本实用新型涉及线缆加工技术领域，尤其涉及一种自动包高温胶带装置。
背景技术：
在数据线、信号线等线缆加工中，需要对线缆连接器包覆高温胶带，而目前的包覆作业一般采用纯手工或半自动设备，由于每个操作者的标准不一，导致高温胶带的位置、松紧程度不一，不利于后期后期加工的自动化导入，且劳动强调也较大。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动包高温胶带装置，该自动包高温胶带装置在包覆过程中无需人工介入，包覆的标准统一。
一种自动包高温胶带装置，其包括
基板，基板固定有用于夹持线缆连接器的夹具，夹具连接有用于驱动夹具旋转的旋转机构，
用于对线缆输送高温胶带的被动输送机构，所述被动输送机构包括用于夹持高温胶带的夹持机构，夹持机构包括上固定块，上固定块的下端面中部设有用于高温胶带通过的槽道，上固定块的下端连接有底块，上固定块的上端面中部设有与槽道连通的通孔，且该上端面连接有用于将高温胶带夹持的活动夹，活动夹包括伸入通孔的夹体；底块的一端设有用于承接高温胶带出料的承接部；
用于调整被动输送机构水平位置和高度的位置调整机构；
以及用于切断高温胶带的切刀组件。
进一步地，活动夹包括螺纹气缸，螺纹气缸的推杆为所述夹体。
进一步地，高温被动输送机构包括两个用于输送高温胶带的输送轮，所述自动包高温胶带装置还包括检测机构，所述检测机构包括设置于两个输送轮之间的检测轮，检测轮连接有用于驱动检测轮远离输送轮的检测驱动机构。
进一步地，所述高温被动输送机构包括有竖直板，所述输送轮设置于竖直板的中部，竖直板的中部设有导向槽，导向槽内设置有导向块，所述检测轮设置于导向块，检测驱动机构包括检测气缸，检测气缸设置于竖直板的一侧。
进一步地，所述基板的一侧设有竖直固定板，基板的中部设有隔板，隔板的一侧设有旋转电机，隔板的另一侧设有所述夹具，夹具的端部连接有连接块，连接块连接有旋转轴，旋转轴的一端伸出竖直固定板；旋转电机的转轴伸出竖直固定板，旋转轴通过同步带传动机构与转轴连接。
优选地，所述同步带传动机构包括连接于旋转轴的从动同步轮，从动同步轮的端面连接有感应块，竖直固定板连接有用于与感应块相配合的感应器。
进一步地，所述夹具包括手指气缸，手指气缸的两个夹持端分别连接有与线缆连接器相配合的夹爪。
进一步地，所述位置调整机构包括竖直基板，竖直基板竖直滑动连接有竖直横向板，竖直横向板与竖直板横向滑动连接；所述竖直横向板连接有竖直驱动块，竖直基板连接有竖直气缸，竖直气缸与竖直驱动块连接；所述竖直横向板连接有横向气缸，横向气缸的推杆与竖直板连接。
进一步地，所述切刀组件包括切刀、与切刀连接的刀具安装板以及用于驱动刀具安装板上下移动的刀具驱动气缸。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过被动输送机构的移动将高温胶带与线缆连接器连接，旋转机构以及夹具；可以实现自动包胶，无需人工，质量有保证。
附图说明
图1为本实施例的一种结构示意图。
图2为本实施例的另一视角结构示意图。
图3为图2中a处放大示意图。
图4为夹持机构上固定块和底块的分解示意图。
附图标记包括：
1——基板；2——夹具；3——竖直固定板；4——旋转轴；5——连接块；6——切刀；7——刀具安装板；8——刀具驱动气缸；9——承接部；10——底块；11——螺纹气缸；12——检测轮；13——输送轮；14——导向块；15——导轨；16——检测气缸；17——横向气缸；18——旋转电机；19——高温胶带；20——竖直气缸；21——竖直驱动块；22——主动同步轮；23——感应块；24——从动同步轮；25——感应部；26——感应器；27——竖直横向板；28——横向轨道；29——竖直板；30——竖直导轨；31——竖直基板；32——上固定块；33——槽道；34——通孔。
具体实施方式
以下结合附图对实用新型进行详细的描述。如图1至图4所示。
实施例1：一种自动包高温胶带19装置，其包括
基板1，基板1固定有用于夹持线缆连接器的夹具2，夹具2连接有用于驱动夹具2旋转的旋转机构，
用于对线缆输送高温胶带19的被动输送机构，所述被动输送机构包括用于夹持高温胶带19的夹持机构，夹持机构包括上固定块32，上固定块32的下端面中部设有用于高温胶带19通过的槽道33，上固定块32的下端连接有底块10，上固定块32的上端面中部设有与槽道33连通的通孔34，且该上端面连接有用于将高温胶带19夹持的活动夹，活动夹包括伸入通孔34的夹体；底块10的一端设有用于承接高温胶带19出料的承接部9；
