本实用新型涉及包装机领域，特别涉及一种立式给袋包装机的加料机构。
背景技术：
给袋式包装机用于颗粒、各类异形食品、调料以及酱、液体类的包装，市场上应用广泛。给袋式包装机的工作过程是，首先将空包装袋让包装机转盘上的左右机夹夹住然后随转盘的转动进行传送，在转盘的分度转动过程中，包装袋完成加料、袋口热封等工作后最后到达下袋工位，在下袋工位，机夹打开将包装袋放掉。其中加料时应用的机构为加料机构。
现有公开号为cn106477077a的中国专利，其公开了一种自动充填包装机的加料机构，包括加料斗、旋转轴及弧形挡板，其中，旋转轴纵向水平设置且设于加料斗出口的正下方，旋转轴的圆周面上内凹构成有若干个均匀分布的物料过渡槽。弧形挡板的数量为两块，两块弧形挡板分别位于旋转轴左右两侧，两块弧形挡板均与旋转轴同轴设置且两者上端分别与加料斗的左下端和右下端连接，两块弧形挡板下端之间的区域构成出料口。
上述的这种自动充填包装机的加料机构具有能够提高加料时物料分散能力的优点，但是上述的这种自动充填包装机的加料机构依旧存在着一些缺点，如：其难以对注料的高度进行自动化调整。
技术实现要素：
针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种立式给袋包装机的加料机构，以解决背景技术中提到的问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种立式给袋包装机的加料机构，包括机架，所述机架上固定有伺服电机，所述伺服电机的电机轴端部固定有固定杆，所述机架上转动连接有第一摆杆，所述固定杆的外部固定有压动所述第一摆杆摆动的凸轮，所述第一摆杆的转动轴外部固定有第二摆杆，所述第二摆杆在远离所述第一摆杆的一端转动连接有第三摆杆，所述机架上沿竖直方向滑移连接有滑动块，所述滑动块与所述第三摆杆之间转动连接，所述机架上固定有导向杆，所述滑动块滑移连接在所述导向杆的外部，所述滑动块上安装有支撑杆，所述支撑杆的端部安装有承托板，所述承托板上固定有斗体。
通过采用上述技术方案，本立式给袋包装机的加料机构中斗体的高度在使用时可以自动化进行高度的调整；当使用本立式给袋包装机的加料机构时，操作者可以启动机架上的伺服电机，利用伺服电机带动凸轮转动，利用凸轮压动第一摆杆摆动，进而带动第二摆杆和第三摆杆摆动，带动滑动块在导向杆外部滑动，带动支撑杆升降，从而带动承托板和斗体改变高度，从而完成斗体高度的自动化位置调整。
较佳的，所述斗体固定在连接板上，所述承托板上固定有螺柱，所述螺柱在穿过所述连接板后被压紧套锁定。
通过采用上述技术方案，当将螺柱穿过连接板后用压紧套锁定即可实现连接板和承托板的连接固定。
较佳的，所述支撑杆穿设在所述承托板内，所述承托板与所述支撑杆之间通过若干个螺栓连接固定。
通过采用上述技术方案，利用螺栓能够方便实现承托板与支撑杆的连接固定。
较佳的，所述机架上安装有保持套，所述支撑杆滑移连接在所述保持套内。
通过采用上述技术方案，保持套的设置能够提高支撑杆竖直滑动的稳定性。
较佳的，所述保持套的底端通过第一法兰连接固定在所述机架上。
通过采用上述技术方案，利用第一法兰能够方便保持套的安装固定。
较佳的，所述导向杆的端部通过第二法兰连接固定在所述机架上。
通过采用上述技术方案，利用第二法兰能够方便导向杆的安装固定。
较佳的，所述第一摆杆上螺纹连接有凸出杆，所述凸出杆的外部转动连接有与所述凸轮配合的转轮。
通过采用上述技术方案，转轮的设置能够减小凸轮压动第一摆杆摆动时的摩擦力，提高灵活度。
较佳的，所述伺服电机与所述固定杆之间设置有减速器。
通过采用上述技术方案，减速器能够降低固定杆的转动速度。
综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
本立式给袋包装机的加料机构中斗体的高度在使用时可以自动化进行高度的调整；当使用本立式给袋包装机的加料机构时，操作者可以启动机架上的伺服电机，利用伺服电机带动凸轮转动，利用凸轮压动第一摆杆摆动，进而带动第二摆杆和第三摆杆摆动，带动滑动块在导向杆外部滑动，带动支撑杆升降，从而带动承托板和斗体改变高度，从而完成斗体高度的自动化位置调整。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图之一；
