本发明涉及一种快递包装，具体而言，涉及一种笼式快递内包装加工装置及其加工方法。
背景技术：
塑料在生产生活中应用广泛，快递包装中大量应用塑料进行填充与包装，但不规范生产、使用塑料制品和回收处置塑料废弃物，会造成能源资源浪费和环境污染，加大资源环境压力。2020年中国快递业务量高达833.6亿件，每年消耗快递包装材料941万吨快递，处理废弃材料排放二氧化碳达1803万吨。快递包装材料的循环利用已经成为全球关注的热点问题。
目前市面上运用广泛的快递包装缓冲物和内贴合包装多为塑料材料，存在回收率低、回收处理难度高等弊端，产生的白色污染对环境造成不可逆的伤害。针对此类问题，许多包装厂家研制生产纸质包装材料，但我们发现使用较多纸质包装材料填充防护效果差、美观程度不足且存在严重的过度包装和浪费现象。因此，针对纸质包装存在的不足，发明一款拥有优良缓冲性能且绿色环保的快递包装显得尤其重要。
技术实现要素：
本发明的目的在于解决现有技术中缓冲减震的包装性能不佳、白色塑料污染严重、纸质材料过度包装和包装材料没有形成有效的循环回收体系等难题。
为了解决上述技术难题，本发明提供一种笼式快递内包装加工装置及其加工方法，采用如下技术方案：
一种笼式快递内包装加工装置，包括电源模块、控制器、送纸机构、紧固机构、裁剪机构、涂胶机构、舵机、舵机驱动器、传感器、蠕动泵、蠕动泵驱动器、步进电机、步进电机驱动器。
所述送纸机构包括送纸步进电机，用于将卷纸送入所述紧固机构中。
所述紧固机构包括舵机、传感器，用于紧固卷纸，方便所述裁剪机构对纸张进行裁剪。
所述裁剪机构包括裁剪步进电机，用于紧固机构紧固纸张后，裁剪所述送纸机构送来的纸张，以达到所需的纸张长度。
所述涂胶机构包括涂胶步进电机、蠕动泵，用于给所述裁剪机构裁剪后的纸张涂胶，以使得多张纸张能够粘贴在一起。
所述电源模块用于向所述控制器、所述传感器、所述舵机驱动器、所述蠕动泵驱动器和所述步进电机驱动器供电。
所述控制器用于控制所述步进电机驱动器、所述蠕动泵驱动器、所述舵机驱动器和所述传感器，从而驱动所述笼式快递内包装加工装置完成整体协调运作。
所述步进电机包括送纸步进电机、裁剪步进电机和涂胶步进电机。
所述步进电机驱动器包括送纸步进电机驱动器、裁剪步进电机驱动器和涂胶步进电机驱动器；所述送纸步进电机驱动器用于驱动所述送纸步进电机通过所述送纸机构送入纸张；所述裁纸步进电机驱动器用于驱动所述裁纸步进电机通过所述裁剪机构裁剪送入的纸张；所述涂胶步进电机驱动器用于驱动所述涂胶步进电机带动传送带运动，通过所述涂胶机构将纸张往前传送。
所述舵机安装在所述紧固机构上，用于紧固纸张，以免纸张在裁剪时，位置发生偏移，没有完全被裁剪开。
所述传感器安装在所述紧固机构上，用于检测纸张是否被送入所述紧固机构中，从而作为所述紧固机构、所述裁剪机构、所述涂胶机构开始工作的条件。
所述蠕动泵包括奇数蠕动泵和偶数蠕动泵。
所述蠕动泵驱动器包括奇数蠕动泵驱动器和偶数蠕动泵驱动器；所述奇数蠕动泵驱动器用于驱动所述奇数蠕动泵泵出胶水，给裁剪后送入的奇数纸张涂胶；所述偶数蠕动泵驱动器用于驱动所述偶数蠕动泵泵出胶水，给裁剪后送入的偶数纸张涂胶。
所述涂胶机构在涂胶时，采用所述奇数蠕动泵和所述偶数蠕动泵交错循环工作的方法，即奇数纸张进入时，所述奇数蠕动泵工作，偶数纸张进入时，所述偶数蠕动泵工作，在对多张纸张进行奇偶交错的位置循环涂胶后，将其展开，纸张呈笼式结构。
本发明还提供一种笼式快递内包装加工方法，其中，包括以下步骤：
s1、安装在所述送纸机构上的所述送纸步进电机转动，将纸张送入所述紧固机构中；
s2、所述传感器检测到纸张送入紧固机构后，安装在所述紧固机构上的所述舵机紧固纸张；
s3、当所述紧固机构完成紧固纸张动作后，安装在所述裁剪机构上的所述裁剪步进电机带动刀片开始裁剪纸张；
s4、所述裁剪机构完成裁剪纸张动作后，安装在所述涂胶机构上的所述奇数蠕动泵和所述偶数蠕动泵开始交错循环工作，泵出胶水，使得胶水附着在纸张上，同时，所述涂胶步进电机带动传送带运动，以使得涂好胶的奇偶纸张依次堆叠；在对多张纸张进行奇偶交错的位置循环涂胶后，将其展开，纸张呈笼式结构。
