本实用新型涉及微波组件检测设备技术领域，具体为一种微波组件产品内部遗落物检测装置。
背景技术：
微波组件是构成有源相控阵雷达天线的基础，是有源相控阵雷达的核心部件，它的体积、重量、性能、质量和成本可靠性等指标直接影响雷达相应的整机指标"，随着微波组件集成化、小型化轻量化的发展，高集成度的微波组件涉及的材料、工艺和元器件越来越多，旧生产工艺难度大幅增加，工艺集成了基板装焊、连接器装焊、自动贴装、裸芯片共晶和引线键合等，工序繁多导致微波组件内部更容易引人多余物，微波组件中的多余物不但容易造成电路短路和裸芯片的烧毁，在组件内的无规则碰撞还极易造成电路误动，给微波组件的工作可靠性和长期工作寿命造成严重威胁，故需要对微波组件产品内部进行检测。
传统的微波组件产品生产过程中一般通过人工进行检测，其检测效率低，且容易出现遗漏的情况发生，故而提出一种微波组件产品内部遗落物检测装置来解决上述问题。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了微波组件产品内部遗落物检测装置，具备自动化检测等优点，解决了传统的微波组件产品生产过程中一般通过人工进行检测，其检测效率低，且容易出现遗漏的问题。
（二）技术方案
为实现上述自动化检测的目的，本实用新型提供如下技术方案：微波组件产品内部遗落物检测装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有检测设备主体，所述检测设备主体的正面固定安装有控制面板，所述底板的顶部且位于支撑架的左侧和右侧均固定安装有步进电机，所述底板的顶部且位于步进电机的上方固定安装有轴承座，所述轴承座的内部且位于步进电机的输出轴上活动安装有旋转座，所述旋转座的外壁固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆远离旋转座的一端固定安装有连接座，所述连接座和旋转座的外壁均固定安装有红外对射传感器，所述连接座的底部固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的底部固定安装有电动夹爪，所述底板的顶部且位于支撑架的右侧固定安装有第一料架，所述支撑架的内部活动安装有第一传送辊，所述底板的顶部且位于第一料架的右侧固定安装有与第一传送辊传动连接的第一驱动机构，所述第一传送辊的外壁套接有第一传送带，所述底板的顶部且位于支撑架的左侧固定安装有第二料架，所述支撑架的内部活动安装有第二传送辊，所述底板的顶部且位于第二料架的左侧固定安装有与第二传送辊传动连接的第二驱动机构，所述第二传送辊的外壁套接有第二传送带，所述第二传送辊的外壁且位于第二传送带的左侧套接有第三传送带。
优选的，所述步进电机、轴承座和旋转座的数量均为两个，两个所述步进电机在支撑架的左侧和右侧呈对称分布。
优选的，所述第一电动推杆的数量不少于四个，多个所述第一电动推杆均分两组，每组所述第一电动推杆在每个旋转座的外壁呈圆形阵列分布。
优选的，所述第一电动推杆、连接座、红外对射传感器、第二电动推杆和电动夹爪的数量相同，所述第一电动推杆和第一电动推杆的安装方向相互垂直。
优选的，所述第一驱动机构和第二驱动机构均包括伺服电机、第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述底板的顶部且位于第一料架的右侧和第二料架的左侧均固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上套接有第一同步轮，所述第一传送辊和第二传送辊的外壁均套接有第二同步轮，所述第二同步轮通过同步带与第一同步轮传动连接。
优选的，所述控制面板通过导线与检测设备主体、步进电机、第一电动推杆、红外对射传感器、第二电动推杆、电动夹爪和伺服电机电连接。
（三）有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了微波组件产品内部遗落物检测装置，具备以下有益效果：
