一种多轴无人机摄像头模组稳定装置的制作方法

专利2022-05-09  36


本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种多轴无人机摄像头模组稳定装置。



背景技术:

随着科技的不断发展,对无人机的应用越来越广泛,无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率ccd数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪,激光扫描仪、磁测仪等获取信息,用计算机对图像信息进行处理,并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点,是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。

现有的无人机航拍摄影时,不能随着无人机的飞行姿态的变化而及时调整摄像头的角度,直接影响到拍摄质量,拍摄稳定性差,降低了使用性能,且摄像头的固定效果不好,无人机在飞行时,由于空气中阻力较大,会导致摄像头发生晃动,进而导致拍摄的效果不佳。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种多轴无人机摄像头模组稳定装置,通过开启用电开关,进而使得旋转电机驱动旋转轴进行旋转,同时带动齿轮进行转动,由于齿轮与齿轮盘之间互相啮合,进而带动齿轮盘进行转动,同时带动活动轴进行转动,活动轴进行转动的同时,从而带动了固定座以及摄像头本体进行移动,进而实现了对摄像头本体进行角度调节的效果;以解决上述背景技术中提出的现有的无人机航拍摄影时,不能随着无人机的飞行姿态的变化而及时调整摄像头的角度,直接影响到拍摄质量,拍摄稳定性差,降低了使用性能,且摄像头的固定效果不好,无人机在飞行时,由于空气中阻力较大,会导致摄像头发生晃动,进而导致拍摄的效果不佳的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种多轴无人机摄像头模组稳定装置,包括安装底座,所述安装底座内部上表面中间位置开设有凹槽,所述凹槽上表面固定安装有安装平台,所述安装平台内部滑动插接有活动轴,所述活动轴外部固定套接有齿轮盘,所述安装底座上方两侧设有旋转电机,所述旋转电机输出端设有旋转轴,所述旋转轴末端固定套接有齿轮,所述齿轮与齿轮盘相互啮合,所述活动轴外部中间位置固定套接有固定座,所述固定座外部一侧固定安装有支撑杆,所述支撑杆末端固定安装有摄像头本体,所述支撑杆位于安装平台外部一侧,所述凹槽内部固定安装有电动推杆,所述安装底座外部一侧固定安装有控制面板。

优选的,所述安装平台内部开设有通孔,所述活动轴活动插接于通孔内部。

优选的,所述安装平台内部上表面一侧开设有安装槽,所述固定座位于安装槽内部。

优选的,所述安装底座内部下表面两侧开设有卡槽,所述卡槽整体为方形结构。

优选的,所述电动推杆顶端固定安装于凹槽两侧内壁,所述电动推杆末端位于安装平台两侧内壁。

优选的,所述安装底座上表面两侧固定安装有固定板,所述旋转电机下端固定安装于固定板上表面。

优选的,所述摄像头本体外部设有保护壳,所述保护壳固定安装于支撑杆顶端。

优选的,所述活动轴两端固定安装于齿轮盘外部一侧中间位置,所述活动轴两端位于安装平台外部两侧。

优选的,所述控制面板包括用电开关以及行程开关,所述行程开关以及用电开关固定安装于控制面板上表面。

优选的,所述用电开关与旋转电机电性连接,所述行程开关与电动推杆电性连接。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

1、本实用新型设有旋转电机、齿轮以及齿轮盘、活动轴,无人机在进行航拍摄影时,根据实际拍摄要求,可通过开启用电开关,进而使得旋转电机驱动旋转轴进行旋转,同时带动齿轮进行转动,由于齿轮与齿轮盘之间互相啮合,进而带动齿轮盘进行转动,同时带动活动轴进行转动,活动轴进行转动的同时,从而带动了固定座以及摄像头本体进行移动,进而实现了对摄像头本体进行角度调节的效果,解决了现有的无人机航拍摄影时,不能随着无人机的飞行姿态的变化而及时调整摄像头的角度,直接影响到拍摄质量,拍摄稳定性差,降低了使用性能的问题;

