本实用新型涉及物料分拣设备技术领域，特别涉及一种视觉检测筛选机。
背景技术：
在工业生产过程中，会生产许多细小零件产品，产品需要经过质检检查是否及格才能够进行出货，而传统方法中，通常采用工作人员手动对产品进行检查和分拣，需要耗费大量人力资源，效率低下；由于零件细小并且数量巨大，工作人员人手挑拣时需要时刻保持高强度的集中力，但随着时间的增加，工作人员的疲劳程度增加，不能够长时间保持工作效率。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的“人工检查和分拣耗费大量人力资源，效率低下”以及“工作人员难以长时间保持工作效率”的技术问题。为此，本实用新型提出一种视觉检测筛选机，能够对细小的零件自动检查是否及格并排除不良品，高效率，节约人力资源。
根据本实用新型的一些实施例的视觉检测筛选机，包括机架，一上料机构设置于所述机架一侧，所述上料机构一侧与一送料机构连接，所述送料机构上方设置一检测机构；一筛选机构设置于所述送料机构一侧，所述送料机构的末端连接一收料机构；一控制组件设置于所述机架上，分别与所述检测机构和所述筛选机构电连接。
根据本实用新型的一些实施例，所述送料机构包括一传送带和驱动所述传送带转动的一驱动机构，所述传送带的一侧与所述上料机构连接，另一侧与所述收料机构连接。
根据本实用新型的一些实施例，所述检测机构包括一ccd检测单元，所述ccd检测单元设置于所述传送带的上方。
根据本实用新型的一些实施例，所述筛选机构包括风道管道，所述风道管道设置于所述ccd检测单元的一侧，所述风道管道的出口对准所述传送带。
根据本实用新型的一些实施例，一气泵设置于所述机架一侧，与所述风道管道连通。
根据本实用新型的一些实施例，所述风道管道对侧设置有落料槽，所述传送带位于所述落料槽和所述风道管道之间，所述落料槽连接于所述传送带的一侧。
根据本实用新型的一些实施例，所述上料机构包括振动盘，所述振动盘底部设置有用于对齐所述振动盘出料口与所述传送带的支撑架。
根据本实用新型的一些实施例，所述收料机构包括集料箱和集料滑槽，所述集料滑槽与所述传送带末端连接，所述集料箱设置于所述集料滑槽的底部。
根据本实用新型的一些实施例，所述控制组件包括控制台和状态指示灯，所述状态指示灯与所述控制台电连接。
根据本实用新型的一些实施例，所述状态指示灯下设置有紧急停止按钮和安全锁。
根据本实用新型的一些实施例的视觉检测筛选机，至少具有如下有益效果：所述上料机构能够把零件均匀排列到所述送料机构上，零件在送料机构上移动，经过所述检测机构上方，所述检测机构对零件进行视觉检测，不及格的零件被所述筛选机构处理，进入所述收料机构内，而及格的零件在所述传送机构上继续移动；通过机器对产品自动筛选和检测，节省大量人力资源，并且保证长时间工作的筛选效率。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本实用新型实施例视觉检测筛选机的第一视图；
图2为本实用新型实施例视觉检测筛选机的第二视图；
图3为图2的a部分放大示意图；
图4为图2的b部分放大示意图。
附图标记：
机架1、上料机构100、振动盘110、出料口111、支撑架120、送料机构200、传送带210、驱动机构220、检测机构300、ccd检测单元310、风道管道410、气泵420、落料槽430、
收料机构500、集料滑槽510、集料箱520、控制组件600、控制台610、状态指示灯620、紧急停止按钮630、安全锁640。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右、顶、底等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
下面参考图1-图4描述根据本实用新型实施例的视觉检测筛选机。
如图1-图4所示，视觉检测筛选机包括上料机构100、送料机构200、检测机构300、筛选机构、收料机构500和控制组件600。
工作人员把零件统一放入上料机构100内，上料机构100能够把散落的零件有序排列，并把零件送入送料机构200内。零件从上料机构100内进入送料机构200中，零件在送料机构200上输送，检测机构300设置在送料机构200的上方，当零件在送料机构200上移动并经过检测机构300时，检测机构300对零件进行检测并通过控制组件600判断零件是否及格，不及格的零件在经过检测机构300后会被位于检测机构300下一工位的筛选机构剔除，而及格的零件将在送料机构200上继续移动，最后运送到收料机构500处，完成零件的整理和筛选。
控制组件600与检测机构300和筛选机构电连接，工作人员能够通过控制组件600来设定检测机构300和筛选机构的工作状态。在实际使用情况中，能够根据不同的零件来设定检测机构300的检测方法，从而使检测机构300能够适用各种细小零件的检测。
