本申请涉及板材送料机，尤其是涉及一种板材送料机的重叠板材剔除收料装置。
背景技术：
板材送料机是借助机械运动的作用力作用于板材，对板材进行运输并送入涂胶机进行涂胶的机器，由于人工或者机器将板材一张一张的分离难免会出现失误，导致两张或者多张板材进入涂胶机，严重影响产品质量，板材涂胶机一般都设置有板材重叠剔除装置。
目前，检索的一篇授权公告号为cn208574961u的中国实用新型专利公开了一种单板单张监测的分离装置，其结构包括分选支架，分选支架上方前部设置有输送滚筒，中部设置有分选机构，后部设置厚度检测机构，所述的输送滚筒、分选机构及厚度检测机构分别通过电机和链条传动机构驱动，所述的分选机构一端通过铰接轴铰接在所述的分选支架上，另一端通过分选机构下方连接的分选气缸实现绕所述的铰接轴的上下摆动。该装置能够解决现有的人工或机器分离单板操作失误带来的降低生产效率以及存在的产品质量隐患等问题，避免出现两张或者多张单板同时进入涂胶机。
但是，将多出的板材分离后，板材直接从分选机构掉落到地面，需要人工将板材一个一个的捡起来堆叠放齐，浪费了大量的劳动力。
技术实现要素：
为了平稳整齐的收纳掉落的重叠板材，本申请在于提供一种板材送料机的重叠板材剔除收料装置。
本申请提供的一种板材送料机的重叠板材剔除收料装置采用了如下的技术方案：
一种板材送料机的重叠板材剔除收料装置，包括用于承接分选机构掉落板材的收料机构，所述收料机构包括接料架、接料板和驱动组件，所述接料板竖直方向上滑移连接在接料架上，所述接料架远离分选机构的一侧竖直设置有第一限位板，所述驱动组件用于驱动接料板竖直向下间歇移动。
通过采用上述技术方案，重叠的板材向下滑落到接料板上，第一限位板可以防止重叠的板材直接滑过接料板掉落到地面上，驱动组件驱动接料板在接料架上竖直向下间歇移动，接料板每次下降的高度等于重叠板材的高度，进而为下一次收纳重叠的板材预留空间使重叠板材能够滑落到接料板上。
本申请进一步设置为：所述接料架包括上板、下板以及连接上板和下板的连接杆，所述连接杆设置有四个且呈矩形排列，所述驱动组件包括电缸、滑轮和连接条，所述电缸安装在四个连接杆外侧的下板上表面，所述滑轮固定设置在上板的下表面，所述连接条一端连接电缸的伸缩轴，另一端绕过滑轮固定连接在接料板上表面。
通过采用上述技术方案，电缸接收到信号后竖直向上间歇移动，再通过滑轮和连接条以及接料板自身的重力驱动接料板以同样的位移向下间歇移动。
本申请进一步设置为：所述第一限位板设置在远离分选机构的两个连接杆的内侧侧壁上，四个所述连接杆沿长度方向均设置有滑槽，所述接料板四个边角均侧向设置有滚轮，所述接料板通过四个滚轮滑移在滑槽上。
通过采用上述技术方案，通过滚轮和滑槽的配合可以让接料板更好的滑移连接在接料板上。
本申请进一步设置为：所述接料架靠近分选机构一端设置有导向板，所述导向板连接在两个连接杆上。
通过采用上述技术方案，设置导向板可以让重叠的板材更准确的滑落到接料板上。
本申请进一步设置为：所述接料板各角处均设置有顶起组件，所述顶起组件包括顶杆和限位块，所述限位块设置在顶杆上端，所述接料板上表面向下开设有第一让位孔，所述顶杆活动穿设第一让位孔延伸至接料板的下方，且所述限位块抵触在接料板的上表面。
通过采用上述技术方案，当接料板向下移动到顶杆的下端部刚好抵触在下板时，收纳的重叠板料抵触在接料板上的限位块上，下一次的重叠板材掉落时，接料板继续向下移动，底部的板材抵触在限位块上不会继续向下移动，从而预留出一部分空隙供堆高车的两个长臂将收纳的重叠板材抬高并转移走。
本申请进一步设置为：位于第一让位孔的所述接料板上表面开设有供限位块放置的容置槽。
通过采用上述技术方案，限位块放置在容置槽内可以使接料板上表面平齐，避免重叠板材掉落到接料板上时抵触在限位块上无法平整的掉落在接料板上表面。
