一种圆扣分选机用的视觉识别装置的制作方法

专利2022-05-09  25


本实用新型涉及圆扣分选机技术领域,尤其涉及一种圆扣分选机用的视觉识别装置。



背景技术:

分选机是一种将产品根据不同需求分离出来的设备,分选机极大地减轻了工人负担,在实现高效率分选的同时保证了分选正确率。

在圆扣制造加工中,需要使用分选机对产品进行检测,并将不良品剔除,而现在的圆扣分选机中,视觉识别装置的位置都是固定的,无法根据需要进行位置的调整,降低了检测的效果。



技术实现要素:

本实用新型提供了一种圆扣分选机用的视觉识别装置,具备便于调整的优点,解决了现在的圆扣分选机中,视觉识别装置的位置都是固定的,无法根据需要进行位置的调整,降低了检测的效果的问题。

为实现上述技术问题,本实用新型提供了这样一种圆扣分选机用的视觉识别装置,包括机架、工作板、转动板组件和第一视觉识别组件,所述工作板固定连接在机架内部的中部,所述转动板组件固定连接在工作板顶部的中部,所述第一视觉识别组件固定连接在工作板顶部的左上角;

所述第一视觉识别组件包括有底座、导轨、滑块、锁扣、第一固定架、安装板和2d视觉相机,所述底座的底部固定连接在工作板的顶部,所述导轨固定连接在底座的顶部,所述滑块滑动连接在导轨上,所述锁扣螺纹连接在滑块的一侧,且锁扣的一端与导轨接触,所述第一固定架固定连接在滑块的顶部,所述安装板侧面的两侧均开设有调节槽,所述安装板通过固定螺栓固定连接第一固定架的背面,且固定螺栓位于调节槽的内部,所述2d视觉相机固定连接在安装板的顶部。

进一步地,所述第一视觉识别组件还包括有第二固定架,所述第二固定架位于2d视觉相机的前方,所述第二固定架的中部开设有通槽,且2d视觉相机与通槽相对应,所述第二固定架顶部的两侧均开设有竖槽,所述第二固定架固定的顶部通过固定螺栓固定连接有横板,所述横板远离第二固定架的一侧固定连接有光源。

进一步地,所述工作板的顶部固定连接有下料组件,且下料组件位于第一视觉识别组件的尾端,所述下料组件的数量为三个,三个下料组件等距设置。

进一步地,所述机架的一侧放置有支架,所述支架的顶部固定连接有振动盘。

进一步地,所述振动盘的输出端连通有输送组件,所述输送组件的底部固定连接在工作板的顶部。

进一步地,所述工作板的顶部固定连接有来料检测组件,所述来料检测组件位于输送组件的尾端,所述工作板顶部的左下角固定连接有第二视觉识别组件,所述第二视觉识别组件位于来料检测组件的尾端。

借由上述技术方案,本实用新型提供了一种圆扣分选机用的视觉识别装置,至少具备以下有益效果:

1、滑块可以在导轨的顶部前后的滑动,可以对2d视觉相机的位置进行前后调整,安装板固定在第一固定架的位置可以上下调节,进而可以对2d视觉相机的上下位置调整,调整方便,方便根据需要对2d视觉相机位置进行调整,提高了检测的效果。

2、将产品倒入至振动盘中,振动盘可以将将无序产品自动有序定向排列整齐、准确地输送到输送组件中,通过输送组件使得产品落入至转动板组件的顶部,转动板组件带动产品圆周旋转,来料检测组件、第二视觉识别组件和第一视觉识别组件的配合可以对产品进行检测,检测范围包括底面缺胶、底面披锋、三模线披锋、内圆面披锋、反面污点、正面水口高度、周边污点、正面水口有无和侧面披锋,通过三个下料组件依次将不良品和合格品分选出来,自动化操作,在实现高效率分选的同时保证了分选正确率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分:

图1为本实用新型结构示意图;

图2为本实用新型局部结构示意图;

图3为本实用新型第一视觉识别组件部分结构示意图;

图4为本实用新型第一视觉识别组件部分结构示意图。

图中:1、机架;2、工作板;3、转动板组件;4、第一视觉识别组件;401、底座;402、导轨;403、滑块;404、锁扣;405、第一固定架;406、安装板;407、2d视觉相机;408、第二固定架;409、横板;410、光源;5、下料组件;6、第二视觉识别组件;7、来料检测组件;8、支架;9、振动盘;10、输送组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。

请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种圆扣分选机用的视觉识别装置,包括机架1、工作板2、转动板组件3和第一视觉识别组件4,工作板2固定连接在机架1内部的中部,转动板组件3固定连接在工作板2顶部的中部,第一视觉识别组件4固定连接在工作板2顶部的左上角。

第一视觉识别组件4包括有底座401、导轨402、滑块403、锁扣404、第一固定架405、安装板406和2d视觉相机407,底座401的底部固定连接在工作板2的顶部,导轨402固定连接在底座401的顶部,滑块403滑动连接在导轨402上,锁扣404螺纹连接在滑块403的一侧,且锁扣404的一端与导轨402接触,第一固定架405固定连接在滑块403的顶部,安装板406侧面的两侧均开设有调节槽,安装板406通过固定螺栓固定连接第一固定架405的背面,且固定螺栓位于调节槽的内部,2d视觉相机407固定连接在安装板406的顶部,滑块403可以在导轨402的顶部前后的滑动,可以对2d视觉相机407的位置进行前后调整,安装板406固定在第一固定架405的位置可以上下调节,进而可以对2d视觉相机407的上下位置调整,调整方便,方便根据需要对2d视觉相机407位置进行调整,提高了检测的效果。

