金属锯自动锯切控制方法、系统、存储介质及设备与流程

1.本发明涉及金属锯技术领域，尤其是涉及一种金属锯自动锯切控制方法、金属锯自动锯切控制系统、计算机存储介质及电子设备。


背景技术：

2.目前，金属锯在锯切时，大多采用的是一次性锯断的方法。然而，在锯切大规格的矩形坯和大规格圆坯的过程中，由于金属锯片装配问题及锯片质量、冷却水压力、锯切速度、锯切压力、坯料材质、坯料温度等条件变化，在锯切前进过程中，锯机难以到达设定的前进位置。并且由于坯料体积庞大，在锯切过程中金属锯主电机会出现转矩大、主电机过载的情况，造成主电机停机，锯切终止。因此，传统锯切控制方法在锯切大规格坯料时存在一次性锯切不断的技术问题。
3.当金属锯锯切停止后，再次启动金属锯，继续锯切时，金属锯片表面温度会快速升高，得不到好的冷却效果，使得金属锯齿硬度和锋利程度降低，加速金属锯齿的磨损，容易造成金属锯崩齿和金属锯片出现裂纹，存在很大的安全安全隐患。如果频繁的更换锯片，不仅会增加人员劳动强度，而且会加快锯片备件消耗，使得锯切成本大大的增加。
4.传统锯切控制方法在锯切大规格坯料时会使得金属锯机多次停机，停机后再次开机，等待时间较长，需复位到起始位后重新启动锯切。而锯切频繁的启动，会造成生产线不能够连续的运行。其不仅增加能源消耗，降低生产效率，而且成品坯料切割面平整度、外观质量都得不到保证。


技术实现要素：

5.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出了一种金属锯自动锯切控制方法、系统、存储介质及设备，能够解决因转矩过大、主电机过载而导致金属锯一次性锯切不断的技术问题。
6.根据本发明第一方面实施例的金属锯自动锯切控制方法，包括以下步骤：s1、根据金属锯机的锯切参数，设定所述锯切参数的变化范围和转矩设定值的变化范围；s2、输入所述锯切参数的设定值、所述转矩设定值和锯切时间；s3、开始锯切,得到第一转矩实际值；s4、当达到预设条件时，所述金属锯机停止锯切，进入延时模式；s5、所述延时模式结束后，所述金属锯机自动后退，进入后退模式；s6、所述后退模式结束后，所述金属锯机自动前进，进行锯切；其中，所述锯切参数包括：大坯料规格、锯切电流、锯切前进速度、锯机速度、锯切水压力值和锯机振动值，所述预设条件为所述第一转矩实际值与所述转矩设定值之间的偏差大于转矩变化范围的上限值。
7.根据本发明实施例的金属锯自动锯切控制方法，在锯切过程中通过将转矩实际值与转矩设定值进行比较，来实现不同的条件判定，转矩实际值较高时，停止锯切，依次进入延时模式和后退模式，达到延时模式和后退模式的设定时间后，开始继续锯切，不仅保证了锯切的连续性，而且还避免出现因转矩实际值过大、主电机过载，造成主电机停机，导致一
次性锯切不断的情况。该方法有效地减少了人员劳动强度，提高了生产效率，降低了能耗和锯切成本，保证了锯切过程中的安全性和稳定性，而且成品坯料的切割面具有良好的平整度。
8.根据本发明实施例的金属锯自动锯切控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：
9.根据本发明的一个实施例，在所述步骤s4中，当所述第一转矩实际值小于所述转矩设定值时，所述金属锯机正常进行锯切。
10.根据本发明的一个实施例，在所述步骤s6中，所述后退模式结束后，得到第二转矩实际值，且在所述第二转矩实际值小于所述转矩设定值时，所述金属锯机正常进行锯切。
11.根据本发明的一个实施例，在所述步骤s6中，当所述第二转矩实际值与转矩设定值之间的偏差大于转矩变化范围的上限值时，所述金属锯机停止锯切，重复步骤s4、s5和s6。
12.根据本发明的一个实施例，在所述步骤s3中，得到锯切参数实际值，当所述锯切参数实际值与所述锯切参数设定值之间的偏差大于锯切参数变化范围时，进行报警。
13.根据本发明的一个实施例，所述步骤s3包括：s31、确认锯切水压和锯切液压是否正常；s32、核对所述锯切参数设定值、所述转矩设定值和所述锯切时间是否正确，核对正确后，开始锯切。
14.根据本发明的一个实施例，在所述步骤s32中，所述核对数据有误，则返回所述步骤s2，重新输入所述锯切参数设定值、所述转矩设定值和所述锯切时间。
15.根据本发明第二方面实施例的金属锯自动锯切控制系统，包括：参数输入模块，所述参数输入模块用于输入锯切参数设定值、转矩设定值和锯切时间；核对模块，所述核对模块用于核对所述参数输入模块输入是否正确；检测模块，所述检测模块检测得到转矩实际值、锯切参数实际值；切割模块，所述切割模块用于执行具体切割步骤，当所述转矩实际值与转矩设定值之间的偏差大于转矩变化范围的上限值时，所述金属锯机停止锯切，进入延时模式。
16.根据本发明实施例的金属锯自动锯切控制系统，通过参数输入模块、核对模块、检测模块和切割模块之间的相互配合，对金属锯机的锯切过程实现了精准的控制，将转矩控制在允许的范围内，保证了锯切的连续性。
