本实用新型涉及定量包装设备的技术领域，更具体地说是涉及粉料定量包装设备的技术领域。
背景技术：
粉料包装机是用于对粉状物料进行定量称量包装的设备，它广泛应用于粮食、食品、化工、化肥、日用化工、建材、饲料等行业。粉料包装机在使用时，由工作人员将包装袋套装固定在粉料包装机的称量斗底部，接着进行下料称量，下料称量结束后，再由工作人员将包装袋从称量斗底部取下，并使用缝包机对包装袋进行缝包。然而，目前常见的粉料包装机在使用时，一次只能对一个包装袋进行定量包装，工作人员在进行套袋操作后，必须要等待粉料包装机的下料称量操作结束后，才能将包装袋取下对下一个包装袋进行定量包装，等待粉料包装机下料称量的时间被白白浪费，从而严重降低了粉料的定量包装效率，不能满足大批量粉料的定量包装需要。此外，传统的粉料包装机在整个下料称量的过程中，粉料向包装袋内排料的速率始终保持不变，当包装袋内的粉料刚好达到所需的重量时，粉料包装机停止下料后，仍有一小部分粉料在惯性作用下落至包装袋内，从而影响到了粉料的定量包装精度。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述之不足而提供一种可提高粉料定量包装效率，并可提高粉料定量包装精度的粉料分包机。
本实用新型为了解决上述技术问题而采用的技术解决方案如下：
粉料分包机，它包括有机架、料仓、旋转座、定量下料机构、控制箱和旋转位置传感器，所述旋转座通过回转机构活动安装在机架上，料仓固定安装在旋转座上，所述定量下料机构分别包括有料斗、输料机构、称重传感器和夹袋机构，在料仓的底部开设有沿周向分布的下料口，输料机构安装在料仓上，并分别与料仓的下料口相连通，称重传感器固定安装在旋转座上，料斗与称重传感器固定连接，并与输料机构相连通，夹袋机构安装在料斗上，所述旋转位置传感器固定安装在旋转座上，在机架上设置有与旋转位置传感器相对应且沿周向布置的感应块，所述控制箱固定安装在旋转座上，控制箱分别与回转机构、旋转位置传感器和定量下料机构的输料机构、称重传感器、夹袋机构电连接。
所述定量下料机构还包括有第一气缸、转轴、挡板、橡胶板和罩壳，所述输料机构包括有辊轴、成对的侧板、输送带、第二电机和第二减速器，所述成对的侧板固定安装在料仓的底部，在辊轴的两端部分别设置有枢轴，辊轴呈排布置在成对的侧板之间，辊轴两端部的枢轴通过轴承活动安装在侧板上，输送带绕置在呈排的辊轴上，输送带位于料仓的下料口下方，在成对的侧板之间还设置有罩板，该罩板位于输送带的后部上方，第二减速器固定安装在侧板上，第二减速器的输出轴通过联轴器与位于最前端的辊轴的枢轴传动连接，第二电机固定安装在第二减速器上，并与第二减速器传动连接，所述罩壳固定安装在成对侧板的前端部上，在罩壳的后壁上开设有通槽，输送带的前端部位于罩壳的通槽处，罩壳的底部位于料斗内，所述转轴可转动地活动安装在成对侧板的上部，挡板固定安装在转轴上，橡胶板固定安装在挡板的下部，在挡板和橡胶板上开设有出料槽，第一气缸通过第一销轴与料仓的侧壁铰接，第一气缸的活塞杆通过第二销轴与挡板铰接，控制箱与第一气缸和输料机构的第二电机电连接。
所述夹袋机构包括有成对的夹持架、成对的第二气缸和气缸控制开关，成对的夹持架分别通过第三销轴与料斗铰接，在成对夹持架的下部分别开设有与料斗下侧壁相契合的弧形槽，成对的第二气缸通过第四销轴与其中一个夹持架铰接，成对第二气缸的活塞杆通过第五销轴与另一个夹持架铰接，气缸控制开关固定安装在料斗上，气缸控制开关与成对的第二气缸电连接，控制箱与夹袋机构的气缸控制开关电连接。
