本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及茶叶定量包装机。
背景技术：
在现有技术中，定量包装机主要应用于医药、美妆、化工以及日常食品等领域，通过将测量组件与包装组件相结合以实现定量包装的目的。茶叶在包装过程中，由于袋装茶叶的包装袋较小，同时需要定量及抽真空，而现有技术中，包装机较大，需要通过进一步调整参数以适配茶叶包装袋的尺寸，同时填料组件、抽真空组件与封口组件在传送带上串联，设备组件繁杂同时占用空间大。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、组件集合、占用空间小的茶叶定量包装机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：茶叶定量包装机，包括进料组件、传送带和安装支架，所述传送带上设置有多个称量盒，所述称量盒底部设置有重量检测器，所述称量盒为中空且上端为开口，所述称量盒用于放置包装袋，所述安装支架设置于进料组件与传送带之间，还包括抓手，所述抓手设置为两个并分别在安装支架上相对设置，所述安装支架上设置有连杆，所述连杆的一端连接电机，所述抓手包括伸缩杆，所述伸缩杆的上端设置有连接孔，所述连杆穿过连接孔并与连接孔螺纹连接，所述抓手在电机驱动下在连杆的长度方向上相互背离或相向靠近移动，所述抓手下端连接有夹持组件，热封组件和抽真空组件。
其中，所述抓手还包括连接板和滑轮，所述连接板连接伸缩杆的上端，所述连接板下端设置有多个滑轮，所述安装支架上表面设置有滑槽，所述滑轮设置于滑槽内。
其中，所述夹持组件包括固定板和夹持部；
所述固定板安装于伸缩杆下端并朝向另一个抓手，所述固定板朝向另一抓手的一侧上设置有安装槽，所述安装槽内竖直设置有导向杆，所述导向杆的相对两端设置有橡胶垫；
所述夹持部包括夹持板、连接柱和第一气缸，所述夹持板的一面朝向另一抓手，所述夹持板的另一面通过连接柱连接第一气缸的侧面，所述第一气缸安装于导向柱上。
其中，所述热封组件设置于固定板下端，所述热封组件包括第二气缸和加热板，所述第二气缸垂直安装于伸缩杆下端并使所述第二气缸的输出杆朝向另一抓手，所述输出杆相对连接第二气缸的另一端固定连接加热板。
其中，所述夹持板中部垂直设置有辅助槽。
其中，所述抽真空组件设置在其中一个抓手的夹持板上，所述抽真空组件的抽真空管放置于辅助槽内。
其中，所述包装袋封口放置于夹持板与固定板之间。
其中，所述夹持板的长度小于包装袋封口长度，所述加热板的长度大于或等于包装袋封口长度。
其中，所述夹持板移动至最高点时，所述夹持板的最低点高于加热板的最高点。
本实用新型的有益效果在于：通过将夹持组件、热封组件以及抽真空组件高度集合于抓手下端，同时抓手通过电机在连杆上相对移动以实现对茶叶的填料、抽真空、封口、定量的集合化，降低装置占用空间体积。
附图说明
图1所示为本实用新型在具体实施例中的定量包装机的结构示意图；
图2所示为图1中a部放大图；
图3所示为本实用新型在具体实施例中的夹持板的正视图。
标号说明：1、进料组件；
2、传送带；21、称量盒；211、重量检测器；
3、安装支架；31、连杆；32、电机；
4、抓手；41、连接板；42、滑轮；43、伸缩杆；44、固定板；441、安装槽；442、导向杆；443、橡胶垫；45、夹持部；451、连接柱；452、第一气缸；453、夹持板；454、辅助槽；46、热封组件；461、第二气缸；462、输出杆；463、加热板；47、抽真空组件。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本实用新型最关键的构思在于：通过将夹持组件、热封组件及抽真空组件集合在抓手下端以极大的节省装置的空间占用。
