本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机的摄像机构。
背景技术：
无人机是一种自带动力的、无线电遥控或自主飞行的、能执行多种任务并能多次使用的无人驾驶飞行器，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、测绘、新闻报道、电力巡检等领域得到广泛应用；现有的无人机进行航拍时，其摄像头不能灵活转动，无法完成一些特定目标进行精确拍摄，使无人机的航拍效果受到影响。鉴于此，我们提出一种无人机的摄像机构。
技术实现要素：
为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种无人机的摄像机构。
本实用新型的技术方案是：
一种无人机的摄像机构，包括机体，所述机体的四角且靠近顶端处均设有机架，若干所述机架呈圆周状均匀分布在机体上，所述机架上且远离机体的一端设有旋翼，所述旋翼与机架转动连接，所述机体的底部设有转向装置，所述转向装置包括转向轴、转向齿轮、轴承及固定底盘，所述转向轴的一端设有所述转向齿轮，所述转向齿轮与所述转向轴焊接，所述轴承套设于所述转向轴上，所述轴承的内圈与所述转向轴固定连接，所述轴承的外圈与所述机体固定连接，所述转向轴的远离所述转向齿轮的一端设有所述固定底盘，所述固定底盘与转向轴焊接，所述固定底盘的下方且靠近右侧处设有摄像头，所述摄像头通过第一固定组件与所述固定底盘铰接，所述固定底盘的下方且靠近左侧处设有电动推杆，所述电动推杆的底座通过第二固定组件与固定底盘铰接，所述电动推杆的推杆通过第三固定组件与摄像头转动连接。
作为优选的技术方案，所述机体的内部设有马达，所述马达通过螺丝与机体固定连接，所述马达的输出轴上同轴固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与所述转向齿轮之间啮合。
作为优选的技术方案，所述固定底盘的底部且靠近四角处均设有支脚，各个所述支脚与固定底盘焊接。
作为优选的技术方案，所述第一固定组件包括第一固定部和第一转动轴，所述第一固定部与固定底盘的右侧底部焊接，所述第一转动轴与摄像头的左上角焊接，所述第一转动轴与第一固定部之间铰接。
作为优选的技术方案，所述第二固定组件包括第二固定部和第二转动轴，所述第二固定部与固定底盘的左侧底部焊接，所述第二转动轴与电动推杆的底座焊接，所述第二固定部与第二转动轴之间铰接。
作为优选的技术方案，所述第三固定组件包括第三固定部，所述第三固定部与摄像头的左下角焊接，所述第三固定部上设有第三转动轴，所述第三转动轴与第三固定部焊接，所述第三转动轴的外侧设有活动环，所述活动环与第三转动轴转动连接，所述活动环与电动推杆的推杆焊接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设有固定底盘和马达，马达运转并通过齿轮传动，可使固定底盘在水平方向上自由转动，从而使摄像头在水平方向上自由转动。
2、本实用新型通过设有摄像头和电动推杆，电动推杆的推杆伸缩，可带动电动推杆在垂直方向上转动，从而调整摄像头的角度，方便进行拍摄。
3、本实用新型通过设有支脚，支脚可在无人机降落时对摄像头进行保护，防止摄像头损坏。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的整体结构剖视图；
图3为本实用新型的部分结构示意图；
图4为本实用新型中转向装置的结构示意图；
图5为本实用新型中驱动摄像头转动的各部件的结构示意图。
图中：1、机体；2、机架；21、旋翼；3、转向装置；31、转向轴；32、转向齿轮；33、轴承；34、固定底盘；35、支脚；4、马达；41、传动齿轮；5、摄像头；6、第一固定组件；61、第一固定部；62、第一转动轴；7、电动推杆；8、第二固定组件；81、第二固定部；82、第二转动轴；9、第三固定组件；91、第三固定部；92、第三转动轴；93、活动环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
一种无人机的摄像机构，包括机体1，机体1的四角且靠近顶端处均设有机架2，若干机架2呈圆周状均匀分布在机体1上，且机架2与机体1焊接，机架2上且远离机体1的一端设有旋翼21，旋翼21与机架2转动连接，机体1的底部设有转向装置3，转向装置3包括转向轴31、转向齿轮32、轴承33及固定底盘34，转向轴31的一端设有转向齿轮32，转向齿轮32与转向轴31焊接，轴承33套设于转向轴31上，轴承33的内圈与转向轴31固定连接，轴承33的外圈与机体1固定连接，转向装置3通过轴承33与机体1转动连接，转向轴31的远离转向齿轮32的一端设有固定底盘34，固定底盘34与转向轴31焊接，固定底盘34的下方且靠近右侧处设有摄像头5，摄像头5通过第一固定组件6与固定底盘34铰接，固定底盘34的下方且靠近左侧处设有电动推杆7，电动推杆7的底座通过第二固定组件8与固定底盘34铰接，电动推杆7的推杆通过第三固定组件9与摄像头5转动连接。
需要补充的是，机体1的内部设有马达4，马达4通过螺丝与机体1固定连接，马达4的输出轴上同轴固定连接有传动齿轮41，传动齿轮41与转向齿轮32之间啮合，马达4运转使传动齿轮41转动，带动转向齿轮32转动，使转向轴31转动，带动固定底盘34转动，从而使摄像头5转动。
