本实用新型涉及水果包装领域，具体而言，涉及一种晚橘分类包装装置。
背景技术：
晚橘包装机是一种自动化的水果包装设备，操作简便，包装效率高，可以一次性完成水果输送、制袋、封口、切断等工序，极大提高了水果产销效率。
目前，现有的晚橘水果包装机多不具有分类选择水果的功能，具有一定尺寸要求的水果的分选要另外在上机前进行，增加了工序成本，影响包装效率。
技术实现要素：
为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种晚橘分类包装装置，旨在改善现有包装机不具备水果分选功能导致包装效率低的问题。
本实用新型是这样实现的：
本实用新型提供一种晚橘分类包装装置，包括包装机主体、框架和分类机构。
所述框架包括支架、第一输出斗、第二输出斗和输入斗，所述第一输出斗固定连接于所述支架一侧，所述第一输出斗延伸至所述包装机主体进料口，所述第二输出斗安装在所述支架内部，所述输入斗转动连接于所述支架远离所述第一输出斗一侧，所述输入斗包括斗体和液压缸，所述斗体转动连接于所述支架远离所述第一输出斗一侧，所述液压缸活塞杆转动连接于所述斗体底部，所述液压缸油缸转动连接于所述支架，所述分类机构包括分类框、分类组件、丝杠、电动滑台、推板、活动门、振动电机和弹性连接件，所述分类组件包括联接横轴和活动块，所述联接横轴包括轴体和轴板，所述轴体和所述轴板设置有若干个，所述轴体和所述轴板设置有若干个，相邻所述轴板之间通过所述轴体依次转动连接，靠近所述电动滑台一侧的一个轴板转动连接于所述分类框，所述活动块固定连接于远离所述电动滑台一侧的一个所述轴体下方，所述活动块设置在所述加长板和所述固定板之间，所述丝杠螺纹贯穿于所述活动块，所述轴体贯穿于所述分类框底部，所述丝杠转动连接于所述分类框底侧，所述电动滑台固定连接于所述支架一侧内部，所述推板固定连接于所述电动滑台靠近所述分类框一侧，所述推板贯穿于所述分类框靠近所述电动滑台一侧，所述推板位于所述分类框内部，所述活动门转动连接于所述分类框远离所述输入斗一侧，所述振动电机固定连接于所述分类框远离所述电动滑台一侧，所述分类框底部安装有若干个弹性连接件，若干个所述弹性连接件固定连接于所述支架上方，所述第二输出斗设置在所述分类框下方。
在本实用新型的一种实施例中，所述第一输出斗内部开设有第一引导槽，所述第二输出斗内部开设有第二引导槽。
在本实用新型的一种实施例中，所述分类框包括框体、两块加长板和加固板，两块所述加长板固定连接于所述框体远离所述电动滑台一侧，所述加固板两端分别固定连接于两块所述加长板远离所述框体一侧下方。
在本实用新型的一种实施例中，所述框体靠近所述第一输出斗一侧下部开设有一个第一槽孔，所述框体远离所述第一输出斗一侧下部开设有另一个所述第一槽孔，所述轴体贯穿于两个所述第一槽孔，所述框体靠近所述电动滑台一侧下部开设有第二槽孔，所述推板贯穿于所述第二槽孔，所述框体下方安装有固定板。
在本实用新型的一种实施例中，所述丝杠包括杠体和手轮，所述杠体两端分别转动连接于所述加固板和所述固定板，所述杠体螺纹贯穿于所述活动块，所述手轮安装在所述杠体远离所述活动块一端，所述手轮设置在所述加固板外侧。
在本实用新型的一种实施例中，所述电动滑台包括电动滑台主体、滑块和连接板，所述滑块固定连接于所述电动滑台主体移动端，所述滑块设置在所述电动滑台主体靠近所述框体一侧，所述连接板固定连接于所述电动滑台主体下方，所述连接板固定连接于所述支架。
在本实用新型的一种实施例中，所述活动门包括门板和伺服电机，所述门板转动连接于所述框体靠近所述第一输出斗一侧，所述伺服电机固定连接于所述框体外侧，所述伺服电机输出端转动贯穿于所述框体，所述伺服电机输出端固定连接于所述门板一侧。
在本实用新型的一种实施例中，所述弹性连接件包括固定座、滑动块、两根第一弹簧、第二弹簧和固定块，所述固定座固定连接于所述框体下方，所述滑动块滑动贯穿于所述固定座，两根所述第一弹簧贯穿于所述固定座，两根所述第一弹簧设置在所述滑动块两侧，所述滑动块固定连接于所述固定块上方，所述第二弹簧设置在所述滑动块和所述固定块之间，所述第二弹簧贯穿于所述固定块，所述固定块固定连接于所述支架上方。