17.根据本发明第三方面实施例的计算机存储介质，包括一条或多条计算机指令，所述一条或多条计算机指令在执行时实现如上述实施例所述的方法。
18.根据本发明第四方面实施例的电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令；所述处理器用于调用并执行所述一条或多条计算机指令，从而实现如上述实施例所述的方法。
19.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
20.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1是根据本发明实施例的金属锯自动锯切控制方法的流程框图；
22.图2是根据本发明实施例的金属锯自动锯切控制方法的流程图；
23.图3为本发明实施例的金属锯自动锯切控制系统的示意图；
24.图4为本发明实施例的电子设备的示意图。
25.附图标记：
26.金属锯自动锯切控制系统100；
27.参数输入模块10；核对模块20；检测模块30；切割模块40；
28.电子设备300；
29.存储器310；操作系统311；应用程序312；
30.处理器320；网络接口330；输入设备340；硬盘350；显示设备360。
具体实施方式
31.下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
32.下面参考附图描述根据本发明实施例的金属锯自动锯切控制方法。
33.根据本发明实施例的金属锯自动锯切控制方法，如图1和图2所示，包括以下步骤：s1、根据金属锯机的锯切参数，设定锯切参数的变化范围和转矩设定值的变化范围。s2、输入锯切参数的设定值、转矩设定值和锯切时间。s3、开始锯切,得到第一转矩实际值。s4、当达到预设条件时，金属锯机停止锯切，进入延时模式。s5、延时模式结束后，金属锯机自动后退，进入后退模式。s6、后退模式结束后，金属锯机自动前进，进行锯切。
34.其中，锯切参数包括：大坯料规格、锯切电流、锯切前进速度、锯机速度、锯切水压力值和锯机振动值，预设条件为第一转矩实际值与转矩设定值之间的偏差大于转矩变化范围的上限值。
35.换言之，根据本发明实施例的金属锯自动锯切控制方法，首先，通过锯切参数，以及坯料的材质、形状、厚度等，来设定锯切参数的具体变化范围和转矩设定值的变化范围。锯切参数可以是：大坯料规格、锯切电流、锯切前进速度、锯机速度、锯切水压力值和锯机振动值等。然后，在软件中设置锯切参数的设定值、转矩设定值和锯切时间。
36.需要说明的是，锯切参数的变化范围的两个端点值加上锯切参数设定值，可得出锯切参数设定值的上下浮动范围，即得出锯切参数设定值的下限值和上限值。转矩设定值的变化范围的两个端点值加上转矩设定值，可得出转矩设定值的上下浮动范围，即得出锯转矩设定值的下限值和上限值。
37.在启动锯切前，可以先进行检查，确保锯切水压和液压正常，核对输入的数据是否正确，然后再开始锯切，锯切时，得到第一转矩实际值，锯切参数实际值。当第一转矩实际值与转矩设定值之间的偏差大于转矩变化范围的上限值时，金属锯机停止锯切。金属锯机不关机，进入延时模式，停止一段时间。延时时间结束后，金属锯机进入后退模式，金属锯机不关机，开始自动后退，并保持一定时间。后退模式结束后，金属锯机按设定行程自动前进，继续进行锯切，此时金属锯机无需重新开机。锯切时，不会出现金属锯片表面温度快速升高导致金属锯齿硬度和锋利度下降的情况，延长了金属锯齿的使用寿命，防止金属锯出现崩齿等意外情况，增大了锯切过程的安全性。
38.也就是说，当锯切大规格矩形坯、大规格圆坯等大型坯料时，极易出现过转矩大的情况。在本申请的金属锯自动锯切控制方法中，可以将锯切分为多个过程，在转矩实际值较低时，锯切不停止，金属锯机正常锯切。当转矩实际值超过转矩设定值的上限值时，此时的转矩实际值较高，停止锯切，进入延时模式，能够保证锯切的稳定性和安全性，防止继续锯切，电机过载，造成主电机停机。当延时时间结束后，进入后退模式，金属锯机自动后退，后退模式结束后，开始按原设定行程继续锯切。整个过程，金属锯机不关机，避免了因再次开机导致等待时间过长的问题，延长了金属锯齿的使用寿命，减少了能源消耗，保证锯切的连续性，使成品坯料切割面的外观质量得到保证。
39.由此，根据本发明实施例的金属锯自动锯切控制方法，在锯切过程中通过将转矩实际值与转矩设定值进行比较，来实现不同的条件判定，转矩实际值较高时，停止锯切，依次进入延时模式和后退模式，达到延时模式和后退模式的设定时间后，开始继续锯切，不仅保证了锯切的连续性，而且还避免出现因转矩实际值过大、主电机过载，造成主电机停机，导致一次性锯切不断的情况。该方法有效地减少了人员劳动强度，提高了生产效率，降低了能耗和锯切成本，保证了锯切过程中的安全性和稳定性，而且成品坯料的切割面具有良好的平整度。
