本实用新型属于无人机云台技术领域，具体为一种无人机的云台结构。
背景技术：
无人机云台是无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备。近年来随着航空技术的迅猛发展，无人机以其高可靠、高效率、低成本、低风险为特点，迅速地在航拍领域发展起来。而要将无人机应用于航拍领域中，其需要解决的是采集和处理高清图像信息的问题，而在采集的过程中，如何为图像采集单元提供高可靠性运动补偿载体-云台将是重点，云台的优劣将成为无人机稳定性的一大考验。
授权公告号cn211442802u的公开的一种无人机的云台结构，包括支撑座，支撑座上设置有第一内置槽，第一内置槽内连通有杆槽，第一内置槽内滑动设置有内置块，内置块内设置有第二内置槽，内置块上固定嵌入有与第二内置槽连通的杆套，杆套内滑动设置有方形杆，方形杆的一端插入到杆槽内，方形杆的另一端固定安装有楔形块，楔形块上设置有挤压块。通过挤压块的推进，使其能够与楔形块接触，并使得楔形块带着方形杆插入到杆槽内，摄像头的装配，且方形杆的数量不少于四组，保证了装配的稳定性。
但是现有的云台结构与无人机连接没有减震作用，对相机会有一定的损坏，而且相机的转动拍摄尤为不便，不能根基需要更换相机。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种无人机的云台结构，以解决相机不容易更换，云台结构没有减震造成相机损伤的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机的云台结构，包括无人机主体，所述无人机主体的底部安装有安装板，安装板安装在无人机主体，方便云台装置的拆卸检修，所述安装板的底部设有直筒座，所述直筒座的底部连接有通孔架，所述通孔架的两侧安装有u形架，u形架有两个分别在通孔架的两侧，所述u形架的一端连接有相机架，两个u形架分别连接有相机架，相机架的底部设有挡杆可以托住相机方便安装相机，所述相机架上安装有相机，两个相机架分别安装在相机的两边。
优选的，所述无人机主体与安装板之间设有球套，所述球套的中间设有螺栓通孔，球套为橡胶，通过螺栓安装在无人机主体与安装板之间，可以减小无人机降落或者其他方式产生的振动对相机产生的损坏。
优选的，所述直筒座内安装有第一电机，所述第一电机上的输出轴与通孔架固定安装，通过第一电机可以间接控制相机绕竖直方向的转动。
优选的，所述u形架的一端设有导杆，所述通孔架上设有通孔，所述导杆安装在通孔内，导杆可以在通孔内滑动，这样可以控制两个相机架之间的距离，从而可根据需要更换相机。
优选的，所述u形架的另一端内安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与相机架固定安装，通过第二电机可以控制相机架的转动，进而可以使相机绕水平方向的转动。
优选的，所述u形架的一端设有螺纹杆孔，所述螺纹杆孔上安装有螺纹杆，所述螺纹杆上设有螺母，通过拧紧螺母使导杆滑动，夹紧相机使装置处于稳定状态。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.通过设有的球套可以使装置活动减震，减小相机受到震动造成的损害；
2.通过设有的导杆和螺纹杆可以控制相机架之间的距离从而可以根据需要更换相机；
3.通过设有的第一电机和第二电机可以控制相机在水平和竖直方向上的转动。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的主视剖面图。
图中：1、无人机主体；2、球套；21、螺栓通孔；3、安装板；4、直筒座；41、第一电机；5、u形架；51、导杆；52、第二电机；6、通孔架；61、通孔；7、螺纹杆；71、螺纹杆孔；8、螺母；9、相机架；10、相机。
具体实施方式