所述回转机构包括有气电一体滑环、第一电机和第一减速器，所述机架包括有底座、立柱、筒体和支板，立柱和筒体固定安装在底座上，支板固定安装在立柱和筒体上，在旋转座的底部设置有支轴，旋转座通过支轴活动安装在筒体上，在支轴内开设有中心孔，第一减速器固定安装在支板上，第一电机固定安装在第一减速器上，并与第一减速器传动连接，在支轴的周部设置有齿圈，在第一减速器的输出轴上设置有齿轮，齿轮与齿圈相啮合，气电一体滑环位于支轴的中心孔内，气电一体滑环的定子通过第一连接板与筒体固定连接，气电一体滑环的转子通过第二连接板与旋转座固定连接，在筒体的下侧部开设有管线通过槽，气电一体滑环的转子分别与旋转位置传感器和定量下料机构的称重传感器、第二电机电连接，并分别与定量下料机构的第一气缸和第二气缸相连通，所述控制箱与回转机构的转子电连接，第一电机与气电一体滑环的定子电连接。
所述回转机构还包括有径向轴承和止推轴承，所述径向轴承和止推轴承分别卡置在筒体内，在支轴的周部设置有环形凸台，旋转座通过支轴活动插置在筒体内，并通过环形凸台架置在止推轴承上，径向轴承套置在环形凸台外侧。
所述料仓通过支杆固定安装在旋转座上，所述料斗通过支架与称重传感器固定连接，定量下料机构的数量为二至十组，并沿料仓周向均布。
所述旋转位置传感器为电感式接近开关，所述感应块为铁块，机架上的感应块沿周向均布，相邻感应块之间的夹角与相邻定量下料机构之间的夹角相等。
所述输料机构的输送带为裙边输送带。
本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：
1、本实用新型的粉料分包机通过在料仓上布置多个定量下料机构，并通过回转机构带动定量下料机构进行循环转动，使得包装袋的套袋操作和粉料的下料称量操作可同时进行，从而大幅提高了粉料的定量包装效率。
2、输料机构在向包装袋内送料的同时通过称重传感器进行称重，通过控制箱可设定一临界重量值，当称重传感器感应到即将到达该重量值时，通过控制箱控制第二电机减速，以降低输送带的输料速度，减慢粉料排入包装袋内的送料速度，以提高定量包装精度，同时控制箱控制第一气缸的活塞杆伸出，带动挡板转动，使橡胶板的底部与输送带接触，通过挡板和橡胶板对输送带上的粉料进行一定程度的阻挡，使粉料只能从出料槽排入罩壳和料斗内，进一步减慢粉料排入包装袋内的送料速度，从而显著提高了定量包装精度。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的剖视断面图；
图3为图1中a处的局部放大示意图；
图4为图1中b处的局部放大示意图；
图5为图2中c处的局部放大示意图；
图6为图5中c1处的局部放大示意图；
图7为图5的右视图；
图8为图7中d处的局部放大示意图；
图9为图2中h处的局部放大示意图。
具体实施方式
由图1和图2所示，粉料分包机，它包括有机架、料仓1、旋转座2、定量下料机构、控制箱57和旋转位置传感器3，所述旋转座2通过回转机构活动安装在机架上，料仓1通过支杆4固定安装在旋转座2上，所述定量下料机构分别包括有料斗5、输料机构、称重传感器6和夹袋机构，在料仓1的底部开设有沿周向分布的下料口8，输料机构安装在料仓1上，并分别与料仓1的下料口8相连通，称重传感器6固定安装在旋转座2上，料斗5通过支架9与称重传感器6固定连接，料斗5与输料机构相连通，夹袋机构安装在料斗5上，定量下料机构的数量为二至十组，并沿料仓1周向均布。所述旋转位置传感器3固定安装在旋转座2上，在机架上设置有与旋转位置传感器3相对应且沿周向均布的感应块10，旋转位置传感器3为电感式接近开关，感应块10为铁块，相邻感应块10之间的夹角与相邻定量下料机构之间的夹角相等。
