本实用新型专利属于物流分拣技术领域，具体涉及一种快件输送带称重装置。
背景技术：
现阶段，电商正在蓬勃发展，随之带动了物流行业的兴起，物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送和信息处理功能有机结合起来实现用户要求的过程，在物流运输过程中对快件的分拣是一项工作量十分巨大的劳动。
现有技术快件分拣过程中对快件进行称重，一般需要人工将快件从传送线上取下，然后放置到称重装置上进行称量，然后再放回传送线；少量能够在线称重的分拣线在对快件进行在线称重时存在前后快件距离太小、无法准确对单个快件称重的问题。
技术实现要素：
本实用新型针对上述的问题，提供了一种快件输送带称重装置。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种快件输送带称重装置，包括称重装置、输入输送带、控制主机和输出输送带，所述称重装置包括伺服电机二、循环传送的传送带和电子称；所述伺服电机二与控制主机通过信号线连接；所述电子称设置于传送带靠近快件一侧下方并贴合传送带；所述电子称底部设有支撑板，所述支撑板与称重装置垂直于快件传送方向的一侧或两侧连接；所述电子称带有无线通讯模块，可把称重结果通过无线通讯传送给控制主机；所述输入输送带设置在称重装置前，所述输出输送带设置在称重装置后；还包括图像采集装置，所述图像采集装置包括输入输送带、称重装置和输出输送带上方的多个摄像头，多个所述摄像头通过信号线与控制主机连接，所述控制主机能够通过摄像头采集快件上的条码图像；所述输入输送带由伺服电机一驱动，所述输出输送带由伺服电机三驱动，所述伺服驱动电机一、伺服电机三与控制主机通过信号线连接。
作为优选，所述输入输送带、称重装置和输出输送带上方分别设摄像头一、摄像头二和摄像头三。
作为优选，所述控制主机能够根据摄像头二采集的称重装置区域快件条码图像做出判断，所述判断结果为称重装置区域是否只有一个快件以及快件是否已经称重。
作为优选，所述控制主机能够根据摄像头三采集的输出输送带区域快件条码图像做出判断，所述判断结果为输出输送带区域的快件是否已经称重。
作为优选，所述输入输送带和称重装置之间设有输送带衔接装置；所述称重装置和输出输送带之间也设有输送带衔接装置。
作为优选，所述无线通讯模块为蓝牙模块。
作为优选，所述输送带衔接装置包括底板和两侧的挡板。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
相比现有技术，本实用新型的快件输送带称重装置，(1)能够对快件进行在线称重，省去了利用人工进行线下称重的环节，提高了效率；(2)图像采集装置能够采集快件条码图像并传送至控制主机，控制主机能够利用条码图像判断，确保称重装置每次只对单个快件称重和依次对传送线上所有快件进行称重无遗漏。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，图1为实施例1提供的快件输送带称重装置示意图，图2为称重装置示意图，图3为快件输送带称重装置过程控制示意图。
1—输入输送带，2—称重装置，3—电子称，4—输出输送带，5—输送带衔接装置，6—图像采集装置，61—摄像头一，62—摄像头二，63—摄像头三。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例1
下面结合附图1-3对本实用新型作进一步的描述，一种快件输送带称重装置，如图1所示，包括称重装置2、输入输送带1、控制主机和输出输送带4，称重装置2包括伺服电机二、循环传送的传送带和电子称3；伺服电机二与控制主机通过信号线连接；电子称3设置于传送带靠近快件一侧下方并贴合传送带；电子称3底部设有支撑板，支撑板与称重装置2垂直于快件传送方向的两侧连接；电子称3带有无线通讯模块，可把称重结果通过无线通讯传送给控制主机。
如图1所示1，输入输送带1设置在称重装置2前，输出输送带4设置在称重装置2后。
如图1所示，还包括图像采集装置6，图像采集装置6包括输入输送带1、称重装置2和输出输送带4上方的多个摄像头，多个摄像头通过信号线与控制主机连接，控制主机能够通过摄像头采集快件上的条码图像。
输入输送带1由伺服电机一驱动，输出输送带4由伺服电机三驱动，伺服驱动电机一、伺服电机三与控制主机通过信号线连接。
如图1所示，输入输送带1、称重装置2和输出输送带4上方分别设摄像头一61、摄像头二62和摄像头三63。
控制主机能够根据摄像头二62采集的称重装置2区域快件条码图像做出判断，判断结果为称重装置2区域是否只有一个快件以及快件是否已经称重。
控制主机能够根据摄像头三63采集的输出输送带4区域快件条码图像做出判断，判断结果为输出输送带4区域的快件是否已经称重。