40.根据本发明的一个实施例，在步骤s4中，当第一转矩实际值小于转矩设定值时，金属锯机正常进行锯切。也就是说，当第一转矩实际值为低转矩时，锯切不停止，按照设定行程继续锯切。
41.在本发明的一些具体实施方式中，在步骤s6中，后退模式结束后，得到第二转矩实际值，且在第二转矩实际值小于转矩设定值时，金属锯机正常进行锯切。
42.进一步地，在步骤s6中，当第二转矩实际值与转矩设定值之间的偏差大于转矩变化范围的上限值时，金属锯机停止锯切，重复步骤s4、s5和s6。
43.也就是说，在整个锯切过程中，由于坯料规格较大，并且受多种因素影响，可能会出现多次转矩实际值大于转矩设定值的上限值的情况。延时模式和后退模式结束后，开始正常锯切。如果再次出现转矩实际值大于转矩设定值的上限值时，则停止锯切，再次进入延时模式和后退模式，防止主电机过载，多次循环，以将转矩稳定在要求的范围内，保证金属锯机正常运行。
44.根据本发明的一个实施例，在步骤s3中，得到锯切参数实际值，当锯切参数实际值与锯切参数设定值之间的偏差大于锯切参数变化范围时，进行报警。金属锯机具有自动控制功能，可以随时对电机电流、锯机振动值、电机温度、冷却水压力、锯切前进速度和锯机速度等具体锯切参数进行监控。当锯切参数实际值超过锯切参数设定值的上限值时，则可认定出现异常情况，提示操作人员按规程采取相应措施，操作人员确定各个锯切参数恢复正常后再启动锯切程序。进一步保证了锯切过程的安全性和稳定性。
45.可选地，步骤s3包括：s31、确认锯切水压和锯切液压是否正常。s32、核对锯切参数设定值、转矩设定值和锯切时间是否正确，核对正确后，开始锯切。
46.进一步地，在步骤s32中，核对数据有误，则返回步骤s2，重新输入锯切参数设定值、转矩设定值和锯切时间。通过对各个参数进行核对，增加了再次确认过程，可以保证锯切的准确性，防止因输入错误，造成无法锯切的情况，保证了锯切的正常进行。
47.具体工作流程，如图2所示，首先开机，在软件中设置锯切参数，检查锯切水压和液
压，保证锯切水压和液压正常。然后合闸，选择自动进行，进入核对步骤，如果核对过程中发现错误，则返回参数输入环节，重新输入。锯切参数等参数核对正常后，判定各个条件满足，启动锯切程序。锯切机进入待切位，给锯切机锯切命令，开始锯切。转矩实际值一直处于允许范围内时，则按行程进行锯切。锯切不到位则继续锯切，锯切到位，则金属锯机停止锯切，退回待切位，完成锯切，锯切结束。当转矩实际值超过允许范围时，为过转矩状态，进入延时模式，延时一定时间。当延时结束后，中止前进，进入后退模式，后退模式结束后，开始前进锯切，按行程锯切，若果再次出现转矩实际值过高的情况，则返回延时模式，依次进行后序步骤。如果按行程锯切完成，则金属锯机退回原位，锯切结束。
48.总而言之，根据本发明实施例的金属锯自动锯切控制方法，在锯切大规格坯料时，会出现过转矩的情况，本申请将锯切过程分为多个过程，在低转矩时，金属锯机正常锯切，锯切不停止。锯切过程中锯机转矩实际值达到高转矩时，控制金属锯机依次进入延时模式和后退模式，金属锯停止锯切，但不为关机状态。其可以将转矩实际值稳定在允许范围内。克服了金属锯机在锯切过程中因为电机转矩过大和负载大而造成频繁停锯的技术问题，实现了金属锯机连续锯切。锯片的使用寿命提高了三倍，有效地节约了锯切成本。也就是说，该方法不仅可以改善锯切过程的稳定性和安全性，减少停机次数、锯片更换次数和人员劳动强度，而且能够降低能耗和锯切成本，提高生产效率，保证生产线的连续性，进一步提高了生产能力。
49.根据本发明实施例的金属锯自动锯切控制系统100，如图3所示，包括参数输入模块10、核对模块20、检测模块30和切割模块40。
50.具体而言，参数输入模块10用于输入锯切参数设定值、转矩设定值和锯切时间。核对模块20用于核对参数输入模块10输入是否正确。检测模块30检测得到转矩实际值、锯切参数实际值。切割模块40用于执行具体切割步骤，当转矩实际值与转矩设定值之间的偏差大于转矩变化范围的上限值时，金属锯机停止锯切，进入延时模式。
51.换言之，根据本发明实施例的金属锯自动锯切控制系统100，主要由参数输入模块10、核对模块20、检测模块30和切割模块40组成。在参数输入模块10进行锯切参数的变化范围和转矩设定值的变化范围的设定，输入锯切参数设定值和转矩设定值。通过核对模块20，将输入的数据进行核对，发现错误，可返回输入模块重新进行输入，核对正确后，开始锯切。检测模块30可以进行实时检测，得出转矩实际值、锯切参数实际值。当锯切参数实际值大于锯切参数设定值的上限值时，进行报警，操作人员进行检查，各参数恢复正常后，开始锯切。切割模块40用于对坯料进行切割，根据不同的条件判定情况，执行具体的切割步骤，在转矩实际值较高时，金属锯机进入延时模式和后退模式，可将转矩实际值稳定在允许范围内。