请参照图1及图3所示，本实用新型为茶叶定量包装机，包括进料组件1、传送带2和安装支架3，所述传送带2上设置有多个称量盒21，所述称量盒21底部设置有重量检测器211，所述称量盒21为中空且上端为开口，所述称量盒21用于放置包装袋，所述安装支架3设置于进料组件1与传送带2之间，其特征在于，还包括抓手4，所述抓手4设置为两个并分别在安装支架3上相对设置，所述安装支架3上设置有连杆31，所述连杆31的一端连接电机32，所述抓手4包括伸缩杆43，所述伸缩杆43的上端设置有连接孔，所述连杆31穿过连接孔并与连接孔螺纹连接，所述抓手4在电机32驱动下在连杆31的长度方向上相互背离或相向靠近移动，所述抓手4下端连接有夹持组件，热封组件46和抽真空组件47。
具体的，本实用新型的工作流程为：人工或者机械将茶叶的包装袋5放置于称量盒21上，并通过传送带2运输至进料组件1的正下方，此时通过抓手4下端的夹持组件将包装袋5封口夹持，开始进行填料工序，进料组件1工作，将茶叶倒入包装袋5内，填料工序进行同时称量盒21上重量检测器211对包装袋5内茶叶重量进行检测；待包装袋5内茶叶重量达到预设值时，进料组件1关闭，电机32工作通过连杆31带动两个抓手4在连杆31的长度方向相向移动，具体的，电机32带动连杆31旋转，同时连杆31在伸缩杆43上的连接孔内旋转，由于连接孔与连杆31为螺纹连接，即带动两侧抓手4在连杆31的长度方向相向移动。在移动过程中，夹持组件从夹持状态缓慢切换为解除状态、待抓手4之间的相对距离为预设值时，此时热封组件46与抽真空组件47工作，具体的，热封组件46对包装袋5的封口进行热封，在热封过程中，抽真空组件47不断抽取包装袋5内的空气以实现对包装袋5的抽真空包装，同时也完成对茶叶的定量包装。
从上述描述可知，通过电机32将抓手4驱动相向移动至预设间距的过程中，抓手4下端的夹持组件从加持状态缓慢变为解除夹持状态，同时抽真空组件47与热封组件46联动对包装袋内进行抽真空及热封口，以最终完成对茶叶的定量包装。本装置通过将夹持组件、抽真空组件47与热封组件46集合于抓手4下端，匹配茶叶包装袋小尺寸特性的同时，降低装置的空间占用体积，便于人工操作。
进一步的，所述抓手4还包括连接板41和滑轮42，所述连接板41连接伸缩杆43的上端，所述连接板41下端设置有多个滑轮42，所述安装支架3上表面设置有滑槽，所述滑轮42设置于滑槽内。
从上述描述可知，通过在伸缩杆43上端设置连接板41，并在连接板41下端设置多个滑轮42，所述滑轮42在安装支架3上的滑槽内移动，有效降低抓手4在连杆31上移动过程对安装支架3的摩擦力，同时降低连杆31的纵向受力，降低装置内部磨损，提高装置的使用寿命。
可选的，所述滑轮42可替换为牛眼轴承，即牛眼轴承设置于连接板41底面或者安装支架3上表面以降低连接板41与安装支架3之间的摩擦力。
进一步的，所述夹持组件包括固定板44和夹持部45；所述固定板44安装于伸缩杆43下端并朝向另一个抓手4，所述固定板44朝向另一抓手4的一侧上设置有安装槽441，所述安装槽441内竖直设置有导向杆442，所述导向杆442的相对两端设置有橡胶垫443；所述夹持部45包括夹持板453、连接柱451和第一气缸452，所述夹持板453的一面朝向另一抓手4，所述夹持板453的另一面通过连接柱451连接第一气缸452的侧面，所述第一气缸452安装于导向柱上。
从上述描述可知，通过在固定板44内设置导向杆442与夹持部45内设置第一气缸452以实现夹持装置在两个状态下的切换，即夹持状态与解除夹持状态。具体的，在加持状态切换至解除夹持状态时，此时第一气缸452工作并在导向杆442上垂直向上移动，同时带动夹持板453向上移动，使得包装袋封口脱离夹持板453与固定板44的夹持作用。