在本实用新型的一种实施例中，所述固定座包括两个连接块和连接杆，所述连接杆两端分别固定连接于两个所述连接块，两个所述连接块固定连接于所述框体下方，所述滑动块滑动贯穿于所述连接杆，所述连接杆贯穿两根所述第一弹簧。
在本实用新型的一种实施例中，所述固定块包括固定块主体和连杆，所述连杆滑动连接于所述固定块主体上方，所述连杆贯穿所述第二弹簧，所述连杆上端固定连接于所述滑动块下方。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种晚橘分类包装装置，使用时，转动丝杠调节联接横轴，设定横轴之间的间距符合要求分选的水果尺寸，将水果放入输入斗，将收集容器放置在第二输出斗下方，开动振动电机，输入斗通过液压缸抬升倾倒水果进入分类框，振动电机带动分类框振动，达不到尺寸要求的水果会落入第二输出斗滑入收集容器，符合尺寸要求的水果会留在分类框中的横轴上，活动门打开，滑块带动推板，把符合要求的水果推出分类框，落入第一输出斗，滑入包装机主体进料口开始进行包装工序，达不到尺寸要求的水果落入第二输出斗落入收集容器，需要选定的水果尺寸可以方便地通过事先调节联接横轴设定轴体的间距实现，可以快速分选一定尺寸要求的水果输入包装机进行包装工序，提高了水果分选包装效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型实施方式提供的晚橘分类包装装置结构示意图；
图2为本实用新型实施方式提供的分类机构第一视角结构示意图；
图3为本实用新型实施方式提供的分类机构第二视角结构示意图；
图4为本实用新型实施方式提供的支架结构示意图；
图5为本实用新型实施方式提供的输入斗第一视角结构示意图；
图6为本实用新型实施方式提供的输入斗第二视角结构示意图；
图7为本实用新型实施方式提供的框体和活动门结构示意图；
图8为本实用新型实施方式提供的联接横轴第一视角结构示意图；
图9为本实用新型实施方式提供的联接横轴第二视角结构示意图；
图10为本实用新型实施方式提供的框体剖面结构示意图；
图11为本实用新型实施方式提供的第一输出斗结构示意图；
图12为本实用新型实施方式提供的弹性连接件结构示意图。
图中：100-包装机主体；200-框架；210-支架；220-第一输出斗；221-第一引导槽；230-第二输出斗；231-第二引导槽；240-输入斗；241-斗体；242-液压缸；300-分类机构；310-分类框；311-框体；312-加长板；313-第一槽孔；314-第二槽孔；315-固定板；316-加固板；320-分类组件；321-联接横轴；3211-轴体；3212-轴板；322-活动块；330-丝杠；331-杠体；332-手轮；340-电动滑台；341-电动滑台主体；342-滑块；343-连接板；350-推板；360-活动门；361-门板；362-伺服电机；370-振动电机；380-弹性连接件；381-固定座；3811-连接块；3812-连接杆；382-滑动块；383-第一弹簧；384-第二弹簧；385-固定块；3851-固定块主体；3852-连杆。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种晚橘分类包装装置，包括包装机主体100、框架200和分类机构300，分类机构300设置在框架200上，分类机构300延伸至包装机主体100进料口。
请参阅图1-6，框架200包括支架210、第一输出斗220、第二输出斗230和输入斗240，第一输出斗220固定连接于支架210一侧，第一输出斗220和支架210通过焊接或紧固螺丝固定连接，第一输出斗220延伸至包装机主体100进料口，第二输出斗230安装在支架210内部，第二输出斗230通过焊接或紧固螺丝安装在支架210内部，输入斗240转动连接于支架210远离第一输出斗220一侧，输入斗240和支架210通过轴承转动连接，输入斗240包括斗体241和液压缸242，斗体241转动连接于支架210远离第一输出斗220一侧，液压缸242活塞杆转动连接于斗体241底部，液压缸242活塞杆通过轴承转动连接于斗体241底部，液压缸242油缸转动连接于支架210，液压缸242油缸通过轴承转动连接于支架210，可以便捷地通过斗体241向框体311中输入待分选包装的水果；第一输出斗220内部开设有第一引导槽221，第二输出斗230内部开设有第二引导槽231，可以更加有序匀速地输送水果。
