一种用于3D扫描仪的拼装式固定升降装置的制作方法

专利2022-05-09  30


本实用新型涉及3d扫描仪领域,具体涉及一种用于3d扫描仪的拼装式固定升降装置。



背景技术:

3d扫描仪是一种科学仪器,用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算,在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途,举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。

现有的3d扫描仪在使用时存在不足之处,在对其高度进行调整过程繁琐,并且不便于对其角度进行调整。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题,提供一种用于3d扫描仪的拼装式固定升降装置。

为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本实用新型是通过以下技术方案实现:

一种用于3d扫描仪的拼装式固定升降装置,包括升降转动平台,所述升降转动平台顶部开设有滑槽,所述滑槽上滑动连接有转动滑块,所述转动滑块顶部安装固定有3d扫描仪本体,所述3d扫描仪本体顶部通过连接杆固定有转动板,所述升降转动平台顶部位于滑槽中部安装有转动电机,所述转动电机顶部输出端和转动板底部固定连接,所述升降转动平台底部左右两侧对称固定有升降滑套,两组所述升降滑套底部内腔螺接套设有升降螺杆,两组所述升降螺杆下方设置有电机安装箱,所述电机安装箱内腔底部安装有伺服电机,所述伺服电机顶部输出端套接有主动齿轮,所述主动齿轮左右两侧分别啮合有转动第一从动齿轮、第二从动齿轮,所述第一从动齿轮、第二从动齿轮中部转轴端套接有转动滑杆,两组所述转动滑杆顶部均贯穿电机安装箱顶部并和升降螺杆底部固定连接。

优选地,所述升降滑套相对端侧壁之间通过固定杆连接。

优选地,两组所述升降螺杆顶部位于升降滑套内腔固定有限位挡块。

优选地,所述转动滑杆底部通过转动轴和电机安装箱内腔底部转动连接。

优选地,所述滑槽为圆形形状。

有益效果:

1、若要调整3d扫描仪本体的高度进行扫描时,启动伺服电机,伺服电机带动主动齿轮转动,由于主动齿轮左右两侧分别啮合有转动第一从动齿轮、第二从动齿轮,进而通过第一从动齿轮、第二从动齿轮顶部的转动滑杆和升降螺杆进行同步转动,由于升降滑套底部内腔螺接套设有升降螺杆,进而带动升降滑套和3d扫描仪本体上下移动,便于对不同高度进行扫描;

2、若要调整3d扫描仪本体的扫描角度时,启动转动电机,由于转动电机顶部输出端和转动板底部固定连接,进而通过转动板带动底部的3d扫描仪本体进行转动,对不同角度进行扫描。

当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本实用新型结构示意图;

图2本实用新型升降转动平台俯视状态结构示意图;

图3本实用新型升降螺杆连接示意图;

附图中标号如下:

1-升降转动平台,2-滑槽,3-转动滑块,4-3d扫描仪本体,5-连接杆,6-转动板,7-转动电机,8-升降滑套,9-升降螺杆,10-电机安装箱,11-伺服电机,12-主动齿轮,13-第一从动齿轮,14-第二从动齿轮,15-转动滑杆,16-固定杆,17-限位挡块,18-转动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示,本实用新型为一种用于3d扫描仪的拼装式固定升降装置,包括升降转动平台1,升降转动平台1顶部开设有滑槽2,滑槽2上滑动连接有转动滑块3,转动滑块3顶部安装固定有3d扫描仪本体4,3d扫描仪本体4顶部通过连接杆5固定有转动板6,升降转动平台1顶部位于滑槽2中部安装有转动电机7,转动电机7顶部输出端和转动板6底部固定连接,升降转动平台1底部左右两侧对称固定有升降滑套8,两组升降滑套8底部内腔螺接套设有升降螺杆9,两组升降螺杆9下方设置有电机安装箱10,电机安装箱10内腔底部安装有伺服电机11,伺服电机11顶部输出端套接有主动齿轮12,主动齿轮12左右两侧分别啮合有转动第一从动齿轮13、第二从动齿轮14,第一从动齿轮13、第二从动齿轮14中部转轴端套接有转动滑杆15,两组转动滑杆15顶部均贯穿电机安装箱10顶部并和升降螺杆9底部固定连接。

