本实用新型涉及探测设备技术领域，尤其涉及一种小型化音视频探头。
背景技术：
在倒塌的建筑物或者垮塌的矿井下，救援人员无法直接深入其中去搜索待救人员，可以选用视频生命探测仪进行探看。而现有的此类探头转动不灵活，存在较多的盲区，即便采用鱼眼镜头以扩大探看范围，然而鱼眼镜头也会使画面产生较为严重的变形，很容易造成判定结果失误。而灵活的转动设计又会使结构复杂化，增大探头的体积，无法适用于狭小空间的探测。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种简单实用、调节灵活方便和结构尺寸小型化的小型化音视频探头。
为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：
一种小型化音视频探头，包括摄像装置、调节部和固定部，所述调节部包括俯仰调节组件和回转调节组件，摄像装置、俯仰调节组件、回转调节组件和固定部顺次连接，俯仰调节组件和回转调节组件均连接于一壳体内；所述摄像装置铰接于壳体的内壁一侧，所述俯仰调节组件包括沿探头整体轴向设置的直线驱动件，所述直线驱动件的驱动端与摄像装置的端部相连，驱动其绕铰接点转动。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述直线驱动件包括俯仰电机、螺杆、螺筒和摆动臂，所述俯仰电机的回转输出端连接螺杆，螺筒内设有与螺杆适配的螺纹，并套接于螺杆的外部，所述摆动臂一端铰接于螺筒端部，另一端铰接于摄像装置的端部。
所述壳体的边缘设置有柔性护套，柔性护套的端部套接连接于摄像装置的端部外侧。
所述回转调节组件包括回转电机、第一齿轮和第二齿轮，所述回转电机固定于壳体内，其驱动端上连接有第一齿轮，所述第二齿轮固定连接于固定部上，并和第一齿轮啮合配合。
所述壳体的端部通过一回转轴承套接于固定部的端部内。
小型化音视频探头还包括滑环，所述滑环的转子通过调节部与摄像装置连通，定子固定连接于固定部上。
所述固定部为中空结构，所述滑环容置于固定部的中空部分中。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型的小型化音视频探头，包括摄像装置、调节部和固定部。调节部包括俯仰调节组件和回转调节组件，摄像装置、俯仰调节组件、回转调节组件和固定部顺次连接，回转调节组件可以带动摄像装置和俯仰调节组件一同绕探头的轴向相对固定部回转。俯仰调节组件可以带动摄像装置在一与探头轴向平行的平面内俯仰转动，并且不会与回转调节组件干涉。俯仰调节组件和回转调节组件相配合可以使摄像装置实现360°大范围音视频摄像，即便不采用鱼眼镜头也能满足覆盖范围大且无盲区的要求，还有效避免鱼眼镜头变形可能带来的图像判定误差。本实用新型中，俯仰调节组件和回转调节组件均连接于一壳体内，摄像装置铰接于壳体的内壁一侧，俯仰调节组件通过沿探头整体轴向设置的直线驱动件驱动摄像装置绕铰接点转动，这种设置方式以轴向驱动代替了回转式驱动实现俯仰功能，有效缩小了探头的横向占用空间，降低了探头能通过的孔隙直径下限，实现了探头的小型化。
附图说明
图1是本实用新型的小型化音视频探头的结构示意图；
图2是本实用新型的小型化音视频探头中俯仰调节组件的结构示意图；
图3是本实用新型的小型化音视频探头中回转调节组件的结构示意图。
图例说明：1、摄像装置；2、调节部；21、俯仰调节组件；211、俯仰电机；212、螺杆；213、螺筒；214、摆动臂；22、回转调节组件；221、回转电机；222、第一齿轮；223、第二齿轮；23、壳体；231、柔性护套；232、回转轴承；3、固定部；4、滑环。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本文实用新型做更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体实施例。
实施例：
如图1至图3所示，本实施例的小型化音视频探头，包括摄像装置1、调节部2和固定部3，调节部2包括俯仰调节组件21和回转调节组件22，摄像装置1、俯仰调节组件21、回转调节组件22和固定部3顺次连接。回转调节组件22可以带动摄像装置1和俯仰调节组件21一同绕探头的轴向相对固定部3回转。俯仰调节组件21可以带动摄像装置1在一与探头轴向平行的平面内俯仰转动，并且不会与回转调节组件22干涉。俯仰调节组件21和回转调节组件22相配合可以使摄像装置1实现360°大范围音视频摄像，即便不采用鱼眼镜头也能满足覆盖范围大且无盲区的要求，还有效避免鱼眼镜头变形可能带来的图像判定误差。