52.由此，根据本发明实施例的金属锯自动锯切控制系统100，通过参数输入模块10、核对模块20、检测模块30和切割模块40之间的相互配合，对金属锯机的锯切过程实现了精准的控制，将转矩控制在允许的范围内，保证了锯切的连续性。
53.本发明还提供一种计算机存储介质，计算机存储介质包括一条或多条计算机指令，一条或多条计算机指令在执行时实现上述任一的金属锯自动锯切控制方法。
54.也就是说，计算机存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时，使得处理器执行上述任一的金属锯自动锯切控制方法。
55.本发明还提供了一种电子设备300，如图4所示，包括存储器310和处理器320，存储
器310用于存储一条或多条计算机指令，处理器320用于调用并执行一条或多条计算机指令，从而实现上述任一的方法。
56.也就是说，电子设备300包括：处理器320和存储器310，在存储器310中存储有计算机程序指令，其中，在计算机程序指令被处理器运行时，使得处理器320执行上述任一的方法。
57.上述各个接口和设备之间可以通过总线架构互连。总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥。具体由处理器320代表的一个或者多个中央处理器(cpu)，以及由存储器310代表的一个或者多个存储器的各种电路连接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其它电路连接在一起。可以理解，总线架构用于实现这些组件之间的连接通信。总线架构除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线，这些都是本领域所公知的，因此本文不再对其进行详细描述。
58.所述网络接口330，可以连接至网络(如因特网、局域网等)，从网络中获取相关数据，并可以保存在硬盘350中。
59.所述输入设备340，可以接收操作人员输入的各种指令，并发送给处理器320以供执行。所述输入设备340可以包括键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。
60.所述显示设备360，可以将处理器320执行指令获得的结果进行显示。
61.所述存储器310，用于存储操作系统运行所必须的程序和数据，以及处理器320计算过程中的中间结果等数据。
62.可以理解，本发明实施例中的存储器310可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(rom)、可编程只读存储器(prom)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(ram)，其用作外部高速缓存。本文描述的装置和方法的存储器310旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
63.在一些实施方式中，存储器310存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统311和应用程序312。
64.其中，操作系统311，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序312，包含各种应用程序，例如浏览器(browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序312中。
65.本发明上述实施例揭示的方法可以应用于处理器320中，或者由处理器320实现。处理器320可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器320中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器320可以是通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可
编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器310，处理器320读取存储器310中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
66.可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(asic)、数字信号处理器dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑设备(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
67.对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