本申请进一步设置为：位于第一限位板两侧的所述接料架均设置有第二限位板，所述第二限位板一端与接料架铰接，另一端与接料架通过固定组件可拆卸连接。
通过采用上述技术方案，设置第二限位板可以使重叠的板材整齐的掉落到接料板上，第二限位板一端铰接，另一端与接料架通过固定组件可拆卸连接，当堆高车将重叠的板材抬高运走时，第二限位板可以打开使收纳的板材能够被转移。
本申请进一步设置为：所述固定组件包括扣环、扣片和销杆，所述扣片一端铰接在第一限位板的侧壁上，另一端与扣环固定连接，所述第二限位板侧壁开设有第二让位孔，所述扣片转动，使得扣环在水平方向上活动穿设过第二让位孔，所述销杆竖直方向上活动插接在扣环上，所述第二限位板位于扣片和销杆之间。
通过采用上述技术方案，扣片通过第二让位孔扣接在扣环上，销杆插接在扣环上限制扣片移动，从而将第二限位板固定，拔出销杆，转动扣片，第二限位板即可转动打开。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.重叠的板材向下滑落到接料板上，第一限位板可以防止重叠的板材直接滑过接料板掉落到地面上，驱动组件驱动接料板在接料架上竖直向下间歇移动，接料板每次下降的高度等于重叠板材的高度，进而为下一次收纳重叠的板材预留空间使重叠板材能够滑落到接料板上。
2.电缸接收到信号后竖直向上间歇移动，再通过滑轮和连接条以及接料板自身的重力驱动接料板以同样的位移向下间歇移动。
3.当接料板向下移动到顶杆的下端部刚好抵触在下板时，收纳的重叠板料抵触在接料板上的限位块上，下一次的重叠板材掉落时，接料板继续向下移动，底部的板材抵触在限位块上不会继续向下移动，从而预留出一部分空隙供堆高车的两个长臂将收纳的重叠板材抬高并转移走。
附图说明
图1是本申请实施例的重叠板材剔除收料装置的整体结构示意图；
图2是本申请实施例的收料机构的结构示意图；
图3是本申请实施例的接料板与接料架的安装示意图；
图4是本申请实施例的顶起组件的爆炸结构示意图；
图5是第二限位板的安装示意图；
图6是图5中a处的放大图。
附图标记说明：1、分选机构；2、收料机构；3、接料架；4、接料板；5、第一限位板；6、上板；7、下板；8、连接杆；9、电缸；10、滑轮；11、连接条；12、滑槽；13、滚轮；14、导向板；15、顶杆；16、限位块；17、第一让位孔；18、容置槽；19、第二限位板；20、扣环；21、扣片；22、销杆；23、第二让位孔；24、机架；25、厚度检测机构；26、分选气缸；27、复位按钮。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
一种板材送料机的重叠板材剔除收料装置，参照图1，包括机架24、设置在机架24一侧的厚度检测机构25，位于厚度检测机构25出料端的分选机构1，分选机构1铰接在机架24上，分选机构1通过分选气缸26的伸缩轴实现上下摆动，分选机构1下方设置有用于承接重叠板材的收料机构2，厚度检测机构25检测到重叠板材后，通过分选气缸26驱动分选机构1向下倾斜转动，从而使板材进入收料机构2。
具体的，参照图2，收料机构2包括接料架3、接料板4和驱动组件。接料架3包括上板6、下板7以及连接上板6和下板7的呈矩形排列的四个连接杆8，接料板4滑移在四个连接杆8上。远离分选机构1的两个连接杆8之间设置有第一限位板5，可以避免重叠的板材从分选机构1掉落时直接滑过接料板4，从而掉落在地面上。靠近分选机构1的两个连接杆8连接有导向板14，导向板14倾斜向上设置且与分选机构1下摆后对接，重叠的板材可以通过导向板14更为准确的导向到接料板4上。