俯仰调节组件21和回转调节组件22均连接于一壳体23内；摄像装置1铰接于壳体23的内壁一侧，俯仰调节组件21包括沿探头整体轴向设置的直线驱动件，直线驱动件的驱动端与摄像装置1的端部相连，驱动其绕铰接点转动。这种设置方式以轴向驱动代替了回转式驱动实现俯仰功能，有效缩小了探头的横向占用空间，降低了探头能通过的孔隙直径下限，实现了探头的小型化。这种结构的探头直径可以达到29mm，能够满足狭小空间环境的探看。
本实施例中，如图2所示，直线驱动件包括俯仰电机211、螺杆212、螺筒213和摆动臂214，俯仰电机211固定在壳体23的内部，其回转输出端连接螺杆212；螺筒213内设有与螺杆212适配的螺纹，并套接于螺杆212的外部，摆动臂214一端铰接于螺筒213端部，另一端铰接于摄像装置1的端部。俯仰电机211转动时，通过螺杆212与螺筒213的配合即可以实现转动至移动的转换，之后由螺筒213带动摆动臂214驱使摄像装置1绕其与壳体23之间的铰接点转动，实现俯仰功能。
本实施例中，壳体23的边缘设置有柔性护套231，柔性护套231的端部套接连接于摄像装置1的端部外侧。柔性护套231既可以保护摄像装置1与调节部2的连接处，确保密封性，又不会与摄像装置1的俯仰转动功能产生干涉。
本实施例中，如图3所示，回转调节组件22包括回转电机221、第一齿轮222和第二齿轮223，回转电机221固定于壳体23内，其驱动端上连接有第一齿轮222，第二齿轮223固定连接于固定部3上，并和第一齿轮222啮合配合。本实施例中，第二齿轮223为一内齿轮。本实施例中，壳体23的端部通过一回转轴承232套接于固定部3的端部内，套结连接提高了连接处的连接强度，同时通过回转轴承232实现相对转动的功能。
本实施例中，小型化音视频探头还包括滑环4，滑环4的转子通过调节部2与摄像装置1连通，定子固定连接于固定部3上，通过滑环4可以实现传输信号、电力的功能，而且避免了线缆传输导致的绕线干涉。固定部3为中空结构，滑环4容置于固定部3的中空部分中，进一步减小了探头的横向空间，保证探头的小型化。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种小型化音视频探头，包括摄像装置(1)、调节部(2)和固定部(3)，所述调节部(2)包括俯仰调节组件(21)和回转调节组件(22)，其特征在于：摄像装置(1)、俯仰调节组件(21)、回转调节组件(22)和固定部(3)顺次连接，俯仰调节组件(21)和回转调节组件(22)均连接于一壳体(23)内；所述摄像装置(1)铰接于壳体(23)的内壁一侧，所述俯仰调节组件(21)包括沿探头整体轴向设置的直线驱动件，所述直线驱动件的驱动端与摄像装置(1)的端部相连，驱动其绕铰接点转动。
2.根据权利要求1所述的小型化音视频探头，其特征在于：所述直线驱动件包括俯仰电机(211)、螺杆(212)、螺筒(213)和摆动臂(214)，所述俯仰电机(211)的回转输出端连接螺杆(212)，螺筒(213)内设有与螺杆(212)适配的螺纹，并套接于螺杆(212)的外部，所述摆动臂(214)一端铰接于螺筒(213)端部，另一端铰接于摄像装置(1)的端部。
3.根据权利要求1或2所述的小型化音视频探头，其特征在于：所述壳体(23)的边缘设置有柔性护套(231)，柔性护套(231)的端部套接连接于摄像装置(1)的端部外侧。
4.根据权利要求1所述的小型化音视频探头，其特征在于：所述回转调节组件(22)包括回转电机(221)、第一齿轮(222)和第二齿轮(223)，所述回转电机(221)固定于壳体(23)内，其驱动端上连接有第一齿轮(222)，所述第二齿轮(223)固定连接于固定部(3)上，并和第一齿轮(222)啮合配合。
5.根据权利要求4所述的小型化音视频探头，其特征在于：所述壳体(23)的端部通过一回转轴承(232)套接于固定部(3)的端部内。
6.根据权利要求1所述的小型化音视频探头，其特征在于：还包括滑环(4)，所述滑环(4)的转子通过调节部(2)与摄像装置(1)连通，定子固定连接于固定部(3)上。
7.根据权利要求6所述的小型化音视频探头，其特征在于：所述固定部(3)为中空结构，所述滑环(4)容置于固定部(3)的中空部分中。
技术总结