其中,升降滑套8相对端侧壁之间通过固定杆16连接,两组升降螺杆9顶部位于升降滑套8内腔固定有限位挡块17,转动滑杆15底部通过转动轴18和电机安装箱10内腔底部转动连接,滑槽2为圆形形状。

本实施例的一个具体应用为:一种用于3d扫描仪的拼装式固定升降装置使用时,若要调整3d扫描仪本体4的高度进行扫描时,启动伺服电机11,伺服电机11带动主动齿轮12转动,由于主动齿轮12左右两侧分别啮合有转动第一从动齿轮13、第二从动齿轮14,进而通过第一从动齿轮13、第二从动齿轮14顶部的转动滑杆15和升降螺杆9进行同步转动,由于升降滑套8底部内腔螺接套设有升降螺杆9,进而带动升降滑套8和3d扫描仪本体4上下移动,便于对不同高度进行扫描;

若要调整3d扫描仪本体4的扫描角度时,启动转动电机7,由于转动电机7顶部输出端和转动板6底部固定连接,进而通过转动板6带动底部的3d扫描仪本体4进行转动,对不同角度进行扫描。

在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式,显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。


技术特征:

1.一种用于3d扫描仪的拼装式固定升降装置,其特征在于:包括升降转动平台(1),所述升降转动平台(1)顶部开设有滑槽(2),所述滑槽(2)上滑动连接有转动滑块(3),所述转动滑块(3)顶部安装固定有3d扫描仪本体(4),所述3d扫描仪本体(4)顶部通过连接杆(5)固定有转动板(6),所述升降转动平台(1)顶部位于滑槽(2)中部安装有转动电机(7),所述转动电机(7)顶部输出端和转动板(6)底部固定连接,所述升降转动平台(1)底部左右两侧对称固定有升降滑套(8),两组所述升降滑套(8)底部内腔螺接套设有升降螺杆(9),两组所述升降螺杆(9)下方设置有电机安装箱(10),所述电机安装箱(10)内腔底部安装有伺服电机(11),所述伺服电机(11)顶部输出端套接有主动齿轮(12),所述主动齿轮(12)左右两侧分别啮合有第一从动齿轮(13)、第二从动齿轮(14),所述第一从动齿轮(13)、第二从动齿轮(14)中部转轴端套接有转动滑杆(15),两组所述转动滑杆(15)顶部均贯穿电机安装箱(10)顶部并和升降螺杆(9)底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于3d扫描仪的拼装式固定升降装置其特征在于:两组所述升降滑套(8)相对端侧壁之间通过固定杆(16)连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于3d扫描仪的拼装式固定升降装置其特征在于:两组所述升降螺杆(9)顶部位于升降滑套(8)内腔固定有限位挡块(17)。

4.根据权利要求1所述的一种用于3d扫描仪的拼装式固定升降装置其特征在于:所述转动滑杆(15)底部通过转动轴(18)和电机安装箱(10)内腔底部转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于3d扫描仪的拼装式固定升降装置其特征在于:所述滑槽(2)为圆形形状。

技术总结
本实用新型一种用于3D扫描仪的拼装式固定升降装置,包括升降转动平台,升降转动平台顶部开设有滑槽,滑槽上滑动连接有转动滑块,转动滑块顶部安装固定有3D扫描仪本体,3D扫描仪本体顶部通过连接杆固定有转动板,升降转动平台顶部位于滑槽中部安装有转动电机,升降转动平台底部左右两侧对称固定有升降滑套,两组升降滑套底部内腔螺接套设有升降螺杆,两组升降螺杆下方设置有电机安装箱,电机安装箱内腔底部安装有伺服电机,伺服电机顶部输出端套接有主动齿轮,本实用新型装置带动升降滑套和3D扫描仪本体上下移动,便于对不同高度进行扫描,通过转动板带动底部的3D扫描仪本体进行转动,对不同角度进行扫描。

技术研发人员:肖念
受保护的技术使用者:江苏三维立现科技有限公司
技术研发日:2020.12.23
技术公布日:2021.06.29

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