图2是本实用新型的结构示意图之二；
图3是图2中的a处放大图；
图4是本实用新型的结构示意图之三；
图5是图4中的b处放大图。
附图标记：1、机架；2、伺服电机；3、固定杆；4、第一摆杆；5、凸轮；6、第二摆杆；7、第三摆杆；8、滑动块；9、导向杆；10、支撑杆；11、承托板；12、斗体；13、连接板；14、螺柱；15、压紧套；16、螺栓；17、保持套；18、第一法兰；19、第二法兰；20、凸出杆；21、转轮；22、减速器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参考图1和图2，一种立式给袋包装机的加料机构，包括机架1；为了方便在加料时对加料斗的高度进行自动化调整，在机架1上固定有伺服电机2，在伺服电机2的电机轴端部固定有固定杆3，在机架1上转动连接有第一摆杆4，在固定杆3的外部固定有压动第一摆杆4摆动的凸轮5，在第一摆杆4的转动轴外部固定有第二摆杆6，同时将第二摆杆6在远离第一摆杆4的一端转动连接有第三摆杆7，在机架1上沿竖直方向滑移连接有滑动块8，将滑动块8与第三摆杆7之间转动连接，同时在机架1上固定有导向杆9，将滑动块8滑移连接在导向杆9的外部，在滑动块8上安装有支撑杆10，在支撑杆10的端部安装有承托板11，在承托板11上固定有斗体12。
参考图1和图2，本立式给袋包装机的加料机构中斗体12的高度在使用时可以自动化进行高度的调整；当使用本立式给袋包装机的加料机构时，操作者可以启动机架1上的伺服电机2，利用伺服电机2带动凸轮5转动，利用凸轮5压动第一摆杆4摆动，进而带动第二摆杆6和第三摆杆7摆动，带动滑动块8在导向杆9外部滑动，带动支撑杆10升降，从而带动承托板11和斗体12改变高度，从而完成斗体12高度的自动化位置调整。
参考图2和图3，为了方便斗体12的安装固定，将斗体12固定在连接板13上，在承托板11上固定有螺柱14，将螺柱14在穿过连接板13后被压紧套15锁定，当将螺柱14穿过连接板13后用压紧套15锁定即可实现连接板13和承托板11的连接固定；为了方便支撑杆10与承托板11的连接固定，将支撑杆10穿设在承托板11内，将承托板11与支撑杆10之间通过若干个螺栓16连接固定，利用螺栓16能够方便实现承托板11与支撑杆10的连接固定。
参考图4和图5，为了提高支撑杆10滑动的稳定性，在机架1上安装有保持套17，将支撑杆10滑移连接在保持套17内，保持套17的设置能够提高支撑杆10竖直滑动的稳定性；为了方便保持套17的安装固定，将保持套17的底端通过第一法兰18连接固定在机架1上，利用第一法兰18能够方便保持套17的安装固定；为了方便导向杆9的安装固定，将导向杆9的端部通过第二法兰19连接固定在机架1上，利用第二法兰19能够方便导向杆9的安装固定。
参考图4和图5，其中在第一摆杆4上螺纹连接有凸出杆20，凸出杆20的外部转动连接有与凸轮5配合的转轮21，转轮21的设置能够减小凸轮5压动第一摆杆4摆动时的摩擦力，提高灵活度；其中在伺服电机2与固定杆3之间设置有减速器22，减速器22能够降低固定杆3的转动速度参考图1和图2，一种立式给袋包装机的加料机构，包括机架1；为了方便在加料时对加料斗的高度进行自动化调整，在机架1上固定有伺服电机2，在伺服电机2的电机轴端部固定有固定杆3，在机架1上转动连接有第一摆杆4，在固定杆3的外部固定有压动第一摆杆4摆动的凸轮5，在第一摆杆4的转动轴外部固定有第二摆杆6，同时将第二摆杆6在远离第一摆杆4的一端转动连接有第三摆杆7，在机架1上沿竖直方向滑移连接有滑动块8，将滑动块8与第三摆杆7之间转动连接，同时在机架1上固定有导向杆9，将滑动块8滑移连接在导向杆9的外部，在滑动块8上安装有支撑杆10，在支撑杆10的端部安装有承托板11，在承托板11上固定有斗体12。