请参阅图1-3和图7-12，分类机构300包括分类框310、分类组件320、丝杠330、电动滑台340、推板350、活动门360、振动电机370和弹性连接件380，分类组件320包括联接横轴321和活动块322，联接横轴321包括轴体3211和轴板3212，轴体3211和轴板3212设置有若干个，轴体3211和轴板3212设置有若干个，相邻轴板3212之间通过轴体3211依次转动连接，靠近电动滑台340一侧的一个轴板3212转动连接于分类框310，活动块322固定连接于远离电动滑台340一侧的一个轴体3211下方，活动块322设置在加长板312和固定板315之间，丝杠330螺纹贯穿于活动块322，轴体3211贯穿于分类框310底部，丝杠330转动连接于分类框310底侧，丝杠330通过轴承转动连接于分类框310底侧，电动滑台340固定连接于支架210一侧内部，推板350固定连接于电动滑台340靠近分类框310一侧，推板350贯穿于分类框310靠近电动滑台340一侧，推板350位于分类框310内部，活动门360转动连接于分类框310远离输入斗240一侧，振动电机370固定连接于分类框310远离电动滑台340一侧，分类框310底部安装有若干个弹性连接件380，若干个弹性连接件380固定连接于支架210上方，第二输出斗230设置在分类框310下方，分类框310包括框体311、两块加长板312和加固板316，两块加长板312固定连接于框体311远离电动滑台340一侧，两块加长板312和框体311通过焊接固定连接，加固板316两端分别固定连接于两块加长板312远离框体311一侧下方，加固板316两端分别和两块加长板312通过焊接固定连接，框体311靠近第一输出斗220一侧下部开设有一个第一槽孔313，框体311远离第一输出斗220一侧下部开设有另一个第一槽孔313，轴体3211贯穿于两个第一槽孔313，框体311靠近电动滑台340一侧下部开设有第二槽孔314，推板350贯穿于第二槽孔314，框体311下方安装有固定板315，轴体3211可以方便地调整间距，满足不同尺寸要求的水果分选；丝杠330包括杠体331和手轮332，杠体331两端分别转动连接于加固板316和固定板315，杠体331两端分别和加固板316和固定板315通过轴承转动连接，杠体331螺纹贯穿于活动块322，手轮332安装在杠体331远离活动块322一端，手轮332设置在加固板316外侧，可以方便地通过手轮332转动杠体331调节轴体3211的间距；电动滑台340包括电动滑台主体341、滑块342和连接板343，滑块342固定连接于电动滑台主体341移动端，滑块342和电动滑台主体341移动端通过紧固螺丝或铆接固定连接，滑块342设置在电动滑台主体341靠近框体311一侧，连接板343固定连接于电动滑台主体341下方，连接板343和电动滑台主体341通过焊接固定连接，连接板343固定连接于支架210，连接板343和支架210通过焊接固定连接，活动门360包括门板361和伺服电机362，门板361转动连接于框体311靠近第一输出斗220一侧，门板361和框体311通过轴承转动连接，伺服电机362固定连接于框体311外侧，伺服电机362通过紧固螺丝固定连接于框体311外侧，伺服电机362输出端转动贯穿于框体311，伺服电机362输出端固定连接于门板361一侧，伺服电机362输出端和门板361通过焊接或铆接固定连接，门板361有规律地开合，使选出的水果进入第一输出斗220，进入包装工序；弹性连接件380包括固定座381、滑动块382、两根第一弹簧383、第二弹簧384和固定块385，固定座381固定连接于框体311下方，固定座381通过焊接固定连接于框体311下方，滑动块382滑动贯穿于固定座381，两根第一弹簧383贯穿于固定座381，两根第一弹簧383设置在滑动块382两侧，滑动块382固定连接于固定块385上方，滑动块382通过焊接固定连接于固定块385上方，第二弹簧384设置在滑动块382和固定块385之间，第二弹簧384贯穿于固定块385，固定块385固定连接于支架210上方，固定块385通过焊接固定连接于支架