本实用新型属于无人直升机技术领域，具体涉及一种无人直升机试车台。
背景技术：
无人直升机是指由无线电地面遥控飞行或自主控制飞行的可垂直起降不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器，近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，正日益成为人们关注的焦点，在无人直升机制造的过程中，通常需要利用试车台对无人直升机的飞行性能进行检测，且常见的试车台均是由底部固定架和上部安装架构成，其中，上部安装架是用于固定无人直升机的。
然而，现有的大多数无人直升机试车台在使用的过程中，由于其构造机构复杂，且难以使得底部固定架和上部安装架之间发生自转，不便于满足无人直升机的各种飞行动作(如俯冲、抬升和左右转向等)，从而导致了该试车台的实用性差。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种无人直升机试车台，可以满足无人直升机的各种飞行动作(如俯冲、抬升和左右转向等)，从而提高了该试车台的实用性。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
本实用新型实施例提供了一种无人直升机试车台，包括固定架，所述固定架的外部固定连接有固定环，且固定架的顶部固定安装有一号固定板，所述一号固定板的顶部固定连接有安装平台，所述安装平台的内部开设有球形空腔，所述安装平台的内部活动套接有轴套，所述轴套的外表面为球形，且所述轴套的内部开设有销孔，所述轴套与安装平台的球形空腔相适配实现上述活动套接；
所述轴套的内部的销孔用于实现与所述套筒的固定套接，所述套筒顶端的外部固定套接有二号固定板，所述二号固定板的底部固定连接有安装架，所述安装架的内侧固定连接有固定件，所述安装架通过所述固定件与待试车的无人直升机连接。
作为一种优选的实施方式，所述固定架的材质为铝合金材料，且固定架位于安装架的正下方。
作为一种优选的实施方式，所述固定环的数量为四个，且四个固定环分别位于固定架的四根支撑杆上。
作为一种优选的实施方式，所述一号固定板的表面开设有安装孔，且一号固定板与固定架之间通过安装螺栓固定连接。
作为一种优选的实施方式，所述安装平台为圆柱形状的阶梯平台。
作为一种优选的实施方式，所述安装架的底部与二号固定板的底部固定焊接，且安装架框架的宽度值大于固定架框架的宽度。
作为一种优选的实施方式，所述固定件的正面开设有固定孔，且固定件的数量为四个，四个所述固定件的大小相等。
作为一种优选的实施方式，所述固定架的底部还设置有多个地脚螺栓安装孔，所述地脚螺栓安装孔通过地脚螺栓实现将固定架固定到地面上。
作为一种优选的实施方式，所述固定架为碳纤维结构固定架；所述安装架不锈钢结构固定架。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该无人直升机试车台，通过设置一号固定板、安装平台、轴套、套筒和二号固定板，使得安装架通过固定件与待试车的无人直升机连接，安装平台的内部开设有球形空腔，轴套的外表面为球形，且轴套的内部开设有销孔，轴套与安装平台的球形空腔相适配实现活动套接(该配合方式可以保障轴套相对安装平台自由活动，两者为球面套筒配合方式)，轴套的内部的销孔用于具体实现与套筒的固定套接，在无人直升机飞行性能检测的过程中，利用套筒带动轴套在安装平台的内部发生三百六十度转动，这样不仅能够使得固定架和安装架之间发生自转，而且也能够满足无人直升机的各种飞行动作(如俯冲、抬升和左右转向等)，从而提高了该试车台的实用性；
该无人直升机试车台，通过设置固定环，可以在无人直升机飞行性能检测的过程中，便于配合固定用具对检测仪器进行固定安装，且通过设置固定件，可以配合固定用具对安装架内部放置的无人直升机进行牢固固定，从而提高了无人直升机放置的稳定性，同时该试车台结构简单，通过利用铝合金材质的固定架，能够减轻该试车台的整体重量。