第一视觉识别组件4还包括有第二固定架408,第二固定架408位于2d视觉相机407的前方,第二固定架408的中部开设有通槽,且2d视觉相机407与通槽相对应,第二固定架408顶部的两侧均开设有竖槽,第二固定架408固定的顶部通过固定螺栓固定连接有横板409,横板409远离第二固定架408的一侧固定连接有光源410,工作板2的顶部固定连接有下料组件5,且下料组件5位于第一视觉识别组件4的尾端,下料组件5的数量为三个,三个下料组件5等距设置。

机架1的一侧放置有支架8,支架8的顶部固定连接有振动盘9,振动盘9的输出端连通有输送组件10,输送组件10的底部固定连接在工作板2的顶部,工作板2的顶部固定连接有来料检测组件7,来料检测组件7位于输送组件10的尾端,工作板2顶部的左下角固定连接有第二视觉识别组件6,第二视觉识别组件6位于来料检测组件7的尾端。

在使用时,将产品倒入至振动盘9中,振动盘9可以将将无序产品自动有序定向排列整齐、准确地输送到输送组件10中,通过输送组件10使得产品落入至转动板组件3的顶部,转动板组件3带动产品圆周旋转,来料检测组件7、第二视觉识别组件6和第一视觉识别组件4的配合可以对产品进行检测,检测范围包括底面缺胶、底面披锋、三模线披锋、内圆面披锋、反面污点、正面水口高度、周边污点、正面水口有无和侧面披锋,通过三个下料组件5依次将不良品和合格品分选出来,自动化操作,在实现高效率分选的同时保证了分选正确率,在对2d视觉相机407的位置进行调整时,滑块403可以在导轨402的顶部前后的滑动,可以对2d视觉相机407的位置进行前后调整,安装板406固定在第一固定架405的位置可以上下调节,可以对2d视觉相机407的上下位置调整,调整方便,提高了检测的效果。

以上对本实用新型所提供的圆扣分选机用的视觉识别装置进行了详细介绍。本实用新型应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以对本实用新型进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。


技术特征:

1.一种圆扣分选机用的视觉识别装置,包括机架(1)、工作板(2)、转动板组件(3)和第一视觉识别组件(4),其特征在于:所述工作板(2)固定连接在机架(1)内部的中部,所述转动板组件(3)固定连接在工作板(2)顶部的中部,所述第一视觉识别组件(4)固定连接在工作板(2)顶部的左上角;

所述第一视觉识别组件(4)包括有底座(401)、导轨(402)、滑块(403)、锁扣(404)、第一固定架(405)、安装板(406)和2d视觉相机(407),所述底座(401)的底部固定连接在工作板(2)的顶部,所述导轨(402)固定连接在底座(401)的顶部,所述滑块(403)滑动连接在导轨(402)上,所述锁扣(404)螺纹连接在滑块(403)的一侧,且锁扣(404)的一端与导轨(402)接触,所述第一固定架(405)固定连接在滑块(403)的顶部,所述安装板(406)侧面的两侧均开设有调节槽,所述安装板(406)通过固定螺栓固定连接第一固定架(405)的背面,且固定螺栓位于调节槽的内部,所述2d视觉相机(407)固定连接在安装板(406)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种圆扣分选机用的视觉识别装置,其特征在于:所述第一视觉识别组件(4)还包括有第二固定架(408),所述第二固定架(408)位于2d视觉相机(407)的前方,所述第二固定架(408)的中部开设有通槽,且2d视觉相机(407)与通槽相对应,所述第二固定架(408)顶部的两侧均开设有竖槽,所述第二固定架(408)固定的顶部通过固定螺栓固定连接有横板(409),所述横板(409)远离第二固定架(408)的一侧固定连接有光源(410)。

3.根据权利要求1所述的一种圆扣分选机用的视觉识别装置,其特征在于:所述工作板(2)的顶部固定连接有下料组件(5),且下料组件(5)位于第一视觉识别组件(4)的尾端,所述下料组件(5)的数量为三个,三个下料组件(5)等距设置。

4.根据权利要求1所述的一种圆扣分选机用的视觉识别装置,其特征在于:所述机架(1)的一侧放置有支架(8),所述支架(8)的顶部固定连接有振动盘(9)。

5.根据权利要求4所述的一种圆扣分选机用的视觉识别装置,其特征在于:所述振动盘(9)的输出端连通有输送组件(10),所述输送组件(10)的底部固定连接在工作板(2)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种圆扣分选机用的视觉识别装置,其特征在于:所述工作板(2)的顶部固定连接有来料检测组件(7),所述来料检测组件(7)位于输送组件(10)的尾端,所述工作板(2)顶部的左下角固定连接有第二视觉识别组件(6),所述第二视觉识别组件(6)位于来料检测组件(7)的尾端。

技术总结
本实用新型涉及圆扣分选机技术领域,尤其涉及一种圆扣分选机用的视觉识别装置,包括机架、工作板、转动板组件和第一视觉识别组件,工作板固定连接在机架内部的中部,转动板组件固定连接在工作板顶部的中部,第一视觉识别组件固定连接在工作板顶部的左上角,第一视觉识别组件包括有底座、导轨、滑块、锁扣、第一固定架、安装板和2D视觉相机,底座的底部固定连接在工作板的顶部,导轨固定连接在底座的顶部。本实用新型中滑块可以在导轨的顶部前后的滑动,可以对2D视觉相机的位置进行前后调整,安装板固定在第一固定架的位置可以上下调节,进而可以对2D视觉相机的上下位置调整,调整方便,方便根据需要对2D视觉相机位置进行调整。

技术研发人员:于洋
受保护的技术使用者:广东尚菱视界科技有限公司
技术研发日:2020.10.10
技术公布日:2021.08.03

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