2、本实用新型设有固定座、支撑杆以及活动轴,无人机在空中飞行时,通过活动轴将固定座固定安装在安装槽内部,支撑杆固定安装在固定座外部一侧,进而使得摄像头本体固定安装在支撑杆末端,只要旋转电机不驱动旋转轴进行转动,摄像头本体就会稳定的固定在支撑杆末端,实现了对摄像头本体进行平稳固定的效果,解决了摄像头的固定效果不好,无人机在飞行时,由于空气中阻力较大,会导致摄像头发生晃动,进而导致拍摄的效果不佳的问题。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图;

图2为本实用新型前视结构示意图;

图3为本实用新型俯视结构示意图;

图4为本实用新型角度调节机构结构示意图;

图5为本实用新型安装平台固定结构示意图。

图中:1、安装底座;2、安装平台;3、活动轴;4、固定座;5、支撑杆;6、摄像头本体;7、固定板;8、旋转电机;9、旋转轴;10、齿轮;11、齿轮盘;12、电动推杆;13、控制面板;21、安装槽;22、通孔;61、保护壳;101、凹槽;102、卡槽;131、用电开关;132、行程开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1~5,本实用新型提供一种技术方案:一种多轴无人机摄像头模组稳定装置,包括安装底座1,安装底座1内部上表面中间位置开设有凹槽101,凹槽101上表面固定安装有安装平台2,安装底座1内部下表面两侧开设有卡槽102,卡槽102整体为方形结构,通过卡槽102可将安装底座1稳定的固定在无人机上端,通过凹槽101可使得安装平台2平稳的固定在安装底座1内部上表面。

安装平台2内部开设有通孔22,活动轴3活动插接于通孔22内部,安装平台2内部上表面一侧开设有安装槽21,活动轴3外部中间位置固定套接有固定座4,固定座4位于安装槽21内部,固定座4外部一侧固定安装有支撑杆5,支撑杆5末端固定安装有摄像头本体6,安装底座1上方两侧设有旋转电机8,旋转电机8输出端设有旋转轴9,无人机在空中飞行时,通过活动轴3将固定座4固定安装在安装槽21内部,支撑杆5固定安装在固定座4外部一侧,进而使得摄像头本体6固定安装在支撑杆5末端,只要旋转电机8不驱动旋转轴9进行转动,摄像头本体6就会稳定的固定在支撑杆5末端,实现了对摄像头本体6进行平稳固定的效果。

旋转轴9末端固定套接有齿轮10,齿轮10与齿轮盘11相互啮合,活动轴3外部固定套接有齿轮盘11,齿轮10与齿轮盘11相互啮合,无人机在进行航拍摄影时,根据实际拍摄要求,可通过控制旋转电机8驱动旋转轴9进行旋转,同时带动齿轮10进行转动,由于齿轮10与齿轮盘11之间互相啮合,进而带动齿轮盘11进行转动,同时带动活动轴3进行转动,活动轴3进行转动的同时,从而带动了固定座4以及摄像头本体6进行移动,进而实现了对摄像头本体6进行角度调节的效果。

安装底座1上表面两侧固定安装有固定板7,旋转电机8下端固定安装于固定板7上表面,摄像头本体6外部设有保护壳61,保护壳61固定安装于支撑杆5顶端,通过固定板7可将旋转电机8固定安装于安装底座1上方,通过保护壳61可有效的起到保护摄像头本体6的作用,且同时起到对摄像头本体6防尘的效果。

凹槽101内部固定安装有电动推杆12,安装底座1外部一侧固定安装有控制面板13,控制面板13包括用电开关131以及行程开关132,行程开关132以及用电开关131固定安装于控制面板13上表面,用电开关131与旋转电机8电性连接,行程开关132与电动推杆12电性连接,通过开启行程开关132,可驱动电动推杆12进行伸缩,进而实现对安装平台2进行固定的效果,通过开启用电开关131,可控制旋转电机8进行工作,进而驱动旋转轴9进行旋转,从而实现了对摄像头本体6角度调节的效果。

工作原理:使用时,通过活动轴3将固定座4固定安装在安装槽21内部,支撑杆5固定安装在固定座4外部一侧,进而使得摄像头本体6固定安装在支撑杆5末端,只要旋转电机8不驱动旋转轴9进行转动,摄像头本体6就会稳定的固定在支撑杆5末端,实现了对摄像头本体6进行平稳固定的效果。

