46)另一端与所述第二滑块(43)固定连接，当所述第二滑块(43)不受外力时，所述第三弹簧(46)处于未伸缩状态，另设有底座(47)，所述导杆(44)通过连接座(45)与所述底座(47)固定连接，所述底座(47)边角处均固定连接有支撑杆(48)，所述支撑杆(48)远离所述底座(47)一侧插设且滑动连接有套杆(49)，所述套杆(49)远离所述支撑杆(48)一侧与所述箱体(1)固定连接，所述套杆(49)内插设有第四弹簧(410)，所述第四弹簧(410)一端与所述支撑杆(48)固定连接，所述第四弹簧(410)另一端与所述套杆(49)固定连接，当所述套杆(49)未受外力时，所述第四弹簧(410)处于未伸缩状态。
4.根据权利要求3所述的一种运用于5g基站巡检系统的人工智能机器人，其特征在于，所述底座(47)远离所述箱体(1)一侧设有若干万向轮(5)。
5.根据权利要求1所述的一种运用于5g基站巡检系统的人工智能机器人，其特征在于，所述箱体(1)远离地面一侧设有若干监测设备(6)。
6.根据权利要求1所述的一种运用于5g基站巡检系统的人工智能机器人，其特征在于，所述箱体(1)远离地面一侧固定连接有电机(7)，所述电机(7)远离所述箱体(1)一侧固定连接有照明装置(8)。
技术总结