如图1所示，输入输送带1和称重装置2之间设有输送带衔接装置5；称重装置2和输出输送带4之间也设有输送带衔接装置5。
无线通讯模块为蓝牙模块。
输送带衔接装置5包括底板和两侧的挡板。
本实用新型的快件输送带称重装置工作原理：
(1)卸货区或分拣区工作人员将快件依次间隔放置于输入输送带1上(远离称重装置2端预留一个缓冲区)，且快件带有条码一侧朝上；
(2)输入输送带1将快件向称重装置2方向输送，多个不同位置的摄像头一61可以呈现多个快件在输入输送带1上的位置(输入输送带1区域长度方向分为多个区块)；
(3)当最靠近称重装置2的摄像头61采集到第一个快件条码，控制主机控制伺服电机一继续带动输入输送带1转动一定距离(第一个快件所处区块到称重装置2的距离)，将第一个快件输送至输送带衔接装置5，快件在惯性作用下进入称重装置2区域；
(4)控制主机根据摄像头二62传递的快件条码图像，控制称重装置2进行称重：当控制主机判断称重装置2区域只有一个快件时且快件尚未称重时，确定快件位置是否在称重区(称重装置2区域长度方向分为多个区块)，并可控制伺服电机二对快件位置进行调整；快件位置调整好后，称重装置2的传送带停转，电子称3称量快件重量并通过无线通讯模块将称重结果传递给控制主机；控制主机将电子称3无线传输的称重结果保存并与快件条码信息绑定；称重装置2区域的快件称重结束后，控制主机驱动伺服电机二将快件传送到输出输送带4，然后控制主机控制伺服电机二停转，称重装置2准备接收下一个快件。
当控制主机判断称重装置2区域有两个快件时，控制主机驱动伺服电机二、伺服电机一反转一定距离(靠近输入输送带1的快件所处区块到输入输送带1的距离)，带动称重装置2上方靠近输入输送带1的快件回到输入输送带1后，控制主机控制伺服电机一停转；控制主机控制伺服电机二对称重装置2上唯一的快件进行位置调整，位置调整好后将电子称3无线传输的称重结果保存并与快件条码信息绑定。
(5)控制主机能够根据摄像头三63采集的输出输送带4区域快件条码图像做出判断，判断结果为输出输送带4区域的快件是否已经称重；如果出现输出输送带4区域快件未称重的情况，则控制主机发出提醒声，由工作人员将上述快件重新送回输入输送带1。
(6)操作控制台与控制主机相连，操作控制台包括显示模块和触摸屏两部分，显示模块采用lcd液晶屏。使用者可以通过lcd液晶屏获取当前摄像头采集的图像信息，还可以通过触摸屏调节伺服电机的参数、向伺服电机发出控制指令，从而，通过操作控制台使用者可对伺服电机进行控制，使得输入输送带1、称重装置2的传送带、输出输送带4运转或停止。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
1.一种快件输送带称重装置，包括称重装置(2)、输入输送带(1)、控制主机和输出输送带(4)，其特征在于，所述称重装置(2)包括伺服电机二、循环传送的传送带和电子称(3)；所述伺服电机二与控制主机通过信号线连接；所述电子称(3)设置于传送带靠近快件一侧下方并贴合传送带；所述电子称(3)底部设有支撑板，所述支撑板与称重装置(2)垂直于快件传送方向的一侧或两侧连接；所述电子称(3)带有无线通讯模块，可把称重结果通过无线通讯传送给控制主机；
所述输入输送带(1)设置在称重装置(2)前，所述输出输送带(4)设置在称重装置(2)后；
还包括图像采集装置(6)，所述图像采集装置(6)包括输入输送带(1)、称重装置(2)和输出输送带(4)上方的多个摄像头，多个所述摄像头通过信号线与控制主机连接，所述控制主机能够通过摄像头采集快件上的条码图像；
所述输入输送带(1)由伺服电机一驱动，所述输出输送带(4)由伺服电机三驱动，所述伺服电机一、伺服电机三与控制主机通过信号线连接。
2.根据权利要求1所述的快件输送带称重装置，其特征在于，所述输入输送带(1)、称重装置(2)和输出输送带(4)上方分别设摄像头一(61)、摄像头二(62)和摄像头三(63)。
3.根据权利要求2所述的快件输送带称重装置，其特征在于，所述控制主机能够根据摄像头二(62)采集的称重装置(2)区域快件条码图像做出判断，所述判断结果为称重装置(2)区域是否只有一个快件以及快件是否已经称重。
4.根据权利要求2所述的快件输送带称重装置，其特征在于，所述控制主机能够根据摄像头三(63)采集的输出输送带(4)区域快件条码图像做出判断，所述判断结果为输出输送带(4)区域的快件是否已经称重。
5.根据权利要求1所述的快件输送带称重装置，其特征在于，所述输入输送带(1)和称重装置(2)之间设有输送带衔接装置(5)；所述称重装置(2)和输出输送带(4)之间也设有输送带衔接装置(5)。
6.根据权利要求1所述的快件输送带称重装置，其特征在于，所述无线通讯模块为蓝牙模块。
7.根据权利要求5所述的快件输送带称重装置，其特征在于，所述输送带衔接装置(5)包括底板和两侧的挡板。
技术总结