定量下料机构的具体结构以及在本实用新型中的具体位置连接关系如下：由图3、图4、图5和图7所示，所述定量下料机构还包括有第一气缸30、转轴31、挡板32、橡胶板33和罩壳34，所述输料机构包括有辊轴35、成对的侧板36、输送带37、第二电机38和第二减速器39，所述成对的侧板36固定安装在料仓1的底部，由图8所示，在辊轴35的两端部分别设置有枢轴43，辊轴35呈排布置在成对的侧板36之间，辊轴35两端部的枢轴43通过轴承44活动安装在侧板36上，输送带37绕置在呈排的辊轴35上，该输送带37为裙边输送带，输送带37位于料仓1的下料口8下方，在成对的侧板36之间还设置有罩板45，该罩板45位于输送带37的后部上方，第二减速器39固定安装在侧板36上，第二减速器39的输出轴通过联轴器46与位于最前端的辊轴35的枢轴43传动连接，第二电机38固定安装在第二减速器39上，并与第二减速器39传动连接。所述罩壳34固定安装在成对侧板36的前端部上，在罩壳34的后壁上开设有通槽47，输送带37的前端部位于罩壳34的通槽47处，罩壳34的底部位于料斗5内，由图6所示，所述转轴31可转动地活动安装在成对侧板36的上部，挡板32固定安装在转轴31上，橡胶板33固定安装在挡板32的下部，在挡板32和橡胶板33上开设有出料槽48，第一气缸30通过第一销轴49与料仓1的侧壁铰接，第一气缸30的活塞杆50通过第二销轴51与挡板32铰接。所述夹袋机构包括有成对的夹持架40、成对的第二气缸41和气缸控制开关42，所述成对的夹持架40分别通过第三销轴52与料斗5铰接，在成对夹持架40的下部分别开设有与料斗5下侧壁相契合的弧形槽53，成对的第二气缸41通过第四销轴54与其中一个夹持架40铰接，成对第二气缸41的活塞杆55通过第五销轴56与另一个夹持架40铰接，气缸控制开关42固定安装在料斗5上，气缸控制开关42与成对的第二气缸41电连接。
所述回转机构的具体结构以及旋转座2与机架的具体位置连接关系如下：回转机构包括有气电一体滑环11、第一电机12、第一减速器13、径向轴承14和止推轴承15，所述机架包括有底座16、立柱17、筒体18和支板19，立柱17和筒体18固定安装在底座16上，支板19固定安装在立柱17和筒体18上，由图9所示，在旋转座2的底部设置有支轴20，在支轴20内开设有中心孔21，旋转座2通过支轴20活动安装在筒体18上，并按如下方式进行活动安装：所述径向轴承14和止推轴承15分别卡置在筒体18内，在支轴20的周部设置有环形凸台22，旋转座2通过支轴20活动插置在筒体18内，并通过环形凸台22架置在止推轴承15上，径向轴承14套置在环形凸台22外侧。第一减速器13固定安装在支板19上，第一电机12固定安装在第一减速器13上，并与第一减速器13传动连接，在支轴20的周部设置有齿圈23，在第一减速器13的输出轴上设置有齿轮24，齿轮24与齿圈23相啮合，气电一体滑环11位于支轴20的中心孔21内，气电一体滑环11的定子25通过第一连接板26与筒体18固定连接，气电一体滑环11的转子27通过第二连接板28与旋转座2固定连接，在筒体18的下侧部开设有管线通过槽29，管线通过槽29用于使与气电一体滑环11定子25电连接或气连接的管线穿过，气电一体滑环11的转子27分别与旋转位置传感器3以及定量下料机构的称重传感器6、第二电机38电连接，并分别与定量下料机构的第一气缸30和第二气缸41相连通。