用于调整被动输送机构水平位置和高度的位置调整机构；
以及用于切断高温胶带19的切刀组件；
工作时，线缆的端口经由输送机构输送至夹具2的夹口中，然后夹具2工作并将线缆的端口夹持，然后被动输送机构的夹持机构松开，活动夹离开槽道33，高温胶带19能通过在槽道33内移动，通过位置调整结构的水平调整、竖直高度的调整，使得输送机构上的承接部9与线缆上包线的位置相抵，使得承接部9上的高温胶带19边缘粘附在线缆上，然后旋转机构驱动夹具2旋转一圈360度，夹具2旋转一圈并带动线缆旋转一圈，粘接在线缆上的高温胶带19在包裹区缠绕一圈，被动输送机构在线缆旋转高温胶带19缠绕时，在高温胶带19的拉扯力下，被动的对高温胶带19进行送料。最后切刀组件工作将高温胶带19切断；切刀组件在设置时，根据夹具2的位置来设置位置。切断后，切刀组件复位，夹持机构对高温胶带19再次保持夹持固定，然后，位置调整机构复位。
本技术方案对高温胶带19实现自动包装，无需人工介入，包覆的标准统一。
进一步地，活动夹包括螺纹气缸11，螺纹气缸11的推杆为所述夹体。
通过螺纹气缸11的进给，并与底块10相配合，实现对高温胶带19的夹持。
进一步地，高温被动输送机构包括两个用于输送高温胶带19的输送轮13，所述自动包高温胶带19装置还包括检测机构，所述检测机构包括设置于两个输送轮13之间的检测轮12，检测轮12连接有用于驱动检测轮12远离输送轮13的检测驱动机构。
在进行自动包裹时，很有可能发生线缆与高温胶带19没有粘接，需要对此进行检测；在本技术方案中，高温被动输送机构设置有两个输送轮13以及检测机构的检测轮12，在工作时，高温胶带19从原料盘引出，并依次绕过两个输送轮13以及中间的检测轮12，检测轮12在检测驱动机构的推动下，远离两个输送轮13，高温胶带19在两个输送轮13和监测轮之间形成v形；当进行监测时，检测驱动机构卸去动力，如果高温胶带19没有与端口粘接，则高温胶带19不会被线缆拉扯，高温胶带19不会对检测轮12有力的作用；如果高温胶带19与端口粘接，线缆在旋转机构的作用下旋转，不断的对高温胶带19具有一个拉扯力，高温胶带19在输送过程中，对检测轮12具有一个推力，促使检测轮12向着输送轮13移动。当观察检测轮12移动，则表示高温胶带19与线缆粘接；否则高温胶带19与线缆没有粘接。
进一步地，所述高温被动输送机构包括有竖直板29，所述输送轮13设置于竖直板29的中部，竖直板29的中部设有导轨15，导轨15连接有导向块14，所述检测轮12设置于导向块14，检测驱动机构包括检测气缸16，检测气缸16设置于竖直板29的一侧。
在进行检测时，通过检测气缸16驱动导向块14移动，导向块14沿着导向槽移动并带动检测轮12；然后检测气缸16停止工作，当高温胶带19被粘接时，检测轮12会受到高温胶带19的张力并推动检测气缸16复位。
进一步地，所述基板1的一侧设有竖直固定板3，基板1的中部设有隔板，隔板的一侧设有旋转电机18，隔板的另一侧设有所述夹具2，夹具2的端部连接有连接块5，连接块5连接有旋转轴4，旋转轴4的一端伸出竖直固定板3；旋转电机18的转轴伸出竖直固定板3，旋转轴4通过同步带传动机构与转轴连接。
本技术方案旋转机构通过在夹具2的一端通过连接块5连接有旋转轴4，旋转轴4可以相对竖直固定板3能够相对转动，同时旋转轴4可以起到支撑作用，对夹具2进行支撑；在具体设置时，旋转轴4通过轴承与竖直固定板3连接；其次旋转轴4通过同步带传动机构与旋转电机18的转轴连接，旋转电机18可以为伺服电机，通过旋转电机18转动角度的控制，达到控制夹具2旋转角度的目的。
优选地，所述同步带传动机构包括连接于旋转轴4的从动同步轮24，从动同步轮24的端面连接有感应块23，竖直固定板3连接有用于与感应块23相配合的感应器26。
在具体设置时，感应块23包括与从动同步轮24连接的连接部，连接部的侧面连接有若干个感应部25，所述感应器26设有与感应部25相配合的穿孔。感应块23伴随从动同步轮24旋转，每旋转一定角度，一个感应部25穿过穿孔；感应器26可以为光电感应器26，霍尔感应器26等。通过感应器26来获取旋转轴4以及夹具2旋转的大致角度。同步带传动机构还包括与旋转电机18的转轴连接的主动同步轮22，主动同步轮22通过同步带与从动同步带连接。