附图说明
图1为本实用新型结构的正面示意图；
图2为本实用新型中固定架的俯视图；
图3为本实用新型结构的仰视示意图；
图4为本实用新型中轴套的正面示意图。
标号：1-固定架；2-固定环；3-一号固定板；4-安装平台；5-轴套；6-套筒；7-二号固定板；8-安装架；9-固定件。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种无人直升机试车台，包括固定架1、安装平台4、轴套5和安装架8，为了使得该试车台更加轻质，固定架1的材质为铝合金材料，且固定架1位于安装架8的正下方，通过设计铝合金材质的固定架1，能够减轻该试车台的整体重量，从而使得无人直升机在试飞的过程中更加轻盈，通过设置安装平台4和轴套5，利用轴套5与安装平台4的球形空腔相适配实现活动套接(该配合方式可以保障轴套5相对安装平台4自由活动，两者为球面套筒配合方式)；
同时在轴套5的内部固定套接套筒6，在套筒6顶端的外部固定套接二号固定板7，通过设置销孔，便于利用插销对轴套5和套筒6两者进行固定；当无人直升机在飞行时，会使得套筒6带动轴套5在安装平台4的内部发生三百六十度转动。这样不仅能够使得固定架1和安装架8之间发生自转，而且也能够满足无人直升机的各种飞行动作(如俯冲、抬升和左右转向等)，从而提高了该试车台的实用性。
请参阅图1、图2和图3，为了便于对检测仪器进行固定安装，可在固定架1的外部固定连接固定环2，而固定环2的数量为四个，且四个固定环2分别位于固定架1的四根支撑杆上，当需要对无人直升机的飞行性能进行检测时，可将检测仪器放置在固定架1的外部，并利用固定带或固定绳等固定用具配合固定环2对检测仪器进行固定安装。
请参阅图1、图2和图3，可在固定架1的顶部固定安装一号固定板3，在一号固定板3的表面开设安装孔，且一号固定板3与固定架1之间通过安装螺栓固定连接，先将一号固定板3放置在固定架1的顶部，再将安装螺栓对准安装孔，并旋转安装螺栓，使得安装螺栓贯穿一号固定板3并延伸至固定架1的内部，从而便于对固定架1和一号固定板3之间进行固定。
请参阅图1、图2和图3，为了便于对轴套5进行安装，可在一号固定板3的顶部固定连接安装平台4，而安装平台4为圆柱形状的阶梯平台，且在安装平台4的内部开设球形空腔，当将轴套5放入至安装平台4的内部，使得轴套5与安装平台4的球形空腔相互贴合，从而便于对轴套5进行安装。
请参阅图1和图3，为了便于对无人直升机进行放置，可在二号固定板7的底部固定连接安装架8，而安装架8的底部与二号固定板7的底部固定焊接，且安装架8框架的宽度值大于固定架1框架的宽度，当在无人直升机飞行性能检测的过程中，可将无人直升机摆放在安装架8的内部，从而便于对无人直升机进行放置。
请参阅图1和图3，为了便于对放置的无人直升机进行辅助固定，可在安装架8的内侧固定连接固定件9，在固定件9的正面开设固定孔，且固定件9的数量为四个，四个固定件9的大小相等，当无人直升机摆放在安装架8的内部后，可利用固定带或固定板等固定用具配合固定件9使用，便于对放置的无人直升机进行辅助固定，从而保证了无人直升机在安装架8内部的稳定性。
请参阅图1和图3，固定架1的底部还设置有多个地脚螺栓安装孔，地脚螺栓安装孔通过地脚螺栓实现将固定架1固定到地面上，当无人直升机在地面上进行飞行性能检测时，可将该试车台放置在地面上，使得固定架1的底部与地面相接触，并将地脚螺栓对准地脚螺栓安装孔，并利用工具转动地脚螺栓，使得地脚螺栓贯穿地脚螺栓安装孔并延伸至地面的内部，便于对该试车台进行固定，从而保证了该试车台在检测时的稳定性。
请参阅图1和图3，固定架1可选择使用轻质的碳纤维结构固定架，这样可以降低承载无人直升机的总体重量，然而上述安装架8则应当使用不锈钢结构固定架或者超高强度高，其需要承重更大，所以其应当选用结构硬度较高且成本更低的不锈钢结构固定架。