进一步的，所述热封组件46设置于固定板44下端，所述热封组件46包括第二气缸461和加热板463，所述第二气缸461垂直安装于伸缩杆43下端并使所述第二气缸461的输出杆462朝向另一抓手4，所述输出杆462相对连接第二气缸461的另一端固定连接加热板463。
从上述描述可知，当两抓手4之间的间距移动至预设值时，此时热封组件46工作，首先加热板463在夹持板453移动过程中进行预热，待预热完成时，第二气缸461开始工作，推动加热板463相包装袋封口方向移动，至与包装袋封口紧密接触，开始对包装袋封口进行热封工序。
可选的，所述加热板463为电阻丝加热。
可选的，加热板463为两块水平呈一定角度的侧板组成，所述侧板之间通过旋转轴连接，使得在热封过程中，从包装袋封口的两端同时进行并在第二气缸461推动过程中逐步向包装袋封口的中部进行，即使得最终两个侧板呈一条直线，完成对包装袋的热封工序。
进一步的，所述夹持板453中部垂直设置有辅助槽454。
更进一步的，所述抽真空组件47设置在其中一个抓手4的夹持板453上，所述抽真空组件47的抽真空管放置于辅助槽454内。
从上述描述可知，抽真空组件47设置于一侧抓手4的夹持板453上，此时抽真空组件47与夹持板453同步移动，当两侧夹持板453在抓手4移动至预设间距时，此时两侧夹持板453相互接触或者两者之间留有相对较小的间隙，此时通过在夹持板453上设置辅助槽454以使得抽真空组件47的抽真空管能够在此时依然伸入于包装袋内以继续对包装袋进行抽真空处理。
进一步的，所述包装袋封口放置于夹持板453与固定板44之间。
从上述描述可知，通过在夹持板453与固定板44之间预留有夹持间隙以实现夹持组件对包装袋封口进行夹持。
进一步的，所述夹持板453的长度小于包装袋封口长度，所述加热板463的长度大于或等于包装袋封口长度。
从上述描述可知，夹持组件在夹持过程中，通过夹持板453设置在包装袋封口的内侧，固定板44设置于包装袋封口的外侧以实现对包装袋封口的夹持，同时加热板463的长度大于包装袋封口的长度以实现对包装袋封口的完全热封，防止因包装袋封口热封不完全而导致包装袋漏气，严重影响茶叶的保质时间。
进一步的，所述夹持板453移动至最高点时，所述夹持板453的最低点高于加热板463的最高点。
从上述描述可知，夹持板453在第一气缸452的驱动下向上移动，此时夹持板453的下端应当高于加热板463的最高点，以防止因尺寸问题导致加热板463在热封过程中难以完全接触包装袋封口，严重影响封口热封质量以及装置包装效率。
综上所述，本装置通过将夹持组件、热封组件46以及抽真空组件47高度集合于抓手4下端，同时抓手4通过电机32在连杆31上相对移动以实现对茶叶的填料、抽真空、封口、定量的集合化，降低装置占用空间体积。
参照图1至图3，本实用新型的实施例一为：
茶叶定量包装机，包括进料组件1、传送带2和安装支架3，所述传送带2上设置有多个称量盒21，所述称量盒21底部设置有重量检测器211，所述称量盒21为中空且上端为开口，所述称量盒21用于放置包装袋，所述安装支架3设置于进料组件1与传送带2之间，还包括抓手4，所述抓手4设置为两个并分别在安装支架3上相对设置，所述安装支架3上设置有连杆31，所述连杆31的一端连接电机32，所述抓手4包括伸缩杆43，所述伸缩杆43的上端设置有连接孔，所述连杆31穿过连接孔并与连接孔螺纹连接，所述抓手4在电机32驱动下在连杆31的长度方向上相互背离或相向靠近移动，所述抓手4下端连接有夹持组件，热封组件46和抽真空组件47。
所述抓手4还包括连接板41和滑轮42，所述连接板41连接伸缩杆43的上端，所述连接板41下端设置有多个滑轮42，所述安装支架3上表面设置有滑槽，所述滑轮42设置于滑槽内。