进一步地，所述夹具2包括手指气缸，手指气缸的两个夹持端分别连接有与线缆连接器相配合的夹爪。
夹具2采用手指气缸作为主体，在手指气缸的两个夹持端分别连接夹爪，从而实现对线缆连接器的夹持。整体结构简单，实施方便。
进一步地，所述位置调整机构包括竖直基板31，竖直基板31竖直滑动连接有竖直横向板27，竖直横向板27与竖直板29横向滑动连接；所述竖直横向板27连接有竖直驱动块21，竖直基板31连接有竖直气缸20，竖直气缸20与竖直驱动块21连接；所述竖直横向板27连接有横向气缸17，横向气缸17的推杆与竖直板29连接。
为使得竖直板29能够横向、纵向调节；位置调整机构设置了竖直基板31；在具体设置时，竖直基板31设有竖直导轨30，竖直横向板27连接有与竖直导轨30滑动连接的竖直滑块；通过竖直气缸20驱动竖直驱动块21带动竖直横向板27上下移动；其次，通过在竖直横向板27上设置横向轨道28，竖直板29连接有与横向轨道28滑动连接的横向滑块，使得竖直板29能够相对竖直横向板27横向移动。通过横向气缸17驱动竖直板29横向移动。
进一步地，所述切刀组件包括切刀6、与切刀6连接的刀具安装板7以及用于驱动刀具安装板7上下移动的刀具驱动气缸8。
刀具驱动气缸8驱动刀具安装板7上下移动，刀具安装板7带动切刀6上下移动，并对高温胶带19进行切割。
以上内容仅为实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对实用新型的限制。
1.一种自动包高温胶带装置，其特征在于：其包括
基板，基板固定有用于夹持线缆连接器的夹具，夹具连接有用于驱动夹具旋转的旋转机构，
用于对线缆输送高温胶带的被动输送机构，所述被动输送机构包括用于夹持高温胶带的夹持机构，夹持机构包括上固定块，上固定块的下端面中部设有用于高温胶带通过的槽道，上固定块的下端连接有底块，上固定块的上端面中部设有与槽道连通的通孔，且该上端面连接有用于将高温胶带夹持的活动夹，活动夹包括伸入通孔的夹体；底块的一端设有用于承接高温胶带出料的承接部；
用于调整被动输送机构水平位置和高度的位置调整机构；
以及用于切断高温胶带的切刀组件。
2.根据权利要求1所述的一种自动包高温胶带装置，其特征在于：活动夹包括螺纹气缸，螺纹气缸的推杆为所述夹体。
3.根据权利要求1所述的一种自动包高温胶带装置，其特征在于：高温被动输送机构包括两个用于输送高温胶带的输送轮，所述自动包高温胶带装置还包括检测机构，所述检测机构包括设置于两个输送轮之间的检测轮，检测轮连接有用于驱动检测轮远离输送轮的检测驱动机构。
4.根据权利要求3所述的一种自动包高温胶带装置，其特征在于：所述高温被动输送机构包括有竖直板，所述输送轮设置于竖直板的中部，竖直板的中部设有导向槽，导向槽内设置有导向块，所述检测轮设置于导向块，检测驱动机构包括检测气缸，检测气缸设置于竖直板的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种自动包高温胶带装置，其特征在于：所述基板的一侧设有竖直固定板，基板的中部设有隔板，隔板的一侧设有旋转电机，隔板的另一侧设有所述夹具，夹具的端部连接有连接块，连接块连接有旋转轴，旋转轴的一端伸出竖直固定板；旋转电机的转轴伸出竖直固定板，旋转轴通过同步带传动机构与转轴连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动包高温胶带装置，其特征在于：所述同步带传动机构包括连接于旋转轴的从动同步轮，从动同步轮的端面连接有感应块，竖直固定板连接有用于与感应块相配合的感应器。
7.根据权利要求1所述的一种自动包高温胶带装置，其特征在于：所述夹具包括手指气缸，手指气缸的两个夹持端分别连接有与线缆连接器相配合的夹爪。
8.根据权利要求1所述的一种自动包高温胶带装置，其特征在于：所述位置调整机构包括竖直基板，竖直基板竖直滑动连接有竖直横向板，竖直横向板与竖直板横向滑动连接；所述竖直横向板连接有竖直驱动块，竖直基板连接有竖直气缸，竖直气缸与竖直驱动块连接；所述竖直横向板连接有横向气缸，横向气缸的推杆与竖直板连接。
9.根据权利要求1所述的一种自动包高温胶带装置，其特征在于：所述切刀组件包括切刀、与切刀连接的刀具安装板以及用于驱动刀具安装板上下移动的刀具驱动气缸。
技术总结