请参阅图1、图2，一种无人机的云台结构，包括无人机主体1，无人机主体1的底部安装有安装板3，安装板3安装在无人机主体1上，可以方便云台装置的拆卸与检修，安装板3的底部设有直筒座4，直筒座4的底部连接有通孔架6，通孔架6的两侧安装有u形架5，u形架5有两个分别在通孔架6的两侧，u形架5的一端连接有相机架9，两个u形架5分别连接有相机架9，相机架9的底部设有挡杆可以托住相机10方便安装相机10，相机架9上安装有相机10，相机架9有两个，分别安装在相机10的两边，其中一个设有轴承与u形架5连接，另一个通过第二电机52与相机架9连接。
参阅图2，无人机主体1与安装板3之间设有球套2，球套2的中间设有螺栓通孔21，球套2为橡胶，通过螺栓安装在无人机主体1与安装板3之间，可以减小无人机降落或者其他方式产生的振动对相机10产生的损坏。
参阅图2，直筒座4内安装有第一电机41，第一电机41上的输出轴与通孔架6固定安装，通过第一电机41可以间接控制相机10绕竖直方向的转动。
参阅图1、图2，u形架5的一端设有导杆51，通孔架6上设有通孔61，导杆51安装在通孔61内，导杆51和通孔61的截面都为方形，可以防止u形架5转动，使装置更加稳定，导杆51可以在通孔61内滑动，这样可以控制两个相机架9之间的距离，从而可根据需要更换相机10。
参阅图1、图2，u形架5的另一端内安装有第二电机52，第二电机52的输出轴与相机架9固定安装，第二电机52安装在u形架5内，通过第二电机52可以控制相机架9的转动，进而可以使相机10绕水平方向的转动。
参阅图1，u形架5的一端设有螺纹杆孔71，螺纹杆孔71上安装有螺纹杆7，螺纹杆7上设有螺母8，通过拧紧螺母8使导杆51滑动，夹紧相机10使装置处于稳定状态。
参阅图2，第一电机41与第二电机52同为型号dsd-37rs520的有刷直流电机，支持正反转动，可以很好的实现对相机10转动的控制，第一电机41与第二电机52与无人机主体1通过导线连接，再由无人机的控制系统间接控制。
本方案的工作原理是：安装时，首先将带有球套2的安装板3通过螺栓安装在无人机主体1的底部，然后拧松螺母8使导杆51滑动，从而放大了相机架9之间的距离，然后选择需要的相机10安装在相机架9上，然后用扳手拧紧螺母8，使整个装置处于稳定状态，从而可以实现装置有减震效果，也可以根据需要更换相机10。
无人机空中拍摄，需要绕竖直方向转动相机10拍摄时，通过无人机的控制系统控制第一电机41的输出轴转动，进而控制通孔架6的转动，然后相机10也跟着转动，从而可以使相机10转到需要的角度拍摄；需要绕水平方向转动相机10拍摄时，通过无人机的控制系统控制第二电机52的输出轴转动，进而控制相机架9的转动，然后相机10也跟着转动，从而可以使相机10调整到合适的角度拍摄。
1.一种无人机的云台结构，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的底部安装有安装板(3)，所述安装板(3)的底部设有直筒座(4)，所述直筒座(4)的底部连接有通孔架(6)，所述通孔架(6)的两侧安装有u形架(5)，所述u形架(5)的一端连接有相机架(9)，所述相机架(9)上安装有相机(10)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的云台结构，其特征在于：所述无人机主体(1)与安装板(3)之间设有球套(2)，所述球套(2)的中间设有螺栓通孔(21)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机的云台结构，其特征在于：所述直筒座(4)内安装有第一电机(41)，所述第一电机(41)上的输出轴与通孔架(6)固定安装。
4.根据权利要求1所述的一种无人机的云台结构，其特征在于：所述u形架(5)的一端设有导杆(51)，所述通孔架(6)上设有通孔(61)，所述导杆(51)安装在通孔(61)内。
5.根据权利要求1所述的一种无人机的云台结构，其特征在于：所述u形架(5)的另一端内安装有第二电机(52)，所述第二电机(52)的输出轴与相机架(9)固定安装。
6.根据权利要求1所述的一种无人机的云台结构，其特征在于：所述u形架(5)的一端设有螺纹杆孔(71)，所述螺纹杆孔(71)上安装有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)上设有螺母(8)。
技术总结