在本实用新型的一些实施例中，如图1-图3所示，具体地，送料机构200包括一传送带210和驱动传送带210转动的驱动机构220，传送带210采用皮带传送，通过零件与皮带之间的静摩擦力来带动零件的移动。由于本实用新型多用来运输细小零件，而细小零件本身质量比较小，难以靠自身的重量稳定固定在传送带210上，如果传送带210表面提供的摩擦力度不够，容易导致零件在传送带210上打滑；采用皮带传送，能够避免传送带210转速过快，静摩擦力变成动摩擦力，导致零件在传送带210上位置发生变动。
传送带210的末端与收料机构500连接，零件从上料机构100进入传送带210，再从传送带210进入收料机构500的过程中，由检测机构300和筛选机构完成检测和剔除不良品的操作流程。
应理解，传送带210采用皮带传送并非唯一实施方式，在其他一些实施例中，还可以采用在传送带210外表面包裹一层防滑橡胶，防滑橡胶具有韧性好、防滑效果优秀和抗震性能优秀等特点，零件在传送带210上运输时不会因为设备震动而发生位移，并且防滑橡胶的防滑作用也能够把细小零件牢牢固定在传送带210的表面。本实用新型对传送带210的结构和材质不一一赘述，应理解，在不脱离本实用新型基本构思的前提下，传送带210的结构和材质灵活变换，均应视为在本实用新型限定的保护范围之内。
在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，检测机构300包括一ccd检测单元310，ccd检测单元310设置在传送带210带面的正上方，在本实施例中，ccd检测单元310数量为一组，对零件的一个面进行检测，当零件存在瑕疵，被检测机构300判定为不良品后，检测机构300的检测结果反馈到控制组件600，控制组件600控制筛选机构对不良品的零件进行剔除。
应理解，ccd检测单元310的数量并非唯一实施方式，在其他一些实施例中，还可以根据不同的零件来增添多组ccd检测单元310，分别对零件的不同面进行检测，检测机构300的ccd检测单元310数量根据实际使用需求来增加或减少。本实用新型对ccd检测单元310的数量不一一赘述，应理解，在不脱离本实用新型基本构思的前提下，ccd检测单元310的数量灵活变换，均应视为在本实用新型限定的保护范围之内。
在本实用新型的一些实施例中，如图2和图4所示，具体地，筛选机构包括风道管道410，风道管道410设置于ccd检测单元310的一侧，即零件在传送带210上先经过检测机构300，然后经过筛选机构，由筛选机构把不及格的零件剔除，在本实施例中，采用风道管道410对准传送带210的表面，当不及格的零件经过风道管道410时，风道管道410的风能够把零件从传送带210上吹落，从而实现零件的筛选。为了保证不及格的零件能够被风道管道410内的气流吹走，风道管道410的直径采用小直径管道，从而使风道管道410内喷出的气流更加快速，确保零件能够在气流的吹动下从传送带210上剔除。
在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，具体地，为了给风道管道410提供气流，机架1一侧设置有一气泵420，气泵420与风道管道410连通，气泵420采用定量气泵420，流量能够满足吹动传送带210上的零件，气泵420可以根据实际情况来选择设置的位置，可以是机架1前后，也可以是机架1左右两侧。
应理解，气泵420采用定量气泵420并非唯一实施方式，在其他一些实施例中，还可以选用可变流量的气泵420，根据不同零件的质量来选择合适的流量来吹动零件，使设备的适用范围更广。本实用新型对气泵420的类型不一一赘述，应理解，在不脱离本实用新型基本构思的前提下，气泵420的类型灵活变换，均应视为在本实用新型限定的保护范围之内。
在本实用新型的一些实施例中，具体地，如图1和图2所示，为了能够高效收集不及格的零件，风道管道410对侧设置有落料槽430，传送带210位于落料槽430和风道管道410之间，落料槽430连接于传送带210的一侧，落料槽430固定连接在送料机构200旁，当零件被筛选机构吹动时，零件与传送带210的摩擦力由静摩擦力变动摩擦力，往垂直于传送带210移动的方向移动；落料槽430设置于零件滑动的方向上，零件会沿着运动方向落入落料槽430内。本实施例中的落料槽430采用前后通孔，四周封闭的桶型落料槽430，能够防止零件在下落过程脱离落料槽430，落到地面。
应理解，桶型落料槽430并非唯一实施方式，在其他一些实施例中，还可以采用凹槽式落料槽430来承接零件，凹槽式落料槽430成本低，维修方便。本实用新型对落料槽430的结构不一一赘述，应理解，在不脱离本实用新型基本构思的前提下，落料槽430的结构灵活变换，均应视为在本实用新型限定的保护范围之内。
在本实用新型的一些实施例中，具体地，如图1和图2所示，为了使零件能够有序排列并进入送料机构200中，上料机构100包括振动盘110，振动盘110底部设置有用于对齐振动盘110出料口111与传送带210的支撑架120。零件放入振动盘110内，振动盘110的出料口111与送料机构200的传送带210对齐，振动盘110设置在支撑架120上，支撑架120与机架1分离设置，能够通过调节支撑架120的位置来改变振动盘110的位置，从而微调振动盘110的位置，便于纠正出料口111与传送带210的相对位置。