该微波组件产品内部遗落物检测装置，通过控制面板控制第一驱动机构上的伺服电机启动，伺服电机通过第一同步轮、第二同步轮和同步带带动第一传送辊旋转并使得第一传送带将待检测微波组件传送至电动夹爪的正下方，再通过控制面板控制步进电机、第一电动推杆和第二电动推杆及电动夹爪将待检测微波组件送至检测设备主体内部进行检测，并通过检测设备主体左侧的步进电机、第一电动推杆和第二电动推杆及电动夹爪将检测完成的微波组件送至第二传送带或第三传送带上，达到简单方便高效自动化检测及分类的效果，同时通过红外对射传感器对第一电动推杆的伸缩长度进行精准检测，使得微波组件检测运行更加稳定，进一步提高了该检测装置的检测效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1底板、2支撑架、3检测设备主体、4控制面板、5步进电机、6轴承座、7旋转座、8第一电动推杆、9连接座、10红外对射传感器、11第二电动推杆、12电动夹爪、13第一料架、14第一传送辊、15第一驱动机构、16第一传送带、17第二料架、18第二传送辊、19第二驱动机构、20第二传送带、21第三传送带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，微波组件产品内部遗落物检测装置，包括底板1，底板1的顶部固定安装有支撑架2，支撑架2的顶部固定安装有检测设备主体3，检测设备主体3的正面固定安装有控制面板4，底板1的顶部且位于支撑架2的左侧和右侧均固定安装有步进电机5，步进电机5的型号为dma860h，底板1的顶部且位于步进电机5的上方固定安装有轴承座6，轴承座6的内部且位于步进电机5的输出轴上活动安装有旋转座7，步进电机5、轴承座6和旋转座7的数量均为两个，两个步进电机5在支撑架2的左侧和右侧呈对称分布，旋转座7的外壁固定安装有第一电动推杆8，第一电动推杆8的数量不少于四个，多个第一电动推杆8均分两组，每组第一电动推杆8在每个旋转座7的外壁呈圆形阵列分布，第一电动推杆8远离旋转座7的一端固定安装有连接座9，连接座9和旋转座7的外壁均固定安装有红外对射传感器10，连接座9的底部固定安装有第二电动推杆11，第一电动推杆8和电动推杆的型号均为js-tgz-u1，第二电动推杆11的底部固定安装有电动夹爪12，第一电动推杆8、连接座9、红外对射传感器10、第二电动推杆11和电动夹爪12的数量相同，第一电动推杆8和第一电动推杆8的安装方向相互垂直，底板1的顶部且位于支撑架2的右侧固定安装有第一料架13，支撑架2的内部活动安装有第一传送辊14，底板1的顶部且位于第一料架13的右侧固定安装有与第一传送辊14传动连接的第一驱动机构15，第一传送辊14的外壁套接有第一传送带16，底板1的顶部且位于支撑架2的左侧固定安装有第二料架17，支撑架2的内部活动安装有第二传送辊18，底板1的顶部且位于第二料架17的左侧固定安装有与第二传送辊18传动连接的第二驱动机构19，第一驱动机构15和第二驱动机构19均包括伺服电机、第一同步轮、第二同步轮和同步带，底板1的顶部且位于第一料架13的右侧和第二料架17的左侧均固定安装有伺服电机，伺服电机的型号为powsm-t-m1-80-02430，伺服电机的输出轴上套接有第一同步轮，第一传送辊14和第二传送辊18的外壁均套接有第二同步轮，第二同步轮通过同步带与第一同步轮传动连接，控制面板4通过导线与检测设备主体3、步进电机5、第一电动推杆8、红外对射传感器10、第二电动推杆11、电动夹爪12和伺服电机电连接，第二传送辊18的外壁套接有第二传送带20，第二传送辊18的外壁且位于第二传送带20的左侧套接有第三传送带21，通过控制面板4控制第一驱动机构15上的伺服电机启动，伺服电机通过第一同步轮、第二同步轮和同步带带动第一传送辊14旋转并使得第一传送带16将待检测微波组件传送至电动夹爪12的正下方，再通过控制面板4控制步进电机5、第一电动推杆8和第二电动推杆11及电动夹爪12将待检测微波组件送至检测设备主体3内部进行检测，并通过检测设备主体3左侧的步进电机5、第一电动推杆8和第二电动推杆11及电动夹爪12将检测完成的微波组件送至第二传送带20或第三传送带21上，达到简单方便高效自动化检测及分类的效果，同时通过红外对射传感器10对第一电动推杆8的伸缩长度进行精准检测，使得微波组件检测运行更加稳定，进一步提高了该检测装置的检测效率。