根据实际拍摄要求,通过开启用电开关131,可控制旋转电机8进行工作,进而驱动旋转轴9进行旋转,同时带动齿轮10进行转动,由于齿轮10与齿轮盘11之间互相啮合,进而带动齿轮盘11进行转动,同时带动活动轴3进行转动,活动轴3进行转动的同时,从而带动了固定座4以及摄像头本体6进行移动,进而实现了对摄像头本体6进行角度调节的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征:

1.一种多轴无人机摄像头模组稳定装置,包括安装底座(1),其特征在于:所述安装底座(1)内部上表面中间位置开设有凹槽(101),所述凹槽(101)上表面固定安装有安装平台(2),所述安装平台(2)内部滑动插接有活动轴(3),所述活动轴(3)外部固定套接有齿轮盘(11),所述安装底座(1)上方两侧设有旋转电机(8),所述旋转电机(8)输出端设有旋转轴(9),所述旋转轴(9)末端固定套接有齿轮(10),所述齿轮(10)与齿轮盘(11)相互啮合,所述活动轴(3)外部中间位置固定套接有固定座(4),所述固定座(4)外部一侧固定安装有支撑杆(5),所述支撑杆(5)末端固定安装有摄像头本体(6),所述支撑杆(5)位于安装平台(2)外部一侧,所述凹槽(101)内部固定安装有电动推杆(12),所述安装底座(1)外部一侧固定安装有控制面板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种多轴无人机摄像头模组稳定装置,其特征在于:所述安装平台(2)内部开设有通孔(22),所述活动轴(3)活动插接于通孔(22)内部。

3.根据权利要求1所述的一种多轴无人机摄像头模组稳定装置,其特征在于:所述安装平台(2)内部上表面一侧开设有安装槽(21),所述固定座(4)位于安装槽(21)内部。

4.根据权利要求1所述的一种多轴无人机摄像头模组稳定装置,其特征在于:所述安装底座(1)内部下表面两侧开设有卡槽(102),所述卡槽(102)整体为方形结构。

5.根据权利要求1所述的一种多轴无人机摄像头模组稳定装置,其特征在于:所述电动推杆(12)顶端固定安装于凹槽(101)两侧内壁,所述电动推杆(12)末端位于安装平台(2)两侧内壁。

6.根据权利要求1所述的一种多轴无人机摄像头模组稳定装置,其特征在于:所述安装底座(1)上表面两侧固定安装有固定板(7),所述旋转电机(8)下端固定安装于固定板(7)上表面。

7.根据权利要求1所述的一种多轴无人机摄像头模组稳定装置,其特征在于:所述摄像头本体(6)外部设有保护壳(61),所述保护壳(61)固定安装于支撑杆(5)顶端。

8.根据权利要求1所述的一种多轴无人机摄像头模组稳定装置,其特征在于:所述活动轴(3)两端固定安装于齿轮盘(11)外部一侧中间位置,所述活动轴(3)两端位于安装平台(2)外部两侧。

9.根据权利要求1所述的一种多轴无人机摄像头模组稳定装置,其特征在于:所述控制面板(13)包括用电开关(131)以及行程开关(132),所述行程开关(132)以及用电开关(131)固定安装于控制面板(13)上表面。

10.根据权利要求9所述的一种多轴无人机摄像头模组稳定装置,其特征在于:所述用电开关(131)与旋转电机(8)电性连接,所述行程开关(132)与电动推杆(12)电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种多轴无人机摄像头模组稳定装置,包括安装底座,安装底座内部上表面中间位置开设有凹槽,凹槽上表面固定安装有安装平台,安装平台内部滑动插接有活动轴,活动轴外部固定套接有齿轮盘,安装底座上方两侧设有旋转电机,旋转电机输出端设有旋转轴,旋转轴末端固定套接有齿轮,活动轴外部中间位置固定套接有固定座;根据实际拍摄要求,可通过开启用电开关,进而使得旋转电机驱动旋转轴进行旋转,同时带动齿轮进行转动,进而带动齿轮盘进行转动,同时带动活动轴进行转动,活动轴进行转动的同时,从而带动了固定座以及摄像头本体进行移动,进而实现了对摄像头本体进行角度调节的效果。

技术研发人员:陈猛;李列宇
受保护的技术使用者:深圳市巨芯威电子有限公司
技术研发日:2020.11.18
技术公布日:2021.06.29

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