有益效果：本发明提供的一种笼式快递内包装加工装置及其加工方法，整体电路通过电源模块供电，控制器产生控制信号分别控制所述步进电机驱动器、蠕动泵驱动器和舵机驱动器，通过改变控制信号，进而调节步进电机、蠕动泵和舵机转速快慢，以达到我们需要的转速值，通过所述传感器检测纸张送入所述紧固机构，从而完成送纸机构、紧固机构、裁剪机构和涂胶机构之间的整体协调运作，实现笼式快递内包装的加工生产。本装置生产的笼式快递内包装，具有良好的减震缓冲效果和可降解性，能显著减少白色塑料污染。
附图说明
图1是本发明的笼式快递内包装加工方法的连接结构示意图；
图2是本发明的笼式快递内包装加工方法的电源模块供电连接结构示意图；
图3是本发明的笼式快递内包装加工方法的流程图。
图中标记：3-电源模块；4-控制器；10-送纸机构；20-紧固机构；30-裁剪机构；40-涂胶机构；201-舵机；202-舵机驱动器；203-传感器；405-奇数蠕动泵；406-偶数蠕动泵；407-奇数驱动泵驱动器；408-偶数蠕动泵驱动器；101-送纸步进电机；301-裁剪步进电机；401-涂胶步进电机；102-送纸步进电机驱动器；302-裁剪步进电机驱动器；402-涂胶步进电机驱动器。
具体实施方式
本发明提供一种笼式快递内包装加工装置及其加工方法。为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下将参照本发明实施方式中的附图对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，其为本发明的笼式快递内包装加工方法的连接结构示意图，如图所示，所述笼式快递内包装加工装置包括控制器4、送纸机构10、紧固机构20、裁剪机构30、涂胶机构40、舵机201、舵机驱动器202、传感器203、蠕动泵、蠕动泵驱动器、步进电机、步进电机驱动器。
所述送纸机构10包括送纸步进电机101，用于将卷纸送入所述紧固机构20中。
所述紧固机构20包括舵机201、传感器203，用于紧固卷纸，方便所述裁剪机构30进行裁剪。
所述裁剪机构30包括裁剪步进电机301，用于紧固机构20紧固纸张后，裁剪所述送纸机构10送来的纸张，以达到所需的纸张长度。
所述涂胶机构40包括涂胶步进电机401、蠕动泵，用于所述裁剪机构30裁剪后的纸张涂胶，以使得多张纸张能够粘贴在一起。
所述控制器4用于控制所述步进电机驱动器、所述蠕动泵驱动器、所述舵机驱动器202和所述传感器203，从而驱动所述笼式快递内包装加工装置完成整体协调运作。
所述步进电机包括送纸步进电机101、裁剪步进电机301和涂胶步进电机401。
所述步进电机驱动器包括送纸步进电机驱动器102、裁剪步进电机驱动器302、涂胶步进电机驱动器402。
所述送纸步进电机驱动器102用于驱动所述送纸步进电机101通过所述送纸机构10送入纸张；所述裁纸步进电机驱动器302用于驱动所述裁纸步进电机301通过所述裁剪机构30裁剪送入的纸张；所述涂胶步进电机驱动器402用于驱动所述涂胶步进电机401通过所述涂胶机构40带动传送带运动，将纸张往前传送。
所述舵机201安装在所述紧固机构20上，用于紧固纸张，以免纸张在裁剪时，位置发生偏移，没有完全被裁剪开。
所述传感器203安装在所述紧固机构20上，用于检测纸张是否被送入所述紧固机构20中，从而作为所述紧固机构20、所述裁剪机构30、所述涂胶机构40开始工作的条件。
所述蠕动泵包括奇数蠕动泵405和偶数蠕动泵406。
所述蠕动泵驱动器包括奇数蠕动泵驱动器407和偶数蠕动泵驱动器408。
所述奇数蠕动泵驱动器407用于驱动所述奇数蠕动泵405泵出胶水，给裁剪后送入的奇数纸张涂胶；所述偶数蠕动泵驱动器408用于驱动所述偶数蠕动泵406泵出胶水，给裁剪后送入的偶数纸张涂胶。
所述涂胶机构40在涂胶时，采用所述奇数蠕动泵405和所述偶数蠕动泵406交错循环工作的方法，即奇数纸张进入时，所述奇数蠕动泵405工作，偶数纸张进入时，所述偶数蠕动泵406工作，在对多张纸张进行奇偶交错位置循环涂胶后，将其展开，纸张呈笼式结构。
请参阅图2，其为本发明的笼式快递内包装加工方法的电源模块供电连接结构示意图，如图所示，所述笼式快递内包装加工装置包括电源模块3，所述电源模块3用于向所述控制器4、所述传感器203、所述舵机驱动器202、所述蠕动泵驱动器和所述步进电机驱动器供电。
本发明还提供一种笼式快递内包装加工方法的流程图，应用于上述的笼式快递内包装加工装置，如图3所示，包括以下步骤：
s1、安装在所述送纸机构10上的所述送纸步进电机101转动，将纸张卷入所述紧固机构20中；