参考图1和图2，本立式给袋包装机的加料机构中斗体12的高度在使用时可以自动化进行高度的调整；当使用本立式给袋包装机的加料机构时，操作者可以启动机架1上的伺服电机2，利用伺服电机2带动凸轮5转动，利用凸轮5压动第一摆杆4摆动，进而带动第二摆杆6和第三摆杆7摆动，带动滑动块8在导向杆9外部滑动，带动支撑杆10升降，从而带动承托板11和斗体12改变高度，从而完成斗体12高度的自动化位置调整。
参考图2和图3，为了方便斗体12的安装固定，将斗体12固定在连接板13上，在承托板11上固定有螺柱14，将螺柱14在穿过连接板13后被压紧套15锁定，当将螺柱14穿过连接板13后用压紧套15锁定即可实现连接板13和承托板11的连接固定；为了方便支撑杆10与承托板11的连接固定，将支撑杆10穿设在承托板11内，将承托板11与支撑杆10之间通过若干个螺栓16连接固定，利用螺栓16能够方便实现承托板11与支撑杆10的连接固定。
参考图4和图5，为了提高支撑杆10滑动的稳定性，在机架1上安装有保持套17，将支撑杆10滑移连接在保持套17内，保持套17的设置能够提高支撑杆10竖直滑动的稳定性；为了方便保持套17的安装固定，将保持套17的底端通过第一法兰18连接固定在机架1上，利用第一法兰18能够方便保持套17的安装固定；为了方便导向杆9的安装固定，将导向杆9的端部通过第二法兰19连接固定在机架1上，利用第二法兰19能够方便导向杆9的安装固定。
参考图4和图5，其中在第一摆杆4上螺纹连接有凸出杆20，凸出杆20的外部转动连接有与凸轮5配合的转轮21，转轮21的设置能够减小凸轮5压动第一摆杆4摆动时的摩擦力，提高灵活度；其中在伺服电机2与固定杆3之间设置有减速器22，减速器22能够降低固定杆3的转动速度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种立式给袋包装机的加料机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上固定有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的电机轴端部固定有固定杆(3)，所述机架(1)上转动连接有第一摆杆(4)，所述固定杆(3)的外部固定有压动所述第一摆杆(4)摆动的凸轮(5)，所述第一摆杆(4)的转动轴外部固定有第二摆杆(6)，所述第二摆杆(6)在远离所述第一摆杆(4)的一端转动连接有第三摆杆(7)，所述机架(1)上沿竖直方向滑移连接有滑动块(8)，所述滑动块(8)与所述第三摆杆(7)之间转动连接，所述机架(1)上固定有导向杆(9)，所述滑动块(8)滑移连接在所述导向杆(9)的外部，所述滑动块(8)上安装有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的端部安装有承托板(11)，所述承托板(11)上固定有斗体(12)。
2.根据权利要求1所述的一种立式给袋包装机的加料机构，其特征在于：所述斗体(12)固定在连接板(13)上，所述承托板(11)上固定有螺柱(14)，所述螺柱(14)在穿过所述连接板(13)后被压紧套(15)锁定。
3.根据权利要求1所述的一种立式给袋包装机的加料机构，其特征在于：所述支撑杆(10)穿设在所述承托板(11)内，所述承托板(11)与所述支撑杆(10)之间通过若干个螺栓(16)连接固定。
4.根据权利要求1所述的一种立式给袋包装机的加料机构，其特征在于：所述机架(1)上安装有保持套(17)，所述支撑杆(10)滑移连接在所述保持套(17)内。
5.根据权利要求4所述的一种立式给袋包装机的加料机构，其特征在于：所述保持套(17)的底端通过第一法兰(18)连接固定在所述机架(1)上。
6.根据权利要求1所述的一种立式给袋包装机的加料机构，其特征在于：所述导向杆(9)的端部通过第二法兰(19)连接固定在所述机架(1)上。
7.根据权利要求1所述的一种立式给袋包装机的加料机构，其特征在于：所述第一摆杆(4)上螺纹连接有凸出杆(20)，所述凸出杆(20)的外部转动连接有与所述凸轮(5)配合的转轮(21)。
8.根据权利要求1所述的一种立式给袋包装机的加料机构，其特征在于：所述伺服电机(2)与所述固定杆(3)之间设置有减速器(22)。
技术总结