210上方，固定座381包括两个连接块3811和连接杆3812，连接杆3812两端分别固定连接于两个连接块3811，连接杆3812两端分别通过焊接固定连接于两个连接块3811，两个连接块3811固定连接于框体311下方，两个连接块3811通过焊接固定连接于框体311下方，滑动块382滑动贯穿于连接杆3812，连接杆3812贯穿两根第一弹簧383，固定块385包括固定块主体3851和连杆3852，连杆3852滑动连接于固定块主体3851上方，连杆3852贯穿第二弹簧384，连杆3852上端固定连接于滑动块382下方，连杆3852上端通过焊接固定连接于滑动块382下方，在振动电机370的带动下，配合若干个弹性连接件380，可以带动整个分类组件320振动，提高水果的分选效率。
具体的，该一种晚橘分类包装装置的工作原理：使用时，转动手轮332带动杠体331拉动联接横轴321，设定轴体3211之间的间距，使其符合要求分选的水果尺寸，将水果放入输入斗240，将收集容器放置在第二输出斗230下方，开动振动电机370，输入斗240通过液压缸242抬升倾倒水果进入框体311，振动电机370带动框体311振动，达不到尺寸要求的水果会落入第二输出斗230滑入收集容器，符合尺寸要求的水果会留在轴体3211上，伺服电机362带动门板361打开，滑块342带动推板350，把符合要求的水果推出框体311，落入第一输出斗220，滑入包装机主体100进料口开始进行包装工序，不达标的水果落入第二输出斗230落入收集容器，需要选定的水果尺寸可以方便地通过事先调节联接横轴设定轴体的间距实现，可以快速分选一定尺寸要求的水果输入包装机进行包装工序，提高了水果分选包装效率。
需要说明的是，伺服电机362和振动电机370具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
伺服电机362和振动电机370的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种晚橘分类包装装置，其特征在于，包括
包装机主体(100)；
框架(200)，所述框架(200)包括支架(210)、第一输出斗(220)、第二输出斗(230)和输入斗(240)，所述第一输出斗(220)固定连接于所述支架(210)一侧，所述第一输出斗(220)延伸至所述包装机主体(100)进料口，所述第二输出斗(230)安装在所述支架(210)内部，所述输入斗(240)转动连接于所述支架(210)远离所述第一输出斗(220)一侧，所述输入斗(240)包括斗体(241)和液压缸(242)，所述斗体(241)转动连接于所述支架(210)远离所述第一输出斗(220)一侧，所述液压缸(242)活塞杆转动连接于所述斗体(241)底部，所述液压缸(242)油缸转动连接于所述支架(210)；
分类机构(300)，所述分类机构(300)包括分类框(310)、分类组件(320)、丝杠(330)、电动滑台(340)、推板(350)、活动门(360)、振动电机(370)和弹性连接件(380)，所述分类组件(320)包括联接横轴(321)和活动块(322)，所述联接横轴(321)包括轴体(3211)和轴板(3212)，所述轴体(3211)和所述轴板(3212)设置有若干个，相邻所述轴板(3212)之间通过所述轴体(3211)依次转动连接，靠近所述电动滑台(340)一侧的一个轴板(3212)转动连接于所述分类框(310)，所述活动块(322)固定连接于远离所述电动滑台(340)一侧的一个所述轴体(3211)下方，所述丝杠(330)螺纹贯穿于所述活动块(322)，所述轴体(3211)贯穿于所述分类框(310)底部，所述丝杠(330)转动连接于所述分类框(310)底侧，所述电动滑台(340)固定连接于所述支架(210)一侧内部，所述推板(350)固定连接于所述电动滑台(340)靠近所述分类框(310)一侧，所述推板(350)贯穿于所述分类框(310)靠近所述电动滑台(340)一侧，所述推板(350)位于所述分类框(310)内部，所述活动门(360)转动连接于所述分类框(310)远离所述输入斗(240)一侧，所述振动电机(370)固定连接于所述分类框(310)远离所述电动滑台(340)一侧，所述分类框(310)底部安装有若干个弹性连接件(380)，若干个所述弹性连接件(380)固定连接于所述支架(210)上方，所述第二输出斗(230)设置在所述分类框(310)下方。