所述控制箱57固定安装在旋转座2上，控制箱57分别与回转机构的转子27、旋转位置传感器3、定量下料机构的第一气缸30、称重传感器6、输料机构的第二电机38和夹袋机构的气缸控制开关42电连接，第一电机12与气电一体滑环11的定子25电连接。上述控制箱57为市售的成熟产品，可直接从市场上购买得到，其具体结构以及与本实用新型中相关部件的电连接关系均为本领域的现有技术，在此不必详述，控制箱57内部控制元件的控制程序亦为本领域的常见技术，可由本领域的普通技术人员直接编程得到。
本实用新型的粉料分包机在工作时，将需要定量分包的粉料排入料仓1内，接着粉料从下料口8落入输送带37上，由工作人员将粉料包装袋的袋口套置在料斗5的下部，然后拨动气缸控制开关42，通过气缸控制开关42控制成对第二气缸41的活塞杆55收缩，带动成对的夹持架40将包装袋的袋口夹紧固定在料斗5的外侧壁上。在工作人员拨动气缸控制开关42的同时，气缸控制开关42向控制箱57发出信号，由控制箱57控制第二电机38启动，通过第二电机38驱动辊轴35转动，通过辊轴35带动输送带37运转，通过输送带37将粉料输送至罩壳34内，再从罩壳34和料斗5掉落至包装袋内。当输料机构在向包装袋内送料的同时，控制箱57控制第一电机12启动，通过第一电机12驱动旋转座2、料仓1和定量下料机构转动，当旋转位置传感器3转动至与下一个感应块10相对应的位置时，旋转位置传感器3向控制箱57发出信号，通过控制箱57控制第一电机12停止，此时工作人员继续对下一个定量下料机构的料斗5进行套袋。输料机构在向包装袋内送料的同时通过称重传感器6进行称重，通过控制箱57可设定一临界重量值，当称重传感器6感应到即将到达该重量值时，通过控制箱57控制第二电机38减速，以降低输送带37的输料速度，减慢粉料排入包装袋内的送料速度，以提高定量包装精度，同时控制箱57控制第一气缸30的活塞杆50伸出，带动挡板32绕转轴31轴心朝图6中顺时针的方向转动，使橡胶板33的底部与输送带37接触，通过挡板32和橡胶板33对输送带37上的粉料进行一定程度的阻挡，使粉料只能从出料槽48排入罩壳34和料斗5内，进一步减慢粉料排入包装袋内的送料速度，提高定量包装精度，当称重传感器6的测量值达到临界重量值时，通过控制箱57控制第二电机38停止，此时包装袋内的粉料达到需要包装的重量。本粉料分包机在使用时可配合皮带输送机和缝包机使用，将皮带输送机布置在其中一个定量下料机构的下方，当夹持有称量好的包装袋的定量下料机构转至皮带输送机上方时，由另一名工作人员拨动此定量下料机构上的气缸控制开关42，通过气缸控制开关42控制成对第二气缸41的活塞杆55伸出，带动成对的夹持架40张开，将包装袋松开，使装有粉料的包装袋落至皮带输送机上，再由皮带输送机将包装袋输送至缝包机处进行缝包，完成粉料的定量包装流程。
1.粉料分包机，其特征在于：它包括有机架、料仓、旋转座、定量下料机构、控制箱和旋转位置传感器，所述旋转座通过回转机构活动安装在机架上，料仓固定安装在旋转座上，所述定量下料机构分别包括有料斗、输料机构、称重传感器和夹袋机构，在料仓的底部开设有沿周向分布的下料口，输料机构安装在料仓上，并分别与料仓的下料口相连通，称重传感器固定安装在旋转座上，料斗与称重传感器固定连接，并与输料机构相连通，夹袋机构安装在料斗上，所述旋转位置传感器固定安装在旋转座上，在机架上设置有与旋转位置传感器相对应且沿周向布置的感应块，所述控制箱固定安装在旋转座上，控制箱分别与回转机构、旋转位置传感器和定量下料机构的输料机构、称重传感器、夹袋机构电连接。