所述夹持组件包括固定板44和夹持部45；
所述固定板44安装于伸缩杆43下端并朝向另一个抓手4，所述固定板44朝向另一抓手4的一侧上设置有安装槽441，所述安装槽441内竖直设置有导向杆442，所述导向杆442的相对两端设置有橡胶垫443；
所述夹持部45包括夹持板453、连接柱451和第一气缸452，所述夹持板453的一面朝向另一抓手4，所述夹持板453的另一面通过连接柱451连接第一气缸452的侧面，所述第一气缸452安装于导向柱上。
所述热封组件46设置于固定板44下端，所述热封组件46包括第二气缸461和加热板463，所述第二气缸461垂直安装于伸缩杆43下端并使所述第二气缸461的输出杆462朝向另一抓手4，所述输出杆462相对连接第二气缸461的另一端固定连接加热板463。
所述夹持板453中部垂直设置有辅助槽454。
所述抽真空组件47设置在其中一个抓手4的夹持板453上，所述抽真空组件47的抽真空管放置于辅助槽454内。
所述包装袋封口放置于夹持板453与固定板44之间。
所述夹持板453的长度小于包装袋封口长度，所述加热板463的长度大于或等于包装袋封口长度。
所述夹持板453移动至最高点时，所述夹持板453的最低点高于加热板463的最高点。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.茶叶定量包装机，包括进料组件、传送带和安装支架，所述传送带上设置有多个称量盒，所述称量盒底部设置有重量检测器，所述称量盒为中空且上端为开口，所述称量盒用于放置包装袋，所述安装支架设置于进料组件与传送带之间，其特征在于，还包括抓手，所述抓手设置为两个并分别在安装支架上相对设置，所述安装支架上设置有连杆，所述连杆的一端连接电机，所述抓手包括伸缩杆，所述伸缩杆的上端设置有连接孔，所述连杆穿过连接孔并与连接孔螺纹连接，所述抓手在电机驱动下在连杆的长度方向上相互背离或相向靠近移动，所述抓手下端连接有夹持组件，热封组件和抽真空组件。
2.根据权利要求1所述茶叶定量包装机，其特征在于，所述抓手还包括连接板和滑轮，所述连接板连接伸缩杆的上端，所述连接板下端设置有多个滑轮，所述安装支架上表面设置有滑槽，所述滑轮设置于滑槽内。
3.根据权利要求1所述茶叶定量包装机，其特征在于，所述夹持组件包括固定板和夹持部；
所述固定板安装于伸缩杆下端并朝向另一个抓手，所述固定板朝向另一抓手的一侧上设置有安装槽，所述安装槽内竖直设置有导向杆，所述导向杆的相对两端设置有橡胶垫；
所述夹持部包括夹持板、连接柱和第一气缸，所述夹持板的一面朝向另一抓手，所述夹持板的另一面通过连接柱连接第一气缸的侧面，所述第一气缸安装于导向柱上。
4.根据权利要求3所述茶叶定量包装机，其特征在于，所述热封组件设置于固定板下端，所述热封组件包括第二气缸和加热板，所述第二气缸垂直安装于伸缩杆下端并使所述第二气缸的输出杆朝向另一抓手，所述输出杆相对连接第二气缸的另一端固定连接加热板。
5.根据权利要求3所述茶叶定量包装机，其特征在于，所述夹持板中部垂直设置有辅助槽。
6.根据权利要求5所述茶叶定量包装机，其特征在于，所述抽真空组件设置在其中一个抓手的夹持板上，所述抽真空组件的抽真空管放置于辅助槽内。
7.根据权利要求6所述茶叶定量包装机，其特征在于，所述包装袋封口放置于夹持板与固定板之间。
8.根据权利要求4所述茶叶定量包装机，其特征在于，所述夹持板的长度小于包装袋封口长度，所述加热板的长度大于或等于包装袋封口长度。
9.根据权利要求3至8任一项所述茶叶定量包装机，其特征在于，所述夹持板移动至最高点时，所述夹持板的最低点高于加热板的最高点。
技术总结