s2、所述传感器203检测到纸张送入紧固机构20后，安装在所述紧固机构20上的所述舵机201紧固纸张；
s3、当所述紧固机构20完成紧固纸张动作后，安装在所述裁剪机构30上的所述裁剪步进电机301带动刀片开始裁剪纸张；
s4、所述裁剪机构30完成裁剪纸张动作后，安装在所述涂胶机构40上的所述奇数蠕动泵405和所述偶数蠕动泵406交错循环工作，使得胶水附着在纸张上，同时，所述涂胶步进电机401带动传送带运动，以使得涂好胶的奇偶纸张依次堆叠。
1.一种笼式快递内包装加工装置，其特征在于，
包括电源模块（3）、控制器（4）、送纸机构（10）、紧固机构（20）、裁剪机构（30）、涂胶机构（40）、舵机（201）、舵机驱动器（202）、传感器（203）、蠕动泵（405、406）、蠕动泵驱动器（407、408）、步进电机（101、301、401）、步进电机驱动器（102、302、402）；
所述送纸机构（10）包括送纸步进电机（101），用于将卷纸送入所述紧固机构（20）中；
所述紧固机构（20）包括舵机（201）、传感器（203），用于紧固卷纸，方便所述裁剪机构（30）进行裁剪；
所述裁剪机构（30）包括裁剪步进电机（301），用于所述紧固机构（20）紧固纸张后，裁剪所述送纸机构（10）送来的纸张，以达到所需的纸张长度；
所述涂胶机构（40）包括涂胶步进电机（401）、蠕动泵（405、406），用于所述裁剪机构（30）裁剪后的纸张涂胶，以使得多张纸张能够粘贴在一起；
所述电源模块（3）用于向所述控制器（4）、所述传感器（203）、所述舵机驱动器（202）、所述蠕动泵驱动器（407、408）和所述步进电机驱动器（102、302、402）供电；
所述控制器（4）用于控制所述步进电机驱动器（102、302、402）、所述蠕动泵驱动器（407、408）、所述舵机驱动器（202）和所述传感器（203），从而驱动所述笼式快递内包装加工装置完成整体协调运作；
所述步进电机包括送纸步进电机（101）、裁剪步进电机（301）和涂胶步进电机（401）；
所述步进电机驱动器包括送纸步进电机驱动器（102）、裁剪步进电机驱动器（302）、涂胶步进电机驱动器（402）；
所述送纸步进电机驱动器（102）用于驱动所述送纸步进电机（101）送入纸张；所述裁纸步进电机驱动器（302）用于驱动所述裁纸步进电机（301）裁剪送入的纸张；所述涂胶步进电机驱动器（402）用于驱动所述涂胶步进电机（401）带动传送带运动，将纸张往前传送；
所述舵机（201）安装在所述紧固机构（20）上，用于紧固纸张，以免纸张在裁剪时，位置发生偏移，没有完全被裁剪开；
所述传感器（203）安装在所述紧固机构（20）上，用于检测纸张是否被送入所述紧固机构（20）中，从而作为所述紧固机构（20）、所述裁剪机构（30）、所述涂胶机构（40）开始工作的条件；
所述蠕动泵（405、406）包括奇数蠕动泵（405）和偶数蠕动泵（406）；
所述蠕动泵驱动器（407、408）包括奇数蠕动泵驱动器（407）和偶数蠕动泵驱动器（408）；
所述奇数蠕动泵驱动器（407）用于驱动所述奇数蠕动泵（405）泵出胶水，给裁剪后送入的奇数纸张涂胶；所述偶数蠕动泵驱动器（408）用于驱动所述偶数蠕动泵（406）泵出胶水，给裁剪后送入的偶数纸张涂胶；
所述涂胶机构（40）在涂胶时，采用所述奇数蠕动泵（405）和所述偶数蠕动泵（406）交错循环工作的方法，即奇数纸张进入时，所述奇数蠕动泵（405）工作，偶数纸张进入时，所述偶数蠕动泵（406）工作，在对多张纸张进行奇偶交错位置循环涂胶后，将其展开，纸张呈笼式结构。
2.一种权利要求1所述的笼式快递内包装加工方法，其特征在于，
包括以下步骤：
s1、安装在所述送纸机构（10）上的所述送纸步进电机（101）转动，将纸张卷入所述紧固机构（20）中；
s2、所述传感器（203）检测到纸张送入所述紧固机构（20）后，安装在所述紧固机构（20）上的所述舵机（201）紧固纸张；
s3、当所述紧固机构（20）完成紧固纸张动作后，安装在所述裁剪机构（30）上的所述裁剪步进电机（301）带动刀片开始裁剪纸张；
s4、所述裁剪机构（30）完成裁剪纸张动作后，安装在所述涂胶机构（40）上的所述奇数蠕动泵（405）和所述偶数蠕动泵（406）交错循环工作，使得胶水附着在纸张上，同时，所述涂胶步进电机（401）带动传送带运动，以使得涂好胶的奇偶纸张依次堆叠。
技术总结