驱动组件包括电缸9、滑轮10和连接条11，电缸9安装在四个连接杆8外侧的下板7上表面，滑轮10固定设置在上板6的下表面，连接条11一端连接电缸9的伸缩轴，另一端绕过滑轮10固定连接在接料板4上表面。
当厚度检测机构25检测到重叠的板材时，通过plc控制器传递指令，让分选机构1上的分选气缸26的伸缩轴收缩，驱动分选机构1向下摆动，重叠的板材通过导向板14倾斜进入到接料板4上。电缸9同样通过plc控制器控制，电缸9的伸缩轴以固定的位移竖直向上移动，再通过连接条11和滑轮10的配合以及接料板4自身的重力驱动接料板4以同样的位移向下移动一次，这个位移等于掉落的重叠板材的厚度，重复上述过程，需要特别说明的是，电缸9的伸缩轴每向上移动一次后，状态保持不变，直到下次作用后再次向上移动，这样一来，重叠的板材每掉落一次，接料板4就下降一次，为下一次掉落的重叠板材预留空间，且重叠的板材能够平稳的堆叠在接料板4上。在其它实施例中，连接条11和滑轮10可以是其它材料，本实施例中，连接条11为链条，滑轮10为链轮。
电缸9上设置有复位按钮27，复位按钮27通过plc控制器传递指令，令电缸9的伸缩轴缩回复位。当接料板4下降至抵触在地面上时，转移收纳的重叠板材，手动按下复位按钮27，接料板4通过电缸9的伸缩轴的带动向上移动复位，重新收纳重叠的板材。
参照图3，由于连接条11固定连接在接料板4的一侧侧壁上，电缸9的伸缩轴通过连接条11向上拉动接料板4时，容易导致接料板4倾斜卡死，因此在接料板4的四个边角均设置滚轮13，并且四个连接杆8沿长度方向均设置有滑槽12，滚轮13在滑槽12内上下滑动时可以起到导向的作用，从而减少出现接料板4倾斜卡死的情况。
参照图4，接料板4上设置有顶起组件，顶起组件包括顶杆15和限位块16，接料板4上开设有第一让位孔17，顶杆15一端穿设第一让位孔17延伸至接料板4下方，另一端与限位块16固定连接，第一让位孔17靠近接料板4上表面的内侧侧壁开设有容置槽18，限位块16完全容置在容置槽18内。当接料板4向下间歇移动到顶杆15的下端部刚好抵触在下板7上表面时，收纳的重叠板材抵触在接料板4上的限位块16上，下一次板材再掉落时，接料板4接着向下移动，此时，收纳的板材抵触在限位块16上不再向下移动，因此，当接料板4向下移动至抵触在下板7上表面时，接料板4与板材之间会存在一定高度的空隙，空隙的高度等于顶杆15的长度，堆高车的两个长臂便可通过空隙将收纳好的板材抬高运走。顶起组件设置有多个且设置在接料板4各个边角处，可以使收纳的重叠板材更稳定的抵触在限位块16上。
为了使板材抵触在限位块16上不再向下移动时，重叠的板材能够继续掉落，在初始状态时，接料板4与导向板14下端部之间预留一定的高度，这个高度大于或者等于顶杆15的长度。本实施例中，接料板4与导向板14下端部之间预留的高度大小等于顶杆15的长度。
参照图5，第一限位板5两侧的接料架3上均设置有第二限位板19，两个第二限位板19一端分别与靠近分选机构1的两个连接杆8铰接，另一端与第一限位板5通过固定组件可拆卸连接。
参照图6，固定组件包括扣环20、扣片21和销杆22，扣片21一端铰接在第一限位板5的侧壁上，另一端与扣环20固定连接，第二限位板19侧壁开设有第二让位孔23，转动扣片21，使得扣环20在水平方向上活动穿设过第二让位孔23，销杆22竖直方向上活动插接在扣环20上，第二限位板19位于扣片21和销杆22之间。
当接料板4处于接料状态时，转动扣片21，扣环20穿过第二让位孔23，销杆22插接在扣环20上，第二限位板19被限制在扣片21和销杆22之间从而被固定，第二限位板19不仅可以防止掉落到接料板4上的板材从两侧滑落，还能使板材较为整齐的堆叠在接料板4上；当接料板4堆满板材抵触在下板7上表面时，拔出销杆22，转动扣片21，第二限位板19打开，堆高车便可将板材抬高运走。