应理解，通过支撑架120来调节振动盘110的位置并非唯一实施方式，在其他一些实施例中，还可以丝杆驱动的移动平台，振动盘110固定设置在移动平台上，移动平台与控制组件600电连接，通过控制组件600来控制移动平台的水平移动和上下移动。本实用新型对移动振动盘110的结构不一一赘述，应理解，在不脱离本实用新型基本构思的前提下，移动振动盘110的结构形式灵活变换，均应视为在本实用新型限定的保护范围之内。
在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，具体地，为了整齐收集及格的零件，避免零件在传送带210末端运输后到处散落，收料机构500设置在传送带210的末端处，用于收集及格的零件。收料机构500包括集料箱520和集料滑槽510，集料滑槽510与传送带210末端连接，集料箱520设置于集料滑槽510的底部。集料滑槽510采用与落料槽430相同的规格，以降低设备制造成本，集料滑槽510向下倾斜，集料箱520位于集料滑槽510末端下方，零件进入集料滑槽510，在重力作用下滑动，落入集料箱520中。
在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，具体地，控制组件600包括控制台610和状态指示灯620，控制台610为收集信息和处理信息的电脑，工作人员通过查看电脑能够对设备的各种参数进行调整，并根据不同的零件来设置不用的传输速度、检测方法和气泵流量等等。状态指示灯620能够显示三种工作状态，工作人员在监测设备工作状态时，只需要观察状态指示灯620即可知晓各设备的工作状态，从而快速做出处理。
在本实用新型的一些实施例中，具体地，如图1和图2所示，为了避免设备在运行过程中出现错误，需要设置紧急停机机制，在状态指示灯620下方设置有紧急停止按钮630和安全锁640，当发现设备运行错误时，工作人员能够直接按压紧急停止按钮630来停止设备运行；在平时设备无需使用时，拔出安全锁640的钥匙，使设备断电，更加安全。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
1.一种视觉检测筛选机，包括机架(1)；其特征在于，一上料机构(100)设置于所述机架(1)一侧，所述上料机构(100)一侧与一送料机构(200)连接，所述送料机构(200)上方设置一检测机构(300)；
一筛选机构设置于所述送料机构(200)一侧，所述送料机构(200)的末端连接一收料机构(500)；一控制组件(600)设置于所述机架(1)上，分别与所述检测机构(300)和所述筛选机构电连接。
2.根据权利要求1所述的视觉检测筛选机，其特征在于，所述送料机构(200)包括一传送带(210)和驱动所述传送带(210)转动的一驱动机构(220)，所述传送带(210)的一侧与所述上料机构(100)连接，另一侧与所述收料机构(500)连接。
3.根据权利要求2所述的视觉检测筛选机，其特征在于，所述检测机构(300)包括一ccd检测单元(310)，所述ccd检测单元(310)设置于所述传送带(210)的上方。
4.根据权利要求3所述的视觉检测筛选机，其特征在于，所述筛选机构包括风道管道(410)，所述风道管道(410)设置于所述ccd检测单元(310)的一侧，所述风道管道(410)的出口对准所述传送带(210)。
5.根据权利要求4所述的视觉检测筛选机，其特征在于，一气泵(420)设置于所述机架(1)一侧，与所述风道管道(410)连通。
6.根据权利要求4所述的视觉检测筛选机，其特征在于，所述风道管道(410)对侧设置有落料槽(430)，所述传送带(210)位于所述落料槽(430)和所述风道管道(410)之间，所述落料槽(430)连接于所述传送带(210)的一侧。
7.根据权利要求2-6任意一项所述的视觉检测筛选机，其特征在于，所述上料机构(100)包括振动盘(110)，所述振动盘(110)底部设置有用于对齐所述振动盘(110)出料口(111)与所述传送带(210)的支撑架(120)。
8.根据权利要求7所述的视觉检测筛选机，其特征在于，所述收料机构(500)包括集料箱(520)和集料滑槽(510)，所述集料滑槽(510)与所述传送带(210)末端连接，所述集料箱(520)设置于所述集料滑槽(510)的底部。
9.根据权利要求8所述的视觉检测筛选机，其特征在于，所述控制组件(600)包括控制台(610)和状态指示灯(620)，所述状态指示灯(620)与所述控制台(610)电连接。
10.根据权利要求9所述的视觉检测筛选机，其特征在于，所述状态指示灯(620)下设置有紧急停止按钮(630)和安全锁(640)。
技术总结