本实用新型涉及测绘领域，特别是涉及一种无人机测绘数据采集装置。
背景技术：
无人机体航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机体与数码相机技术的发展，基于无人机体平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机体与航空摄影测量相结合使得“无人机体数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机体航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。
现有技术中的无人机体自带的摄像头大多可满足日常拍摄的需求，但是应用在测绘领域，摄像头达不到测绘数据采集的标准，而无人机体与摄像头的连接方式复杂，对摄像头形状、体积的要求高，限制了无人机体适用范围；且无人机体停落时会产生强烈的震感，易造成零部件的损坏。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种无人机测绘数据采集装置，用于解决上述技术问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机体、安装框及支撑架；
所述安装框设置于无人机体的下部，通过转轴所述无人机体转动连接，所述安装框包括减震板和固定组件，所述减震板设置于安装框内部的底面，通过弹性件与底面连接，所述固定组件设置于安装框的两侧面；
所述支撑架设置于所述无人机体的下部，与所述无人机体铰接，所述无人机的底面设置有用于容纳支撑架的槽体。
于本实用新型的一实施例中，所述固定组件包括滑槽、支板及拨片，所述滑槽沿所述安装框的侧面横向设置，所述支板的一端位于所述滑槽内，并与拨片转动连接。
于本实用新型的一实施例中，所述滑槽外端部的上方设有开口，所述支板沿所述开口向上翻转。
于本实用新型的一实施例中，所述安装框还包括调节杆，所述安装框的底面开设有通孔，所述调节杆从所述通孔延伸进安装框内，与所述减震板的底面转动连接。
于本实用新型的一实施例中，所述调节杆与所述安装框的底面螺纹连接。
于本实用新型的一实施例中，所述安装框的背面还设计有透气孔。
于本实用新型的一实施例中，所述支撑架的底面设置有一个或多个减震体。
如上所述，本实用新型的无人机测绘数据采集装置，具有以下有益效果：
1、本实用新型中所设置的安装框用于安装摄像头，安装框内底面的减震板从纵向对摄像头产生压力，而安装框的两侧面横向设置有固定摄像头的支板，从横向和纵向对摄像头进行限位，使摄像头固定安装在安装框内；且安装框适用于多种型号的摄像头，对摄像头的形状和体型不进行限定，体型小于安装框的摄像头即可，灵活性强。
2、本实用新型中，无人机体的底部装有支撑架，支撑架的底部设置有设有多个减震体，无人机体起飞后支撑架侧翻收入槽体内，避免影响摄像机的拍摄视野，当无人机体停落时，支撑架放下，减震体先着地，起到良好的减震功能。
附图说明
图1显示为本实用新型实施例中公开的无人机测绘数据采集装置整体结构示意图。
图2显示为本实用新型实施例中公开的安装框的结构示意图。
图3显示为本实用新型实施例中公开的调节杆的截面图。
图4显示为本实用新型实施例中公开的支板的结构示意图。
元件标号说明
1-无人机体；2-安装框；3-支撑架；4-减震板；5-固定组件；51-滑槽；511-开口；52-支板；53-拨片；6-调节杆；7-透气孔；8-减震体；9-弹性件；10-摄像头。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效的情况下，均应落在本实用新型所揭示的技术内容所涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
请参阅图1，本实用新型提供一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机体1、安装框2及支撑架3；
所述安装框2设置于无人机体1的下部，通过转轴所述无人机体1转动连接，所述无人机体1内设置有电机，所述电机的驱动轴与转轴连接，控制转轴和无人机体转动；
所述安装框2包括减震板4和固定组件5，所述减震板4设置于安装框2内部的底面，通过弹性件9与安装框2连接；
优选的，所述弹性件9为伸缩弹簧，在伸缩弹簧的自然长度下，所述减震板4与安装框2的底面保持一定的距离；
所述固定组件5设置于安装框2的两侧面；
请参阅图2-图4，基于以上实施例，所述固定组件5包括滑槽51、支板52及拨片53，所述滑槽51沿所述安装框2的侧面横向设置，所述支板52的一端位于所述滑槽51内，并与拨片53转动连接。