作为本实施例的优选，固定底盘34的底部且靠近四角处均设有支脚35，各个支脚35与固定底盘34焊接，支脚35对摄像头5起到防护作用，可在无人机降落时保护摄像头5不与地面接触。
作为本实施例的优选，第一固定组件6包括第一固定部61和第一转动轴62，第一固定部61与固定底盘34的右侧底部焊接，第一转动轴62与摄像头5的左上角焊接，第一转动轴62与第一固定部61之间铰接，通过第一固定组件6可使摄像头5在固定底盘34的底部自由转动。
值得说明的是，第二固定组件8包括第二固定部81和第二转动轴82，第二固定部81与固定底盘34的左侧底部焊接，第二转动轴82与电动推杆7的底座焊接，第二固定部81与第二转动轴82之间铰接，通过第二固定组件8可使电动推杆7在固定底盘34的底部自由转动。
作为本实施例的优选，第三固定组件9包括第三固定部91，第三固定部91与摄像头5的左下角焊接，第三固定部91上设有第三转动轴92，第三转动轴92与第三固定部91焊接，第三转动轴92的外侧设有活动环93，活动环93与第三转动轴92转动连接，活动环93与电动推杆7的推杆焊接，电动推杆7运转，推杆伸缩可使摄像头5在垂直方向上转动，从而调整摄像头5的角度。
本实用新型的无人机的摄像机构在使用时，接通无人机电源，旋翼21旋转产生上升力，使无人机起飞，无人机在空中航拍时，马达4运转，使马达4输出轴上的传动齿轮41转动，带动转向装置3上的转向齿轮32转动，转向齿轮32转动使转向轴31转动，带动固定底盘34转动，固定底盘34转动使摄像头5在水平方向上转动，从而调整摄像头在水平方向上的角度，电动推杆7运转，电动推杆7的推杆收缩，通过活动环93可拉动摄像头5向下转动，电动推杆7的推杆拉伸，通过活动环93可推动摄像头5向上转动，使摄像头5在垂直方向上转动，从而调整摄像头5在垂直方向上的角度，无人机降落时，支脚35首先与地面接触，防止摄像头5因与地面接触而产生损坏，从而保护摄像头，通过上述方式即可实现无人机在进行航拍时摄像头自由转动，满足一种无人机的摄像机构的需求。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种无人机的摄像机构，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)的四角且靠近顶端处均设有机架(2)，若干所述机架(2)呈圆周状均匀分布在机体(1)上，所述机架(2)上且远离机体(1)的一端设有旋翼(21)，所述旋翼(21)与机架(2)转动连接，所述机体(1)的底部设有转向装置(3)，所述转向装置(3)包括转向轴(31)、转向齿轮(32)、轴承(33)及固定底盘(34)，所述转向轴(31)的一端设有所述转向齿轮(32)，所述转向齿轮(32)与所述转向轴(31)焊接，所述轴承(33)套设于所述转向轴(31)上，所述轴承(33)的内圈与所述转向轴(31)固定连接，所述轴承(33)的外圈与所述机体(1)固定连接，所述转向轴(31)的远离所述转向齿轮(32)的一端设有所述固定底盘(34)，所述固定底盘(34)与转向轴(31)焊接，所述固定底盘(34)的下方且靠近右侧处设有摄像头(5)，所述摄像头(5)通过第一固定组件(6)与所述固定底盘(34)铰接，所述固定底盘(34)的下方且靠近左侧处设有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的底座通过第二固定组件(8)与固定底盘(34)铰接，所述电动推杆(7)的推杆通过第三固定组件(9)与摄像头(5)转动连接。
2.如权利要求1所述的无人机的摄像机构，其特征在于：所述机体(1)的内部设有马达(4)，所述马达(4)通过螺丝与机体(1)固定连接，所述马达(4)的输出轴上同轴固定连接有传动齿轮(41)，所述传动齿轮(41)与所述转向齿轮(32)之间啮合。
3.如权利要求1所述的无人机的摄像机构，其特征在于：所述固定底盘(34)的底部且靠近四角处均设有支脚(35)，各个所述支脚(35)均与固定底盘(34)焊接。
4.如权利要求1所述的无人机的摄像机构，其特征在于：所述第一固定组件(6)包括第一固定部(61)和第一转动轴(62)，所述第一固定部(61)与固定底盘(34)的右侧底部焊接，所述第一转动轴(62)与摄像头(5)的左上角焊接，所述第一转动轴(62)与第一固定部(61)之间铰接。
5.如权利要求1所述的无人机的摄像机构，其特征在于：所述第二固定组件(8)包括第二固定部(81)和第二转动轴(82)，所述第二固定部(81)与固定底盘(34)的左侧底部焊接，所述第二转动轴(82)与电动推杆(7)的底座焊接，所述第二固定部(81)与第二转动轴(82)之间铰接。
6.如权利要求1所述的无人机的摄像机构，其特征在于：所述第三固定组件(9)包括第三固定部(91)，所述第三固定部(91)与摄像头(5)的左下角焊接，所述第三固定部(91)上设有第三转动轴(92)，所述第三转动轴(92)与第三固定部(91)焊接，所述第三转动轴(92)的外侧设有活动环(93)，所述活动环(93)与第三转动轴(92)转动连接，所述活动环(93)与电动推杆(7)的推杆焊接。
技术总结