综上所述，该微波组件产品内部遗落物检测装置，通过控制面板4控制第一驱动机构15上的伺服电机启动，伺服电机通过第一同步轮、第二同步轮和同步带带动第一传送辊14旋转并使得第一传送带16将待检测微波组件传送至电动夹爪12的正下方，再通过控制面板4控制步进电机5、第一电动推杆8和第二电动推杆11及电动夹爪12将待检测微波组件送至检测设备主体3内部进行检测，并通过检测设备主体3左侧的步进电机5、第一电动推杆8和第二电动推杆11及电动夹爪12将检测完成的微波组件送至第二传送带20或第三传送带21上，达到简单方便高效自动化检测及分类的效果，同时通过红外对射传感器10对第一电动推杆8的伸缩长度进行精准检测，使得微波组件检测运行更加稳定，进一步提高了该检测装置的检测效率，解决了传统的微波组件产品生产过程中一般通过人工进行检测，其检测效率低，且容易出现遗漏的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.微波组件产品内部遗落物检测装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定安装有支撑架（2），所述支撑架（2）的顶部固定安装有检测设备主体（3），所述检测设备主体（3）的正面固定安装有控制面板（4），所述底板（1）的顶部且位于支撑架（2）的左侧和右侧均固定安装有步进电机（5），所述底板（1）的顶部且位于步进电机（5）的上方固定安装有轴承座（6），所述轴承座（6）的内部且位于步进电机（5）的输出轴上活动安装有旋转座（7），所述旋转座（7）的外壁固定安装有第一电动推杆（8），所述第一电动推杆（8）远离旋转座（7）的一端固定安装有连接座（9），所述连接座（9）和旋转座（7）的外壁均固定安装有红外对射传感器（10），所述连接座（9）的底部固定安装有第二电动推杆（11），所述第二电动推杆（11）的底部固定安装有电动夹爪（12），所述底板（1）的顶部且位于支撑架（2）的右侧固定安装有第一料架（13），所述支撑架（2）的内部活动安装有第一传送辊（14），所述底板（1）的顶部且位于第一料架（13）的右侧固定安装有与第一传送辊（14）传动连接的第一驱动机构（15），所述第一传送辊（14）的外壁套接有第一传送带（16），所述底板（1）的顶部且位于支撑架（2）的左侧固定安装有第二料架（17），所述支撑架（2）的内部活动安装有第二传送辊（18），所述底板（1）的顶部且位于第二料架（17）的左侧固定安装有与第二传送辊（18）传动连接的第二驱动机构（19），所述第二传送辊（18）的外壁套接有第二传送带（20），所述第二传送辊（18）的外壁且位于第二传送带（20）的左侧套接有第三传送带（21）。
2.根据权利要求1所述的微波组件产品内部遗落物检测装置，其特征在于：所述步进电机（5）、轴承座（6）和旋转座（7）的数量均为两个，两个所述步进电机（5）在支撑架（2）的左侧和右侧呈对称分布。
3.根据权利要求1所述的微波组件产品内部遗落物检测装置，其特征在于：所述第一电动推杆（8）的数量不少于四个，多个所述第一电动推杆（8）均分两组，每组所述第一电动推杆（8）在每个旋转座（7）的外壁呈圆形阵列分布。
4.根据权利要求1所述的微波组件产品内部遗落物检测装置，其特征在于：所述第一电动推杆（8）、连接座（9）、红外对射传感器（10）、第二电动推杆（11）和电动夹爪（12）的数量相同，所述第一电动推杆（8）和第一电动推杆（8）的安装方向相互垂直。
5.根据权利要求1所述的微波组件产品内部遗落物检测装置，其特征在于：所述第一驱动机构（15）和第二驱动机构（19）均包括伺服电机、第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述底板（1）的顶部且位于第一料架（13）的右侧和第二料架（17）的左侧均固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上套接有第一同步轮，所述第一传送辊（14）和第二传送辊（18）的外壁均套接有第二同步轮，所述第二同步轮通过同步带与第一同步轮传动连接。
6.根据权利要求5所述的微波组件产品内部遗落物检测装置，其特征在于：所述控制面板（4）通过导线与检测设备主体（3）、步进电机（5）、第一电动推杆（8）、红外对射传感器（10）、第二电动推杆（11）、电动夹爪（12）和伺服电机电连接。
技术总结