本实施例的实施原理：重叠的板材经过厚度检测机构25被检测，经过分选机构1时被剔除，在分选机构1下方设置一个用于收纳被剔除的重叠板材的收料机构2，分选机构1每剔除一次板材，收料机构2上的接料板4就下降一次，为下一次被剔除的板材预留空间，被剔除的板材可以平稳整齐的堆叠在接料板4上，方便将板材运走重新送入送料机，转移走板材后，可手动按下复位按钮27，接料板4复位重新收料，因此，无需手动将板材捡起并堆叠，节省了大量的劳动力。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
1.一种板材送料机的重叠板材剔除收料装置，其特征在于：包括用于承接分选机构(1)掉落板材的收料机构(2)，所述收料机构(2)包括接料架(3)、接料板(4)和驱动组件，所述接料板(4)竖直方向上滑移连接在接料架(3)上，所述接料架(3)远离分选机构(1)的一侧竖直设置有第一限位板(5)，所述驱动组件用于驱动接料板(4)竖直向下间歇移动。
2.根据权利要求1所述的一种板材送料机的重叠板材剔除收料装置，其特征在于：所述接料架(3)包括上板(6)、下板(7)以及连接上板(6)和下板(7)的连接杆(8)，所述连接杆(8)设置有四个且呈矩形排列，所述驱动组件包括电缸(9)、滑轮(10)和连接条(11)，所述电缸(9)安装在四个连接杆(8)外侧的下板(7)上表面，所述滑轮(10)固定设置在上板(6)的下表面，所述连接条(11)一端连接电缸(9)的伸缩轴，另一端绕过滑轮(10)固定连接在接料板(4)上表面。
3.根据权利要求1所述的一种板材送料机的重叠板材剔除收料装置，其特征在于：所述第一限位板(5)设置在远离分选机构(1)的两个连接杆(8)的内侧侧壁上，四个所述连接杆(8)沿长度方向均设置有滑槽(12)，所述接料板(4)四个边角均侧向设置有滚轮(13)，所述接料板(4)通过四个滚轮(13)滑移在滑槽(12)上。
4.根据权利要求2所述的一种板材送料机的重叠板材剔除收料装置，其特征在于：所述接料架(3)靠近分选机构(1)一端设置有导向板(14)，所述导向板(14)连接在两个连接杆(8)上。
5.根据权利要求2所述的一种板材送料机的重叠板材剔除收料装置，其特征在于：所述接料板(4)各角处均设置有顶起组件，所述顶起组件包括顶杆(15)和限位块(16)，所述限位块（16）设置在顶杆（15）上端，所述接料板(4)上表面向下开设有第一让位孔(17)，所述顶杆(15)活动穿设第一让位孔(17)延伸至接料板(4)的下方，且所述限位块（16）抵触在接料板（4）的上表面。
6.根据权利要求5所述的一种板材送料机的重叠板材剔除收料装置，其特征在于：位于第一让位孔(17)的所述接料板(4)上表面开设有供限位块(16)放置的容置槽(18)。
7.根据权利要求3所述的一种板材送料机的重叠板材剔除收料装置，其特征在于：位于第一限位板(5)两侧的所述接料架(3)均设置有第二限位板(19)，所述第二限位板(19)一端与接料架(3)铰接，另一端与接料架(3)通过固定组件可拆卸连接。
8.根据权利要求7所述的一种板材送料机的重叠板材剔除收料装置，其特征在于：所述固定组件包括扣环(20)、扣片(21)和销杆(22)，所述扣片(21)一端铰接在第一限位板(5)的侧壁上，另一端与扣环(20)固定连接，所述第二限位板(19)侧壁开设有第二让位孔(23)，所述扣片(21)转动，使得扣环(20)在水平方向上活动穿设过第二让位孔(23)，所述销杆(22)竖直方向上活动插接在扣环(20)上，所述第二限位板(19)位于扣片(21)和销杆(22)之间。
技术总结