超高强度钢在强度、刚性、韧性以及价格等方面具有很多优势，且拥有在承受极高载荷条件下保持高寿命和高可靠性的特点，在航空领域得到广泛使用。例如，无人直升机在上述试车台上试飞过程中，安装架8要承受冲击等复杂载荷，而且载荷较大，此时的不锈钢结构固定架或者超高强度钢材质的固定架绝对强度大、稳定性好，可以保障试车台更为稳定的使用。
本实用新型实施例提供的无人直升机试车台的工作原理及使用流程：
首先将一号固定板3放置在固定架1的顶部，再将安装螺栓对准安装孔，并旋转安装螺栓，使得安装螺栓贯穿一号固定板3并延伸至固定架1的内部，从而便于对固定架1和一号固定板3之间进行固定，且通过设计铝合金材质的固定架1，能够减轻该试车台的整体重量，从而使得无人直升机在试飞的过程中更加轻盈；
接着当需要对无人直升机的飞行性能进行检测时，可将检测仪器放置在固定架1的外部，并利用固定带或固定绳等固定用具配合固定环2对检测仪器进行固定安装，同时可将无人直升机摆放在安装架8的内部，再利用固定带或固定板等固定用具配合固定件9使用，便于对放置的无人直升机进行辅助固定，从而保证了无人直升机在安装架8内部的稳定性；
最后当无人直升机在飞行时，安装架8会带动套筒6发生转动，而套筒6会带动轴套5在安装平台4的内部发生三百六十度转动，这样不仅能够使得固定架1和安装架8之间发生自转，而且也能够满足无人直升机的各种飞行动作(如俯冲、抬升和左右转向等)，从而提高了该试车台的实用性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种无人直升机试车台，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的外部固定连接有固定环(2)，且固定架(1)的顶部固定安装有一号固定板(3)，所述一号固定板(3)的顶部固定连接有安装平台(4)，所述安装平台(4)的内部开设有球形空腔，所述安装平台(4)的内部活动套接有轴套(5)，所述轴套(5)的外表面为球形，且所述轴套(5)的内部开设有销孔，所述轴套(5)与安装平台(4)的球形空腔相适配实现上述活动套接；
所述轴套(5)的内部的销孔用于实现与套筒(6)的固定套接，所述套筒(6)顶端的外部固定套接有二号固定板(7)，所述二号固定板(7)的底部固定连接有安装架(8)，所述安装架(8)的内侧固定连接有固定件(9)，所述安装架(8)通过所述固定件(9)与待试车的无人直升机连接。
2.根据权利要求1所述的无人直升机试车台，其特征在于：所述固定架(1)的材质为铝合金材料，且固定架(1)位于安装架(8)的正下方。
3.根据权利要求1所述的无人直升机试车台，其特征在于：所述固定环(2)的数量为四个，且四个固定环(2)分别位于固定架(1)的四根支撑杆上。
4.根据权利要求1所述的无人直升机试车台，其特征在于：所述一号固定板(3)的表面开设有安装孔，且一号固定板(3)与固定架(1)之间通过安装螺栓固定连接。
5.根据权利要求1所述的无人直升机试车台，其特征在于：所述安装平台(4)为圆柱形状的阶梯平台。
6.根据权利要求1所述的无人直升机试车台，其特征在于：所述安装架(8)的底部与二号固定板(7)的底部固定焊接，且安装架(8)框架的宽度值大于固定架(1)框架的宽度值。
7.根据权利要求1所述的无人直升机试车台，其特征在于：所述固定件(9)的正面开设有固定孔，且固定件(9)的数量为四个，四个所述固定件(9)的大小相等。
8.根据权利要求1所述的无人直升机试车台，其特征在于：所述固定架(1)的底部还设置有多个地脚螺栓安装孔，所述地脚螺栓安装孔通过地脚螺栓实现将固定架(1)固定到地面上。
9.根据权利要求1所述的无人直升机试车台，其特征在于：所述固定架(1)为碳纤维结构固定架；所述安装架(8)为不锈钢结构固定架。
技术总结