本实施例中，所述固定组件5设置于安装框2的内侧面，且安装框2的外侧面也开设有槽体，槽体与所述滑槽51位于一条水平线上，用于容纳拨片53，滑动所述拨片53时，所述拨片53带动支板52沿滑槽51所在方向滑动，以控制支板52所在位置。
基于以上实施例，所述滑槽51的外端部的上方设有开口511，所述支板52沿所述开口511向上折叠。
具体的，所述支板52与所述拨片53通过螺钉连接，所述螺钉的径向与滑槽51的长度方向一致，连接部位于所述滑槽51内；
所述支板52以螺钉为转轴上下转动；当所述支板52移动至开口511所在位置时，将所述支板52沿开口511向上转动，为安装框2留出足够的空间放置摄像头，当摄像头放置在减震板4上后，向下转动支板52，再向内推动拨片53，使支板对摄像头进行限位，将摄像头固定在安装框2内。
所述支撑架3设置于所述无人机体1的下部，与所述无人机体1铰接，所述无人机体的底面设置有用于容纳支撑架3的槽体，所述槽体的形状与支撑架适配，图中未画出，具体的，所述支撑架3设置有两个，分别位于安装框2的两侧，无人机体在飞行的过程中，所述支撑架3收纳至无人机体的两侧的槽体中。
基于以上实施例，所述安装框2还包括调节杆6，所述安装框的底面开设有通孔，所述调节杆6从通孔伸进安装框2内，与所述减震板4的底面转动连接。
基于以上实施例，所述调节杆6与所述安装框2的底面螺纹连接。
本实施例中，通过转动调节杆6可调整减震板4的高度，而调节杆6的顶部与减震板4的底面转动连接，减震板4随着调节杆6的高度变化而变化。
基于以上实施例，所述安装框2的背面还设计有透气孔7，有利于摄像头散热。
基于以上实施例，所述支撑架3的底面设置有一个或多个减震体8，优选的，所述减震体8采用弹簧钢，当无人机体停落时，减震体8先着地，减震体8起到良好的减震功能。
工作原理：
利用拨片53将支板52滑动至开口511所在位置，向上转动支板52，然后转动调节杆6使减震板4下降，将摄像头10放置在减震板4上，摄像头的镜头朝向安装框的外侧，然后转动调节杆6带动减震板4上升，直到对摄像头10产生一定的压力，以对摄像头10进行限位；向下转动支板52，再向内滑动拨片53，使拨片53移动直至与摄像头接触，此时的摄像头已固定在安装框2内，无人机体飞行过程中不会发生晃动；
无人机体停靠时，由支撑架3支撑在地面上，无人机体起飞后支撑架3侧翻收入槽体内，防止影响摄像机的拍摄视野；
在拍摄过程中，通过旋转安装框2可调节摄像头的拍摄角度。
综上所述，本实用新型中所设置的安装框适用于多种型号的摄像头，摄像头的形状和体型受限制，体型小于安装框的摄像头即可，灵活性强，且无人机体底部设置有支撑杆，在停靠时可起到良好的缓冲作用。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
1.一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，包括无人机体、安装框及支撑架；
所述安装框设置于无人机体的下部，通过转轴所述无人机体转动连接，所述安装框包括减震板和固定组件，所述减震板设置于安装框内部的底面，通过弹性件与底面连接，所述固定组件设置于安装框的两侧面；
所述支撑架设置于所述无人机体的下部，与所述无人机体铰接，所述无人机的底面设置有用于容纳支撑架的槽体。
2.根据权利要求1所述的无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述固定组件包括滑槽、支板及拨片，所述滑槽沿所述安装框的侧面横向设置，所述支板的一端位于所述滑槽内，并与拨片转动连接。
3.根据权利要求2所述的无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述滑槽外端部的上方设有开口，所述支板沿所述开口向上翻转。
4.根据权利要求1所述的无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述安装框还包括调节杆，所述安装框的底面开设有通孔，所述调节杆从所述通孔延伸进安装框内，与所述减震板的底面转动连接。
5.根据权利要求4所述的无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述调节杆与所述安装框的底面螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述安装框的背面还设置有透气孔。
7.根据权利要求1所述的无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述支撑架的底面设置有一个或多个减震体。
技术总结