68.具体地，处理器320还用于读取所述计算机程序，执行上述任一所述的方法。
69.在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
70.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
71.上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述收发方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read
‑
only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
72.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
73.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种金属锯自动锯切控制方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、根据金属锯机的锯切参数，设定所述锯切参数的变化范围和转矩设定值的变化范围；s2、输入所述锯切参数的设定值、所述转矩设定值和锯切时间；s3、开始锯切,得到第一转矩实际值；s4、当达到预设条件时，所述金属锯机停止锯切，进入延时模式；s5、所述延时模式结束后，所述金属锯机自动后退，进入后退模式；s6、所述后退模式结束后，所述金属锯机自动前进，进行锯切；其中，所述锯切参数包括：大坯料规格、锯切电流、锯切前进速度、锯机速度、锯切水压力值和锯机振动值，所述预设条件为所述第一转矩实际值与所述转矩设定值之间的偏差大于转矩变化范围的上限值。2.根据权利要求1所述的金属锯自动锯切控制方法，其特征在于，在所述步骤s4中，当所述第一转矩实际值小于所述转矩设定值时，所述金属锯机正常进行锯切。3.根据权利要求1所述的金属锯自动锯切控制方法，其特征在于，在所述步骤s6中，所述后退模式结束后，得到第二转矩实际值，且在所述第二转矩实际值小于所述转矩设定值时，所述金属锯机正常进行锯切。4.根据权利要求3所述的金属锯自动锯切控制方法，其特征在于，在所述步骤s6中，当所述第二转矩实际值与转矩设定值之间的偏差大于转矩变化范围的上限值时，所述金属锯机停止锯切，重复步骤s4、s5和s6。5.根据权利要求1所述的金属锯自动锯切控制方法，其特征在于，在所述步骤s3中，得到锯切参数实际值，当所述锯切参数实际值与所述锯切参数设定值之间的偏差大于锯切参数变化范围时，进行报警。6.根据权利要求5所述的金属锯自动锯切控制方法，其特征在于，所述步骤s3包括：s31、确认锯切水压和锯切液压是否正常；s32、核对所述锯切参数设定值、所述转矩设定值和所述锯切时间是否正确，核对正确后，开始锯切。7.根据权利要求6所述的金属锯自动锯切控制方法，其特征在于，在所述步骤s32中，所述核对数据有误，则返回所述步骤s2，重新输入所述锯切参数设定值、所述转矩设定值和所述锯切时间。8.一种金属锯自动锯切控制系统，其特征在于，包括：参数输入模块，所述参数输入模块用于输入锯切参数设定值、转矩设定值和锯切时间；核对模块，所述核对模块用于核对所述参数输入模块输入是否正确；检测模块，所述检测模块检测得到转矩实际值、锯切参数实际值；切割模块，所述切割模块用于执行具体切割步骤，当所述转矩实际值与转矩设定值之间的偏差大于转矩变化范围的上限值时，所述金属锯机停止锯切，进入延时模式。9.一种计算机存储介质，其特征在于，包括一条或多条计算机指令，所述一条或多条计算机指令在执行时实现如权利要求1
‑
7中任一项所述的方法。10.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令；
所述处理器用于调用并执行所述一条或多条计算机指令，从而实现如权利要求1
‑
7中任一项所述的方法。
技术总结
本发明公开了一种金属锯自动锯切控制方法、系统、存储介质及设备，金属锯自动锯切控制方法包括以下步骤：S1、根据金属锯机的锯切参数，设定锯切参数的变化范围和转矩设定值的变化范围；S2、输入锯切参数的设定值、转矩设定值和锯切时间；S3、开始锯切,得到第一转矩实际值；S4、当达到预设条件时，金属锯机停止锯切，进入延时模式；S5、延时模式结束后，金属锯机自动后退，进入后退模式；S6、后退模式结束后，金属锯机进行锯切；预设条件为第一转矩实际值与转矩设定值之间的偏差大于转矩变化范围的上限值。根据本发明的金属锯自动锯切控制方法，可实现连续锯切，提高了生产效率，降低了锯切成本。成本。成本。


技术研发人员：顾建伟 殷彦杰 陈维军
受保护的技术使用者：江苏联峰能源装备有限公司
技术研发日：2021.03.04
技术公布日：2021/6/29