2.根据权利要求1所述的一种晚橘分类包装装置，其特征在于，所述第一输出斗(220)内部开设有第一引导槽(221)，所述第二输出斗(230)内部开设有第二引导槽(231)。
3.根据权利要求1所述的一种晚橘分类包装装置，其特征在于，所述分类框(310)包括框体(311)、两块加长板(312)和加固板(316)，两块所述加长板(312)固定连接于所述框体(311)远离所述电动滑台(340)一侧，所述加固板(316)两端分别固定连接于两块所述加长板(312)远离所述框体(311)一侧下方。
4.根据权利要求3所述的一种晚橘分类包装装置，其特征在于，所述框体(311)靠近所述第一输出斗(220)一侧下部开设有一个第一槽孔(313)，所述框体(311)远离所述第一输出斗(220)一侧下部开设有另一个所述第一槽孔(313)，所述轴体(3211)贯穿于两个所述第一槽孔(313)，所述框体(311)靠近所述电动滑台(340)一侧下部开设有第二槽孔(314)，所述推板(350)贯穿于所述第二槽孔(314)，所述框体(311)下方安装有固定板(315)。
5.根据权利要求4所述的一种晚橘分类包装装置，其特征在于，所述丝杠(330)包括杠体(331)和手轮(332)，所述杠体(331)两端分别转动连接于所述加固板(316)和所述固定板(315)，所述杠体(331)螺纹贯穿于所述活动块(322)，所述手轮(332)安装在所述杠体(331)远离所述活动块(322)一端，所述手轮(332)设置在所述加固板(316)外侧。
6.根据权利要求5所述的一种晚橘分类包装装置，其特征在于，所述电动滑台(340)包括电动滑台主体(341)、滑块(342)和连接板(343)，所述滑块(342)固定连接于所述电动滑台主体(341)移动端，所述滑块(342)设置在所述电动滑台主体(341)靠近所述框体(311)一侧，所述连接板(343)固定连接于所述电动滑台主体(341)下方，所述连接板(343)固定连接于所述支架(210)。
7.根据权利要求6所述的一种晚橘分类包装装置，其特征在于，所述活动门(360)包括门板(361)和伺服电机(362)，所述门板(361)转动连接于所述框体(311)靠近所述第一输出斗(220)一侧，所述伺服电机(362)固定连接于所述框体(311)外侧，所述伺服电机(362)输出端转动贯穿于所述框体(311)，所述伺服电机(362)输出端固定连接于所述门板(361)一侧。
8.根据权利要求7所述的一种晚橘分类包装装置，其特征在于，所述弹性连接件(380)包括固定座(381)、滑动块(382)、两根第一弹簧(383)、第二弹簧(384)和固定块(385)，所述固定座(381)固定连接于所述框体(311)下方，所述滑动块(382)滑动贯穿于所述固定座(381)，两根所述第一弹簧(383)贯穿于所述固定座(381)，两根所述第一弹簧(383)设置在所述滑动块(382)两侧，所述滑动块(382)固定连接于所述固定块(385)上方，所述第二弹簧(384)设置在所述滑动块(382)和所述固定块(385)之间，所述第二弹簧(384)贯穿于所述固定块(385)，所述固定块(385)固定连接于所述支架(210)上方。
9.根据权利要求8所述的一种晚橘分类包装装置，其特征在于，所述固定座(381)包括两个连接块(3811)和连接杆(3812)，所述连接杆(3812)两端分别固定连接于两个所述连接块(3811)，两个所述连接块(3811)固定连接于所述框体(311)下方，所述滑动块(382)滑动贯穿于所述连接杆(3812)，所述连接杆(3812)贯穿两根所述第一弹簧(383)。
10.根据权利要求9所述的一种晚橘分类包装装置，其特征在于，所述固定块(385)包括固定块主体(3851)和连杆(3852)，所述连杆(3852)滑动连接于所述固定块主体(3851)上方，所述连杆(3852)贯穿所述第二弹簧(384)，所述连杆(3852)上端固定连接于所述滑动块(382)下方。
技术总结