2.根据权利要求1所述的粉料分包机，其特征在于：所述定量下料机构还包括有第一气缸、转轴、挡板、橡胶板和罩壳，所述输料机构包括有辊轴、成对的侧板、输送带、第二电机和第二减速器，所述成对的侧板固定安装在料仓的底部，在辊轴的两端部分别设置有枢轴，辊轴呈排布置在成对的侧板之间，辊轴两端部的枢轴通过轴承活动安装在侧板上，输送带绕置在呈排的辊轴上，输送带位于料仓的下料口下方，在成对的侧板之间还设置有罩板，该罩板位于输送带的后部上方，第二减速器固定安装在侧板上，第二减速器的输出轴通过联轴器与位于最前端的辊轴的枢轴传动连接，第二电机固定安装在第二减速器上，并与第二减速器传动连接，所述罩壳固定安装在成对侧板的前端部上，在罩壳的后壁上开设有通槽，输送带的前端部位于罩壳的通槽处，罩壳的底部位于料斗内，所述转轴可转动地活动安装在成对侧板的上部，挡板固定安装在转轴上，橡胶板固定安装在挡板的下部，在挡板和橡胶板上开设有出料槽，第一气缸通过第一销轴与料仓的侧壁铰接，第一气缸的活塞杆通过第二销轴与挡板铰接，控制箱与第一气缸和输料机构的第二电机电连接。
3.根据权利要求2所述的粉料分包机，其特征在于：所述夹袋机构包括有成对的夹持架、成对的第二气缸和气缸控制开关，成对的夹持架分别通过第三销轴与料斗铰接，在成对夹持架的下部分别开设有与料斗下侧壁相契合的弧形槽，成对的第二气缸通过第四销轴与其中一个夹持架铰接，成对第二气缸的活塞杆通过第五销轴与另一个夹持架铰接，气缸控制开关固定安装在料斗上，气缸控制开关与成对的第二气缸电连接，控制箱与夹袋机构的气缸控制开关电连接。
4.根据权利要求3所述的粉料分包机，其特征在于：所述回转机构包括有气电一体滑环、第一电机和第一减速器，所述机架包括有底座、立柱、筒体和支板，立柱和筒体固定安装在底座上，支板固定安装在立柱和筒体上，在旋转座的底部设置有支轴，旋转座通过支轴活动安装在筒体上，在支轴内开设有中心孔，第一减速器固定安装在支板上，第一电机固定安装在第一减速器上，并与第一减速器传动连接，在支轴的周部设置有齿圈，在第一减速器的输出轴上设置有齿轮，齿轮与齿圈相啮合，气电一体滑环位于支轴的中心孔内，气电一体滑环的定子通过第一连接板与筒体固定连接，气电一体滑环的转子通过第二连接板与旋转座固定连接，在筒体的下侧部开设有管线通过槽，气电一体滑环的转子分别与旋转位置传感器和定量下料机构的称重传感器、第二电机电连接，并分别与定量下料机构的第一气缸和第二气缸相连通，所述控制箱与回转机构的转子电连接，第一电机与气电一体滑环的定子电连接。
5.根据权利要求4所述的粉料分包机，其特征在于：所述回转机构还包括有径向轴承和止推轴承，所述径向轴承和止推轴承分别卡置在筒体内，在支轴的周部设置有环形凸台，旋转座通过支轴活动插置在筒体内，并通过环形凸台架置在止推轴承上，径向轴承套置在环形凸台外侧。
6.根据权利要求2、3、4或5所述的粉料分包机，其特征在于：所述料仓通过支杆固定安装在旋转座上，所述料斗通过支架与称重传感器固定连接，定量下料机构的数量为二至十组，并沿料仓周向均布。
7.根据权利要求2、3、4或5所述的粉料分包机，其特征在于：所述旋转位置传感器为电感式接近开关，所述感应块为铁块，机架上的感应块沿周向均布，相邻感应块之间的夹角与相邻定量下料机构之间的夹角相等。
8.根据权利要求2、3、4或5所述的粉料分包机，其特征在于：所述输料机构的输送带为裙边输送带。
技术总结