本实用新型涉及无人机摄像技术领域，尤其涉及一种无人机视觉定位用摄像结构。
背景技术：
无人机的使用大大提高了航拍、灾难救援、野生动物观察、新闻报道等领域的便捷性，更加节省人力，在无人机使用时，离不开摄像机的使用；
而无人机一般不设置增稳设计，而是直接将摄像机悬挂在无人机的机身上，使得无人机在螺旋桨的高速旋转时，容易引起无人机的机身振动，进而造成镜头模组振动，导致拍摄出的视频画面出现抖动，视觉效果较差的问题，同时摄像机角度不便于调节。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种无人机视觉定位用摄像结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种无人机视觉定位用摄像结构，包括无人机架体，所述无人机架体上固定有支架，所述支架上固定有固定筒，所述固定筒上滑动连接有滑动头，所述滑动头上转动连接有摄像机，所述滑动头位于固定筒内固定有活动杆，所述活动杆上固定有垫板，所述活动杆位于垫板的两侧均套设有缓冲弹簧，所述固定筒的一侧滑动连接有滑动筒，所述滑动筒的一侧螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆上位于滑动筒内转动连接有活动头，所述活动头的下端固定有转动连接头，所述摄像机的外壁上固定有相同的转动连接头，两个所述转动连接头之间转动连接有连杆。
优选地，所述垫板的外侧壁上固定有柔性胶圈。
优选地，所述固定筒的外壁上开设有t型滑槽，所述滑动筒对应t型滑槽固定有t型滑块，且t型滑块滑动在t型滑槽内，所述t型滑槽的上下两端不贯穿。
优选地，所述调节螺杆上固定有转动头，所述转动头为圆形板和圆柱组成，所述转动头转动在活动头内。
优选地，所述滑动筒的下端对应转动连接头开设有滑动口，所述转动连接头位于滑动口内。
优选地，所述无人机架体内位于摄像机下方固定有支杆。
本实用新型与现有技术相比具有以下好处：
1、本实用新型通过滑动头配合活动杆，活动杆配合垫板，垫板两侧设置有缓冲弹簧，降低无人机上的振动传递到滑动头上和摄像机上，使得摄像机的稳定性更高，同时垫板上设置有柔性胶圈，可进行横向振动的缓冲，有效降低摄像机的抖动问题，使得拍摄画面更加稳定；
2、通过调节螺杆，可以带动活动头进行活动，活动头带动连杆推动或拉动摄像机，使得摄像机的角度进行调整，从而对拍摄角度调整。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人机视觉定位用摄像结构的结构图；
图2为本实用新型提出的一种无人机视觉定位用摄像结构的固定筒内部图；
图3为本实用新型提出的一种无人机视觉定位用摄像结构的固定筒侧视连接图；
图4为本实用新型提出的一种无人机视觉定位用摄像结构的滑动筒内部图；
图5为本实用新型提出的一种无人机视觉定位用摄像结构的滑动筒俯视连接图。
图中：1无人机架体、2支架、3摄像机、4固定筒、5滑动头、6垫板、7缓冲弹簧、8活动杆、9柔性胶圈、10连杆、11滑动筒、12调节螺杆、13活动头、14转动头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-5，一种无人机视觉定位用摄像结构，包括无人机架体1，无人机架体1上固定有支架2，支架2上固定有固定筒4，固定筒4上滑动连接有滑动头5，滑动头5上转动连接有摄像机3，滑动头5位于固定筒4内固定有活动杆8，活动杆8上固定有垫板6，活动杆8位于垫板6的两侧均套设有缓冲弹簧7，固定筒4的一侧滑动连接有滑动筒11，滑动筒11的一侧螺纹连接有调节螺杆12，调节螺杆12上位于滑动筒11内转动连接有活动头13，活动头13的下端固定有转动连接头，摄像机3的外壁上固定有相同的转动连接头，两个转动连接头之间转动连接有连杆10，通过滑动头5配合活动杆8，活动杆8配合垫板6，垫板6两侧设置有缓冲弹簧7，降低无人机上的振动传递到滑动头5上和摄像机3上。
具体的，垫板6的外侧壁上固定有柔性胶圈9，可进行横向振动的缓冲，有效降低摄像机3的抖动问题。固定筒4的外壁上开设有t型滑槽，滑动筒11对应t型滑槽固定有t型滑块，且t型滑块滑动在t型滑槽内，t型滑槽的上下两端不贯穿，使得滑动筒11可以滑动在固定筒4内，使得滑动头5进行活动时，滑动筒11进行对应的位置变动。调节螺杆12上固定有转动头14，转动头14为圆形板和圆柱组成，转动头14转动在活动头13内，使得调节螺杆12可以带动活动头13进行移动。滑动筒11的下端对应转动连接头开设有滑动口，转动连接头位于滑动口内，使得转动连接头可以活动在滑动筒11上。无人机架体1内位于摄像机3下方固定有支杆，用于保持无人机架体1的稳定。
本实用新型中，通过滑动头5配合活动杆8，活动杆8配合垫板6，垫板6两侧设置有缓冲弹簧7，降低无人机上的振动传递到滑动头5上和摄像机3上，使得摄像机3的稳定性更高，同时垫板6上设置有柔性胶圈9，可进行横向振动的缓冲，有效降低摄像机3的抖动问题，使得拍摄画面更加稳定，通过调节螺杆12，可以带动活动头13进行活动，活动头13带动连杆10推动或拉动摄像机3，使得摄像机3的角度进行调整，从而对拍摄角度调整。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种无人机视觉定位用摄像结构，包括无人机架体(1)，其特征在于，所述无人机架体(1)上固定有支架(2)，所述支架(2)上固定有固定筒(4)，所述固定筒(4)上滑动连接有滑动头(5)，所述滑动头(5)上转动连接有摄像机(3)，所述滑动头(5)位于固定筒(4)内固定有活动杆(8)，所述活动杆(8)上固定有垫板(6)，所述活动杆(8)位于垫板(6)的两侧均套设有缓冲弹簧(7)，所述固定筒(4)的一侧滑动连接有滑动筒(11)，所述滑动筒(11)的一侧螺纹连接有调节螺杆(12)，所述调节螺杆(12)上位于滑动筒(11)内转动连接有活动头(13)，所述活动头(13)的下端固定有转动连接头，所述摄像机(3)的外壁上固定有相同的转动连接头，两个所述转动连接头之间转动连接有连杆(10)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机视觉定位用摄像结构，其特征在于，所述垫板(6)的外侧壁上固定有柔性胶圈(9)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机视觉定位用摄像结构，其特征在于，所述固定筒(4)的外壁上开设有t型滑槽，所述滑动筒(11)对应t型滑槽固定有t型滑块，且t型滑块滑动在t型滑槽内，所述t型滑槽的上下两端不贯穿。
4.根据权利要求1所述的一种无人机视觉定位用摄像结构，其特征在于，所述调节螺杆(12)上固定有转动头(14)，所述转动头(14)为圆形板和圆柱组成，所述转动头(14)转动在活动头(13)内。
5.根据权利要求1所述的一种无人机视觉定位用摄像结构，其特征在于,所述滑动筒(11)的下端对应转动连接头开设有滑动口，所述转动连接头位于滑动口内。
6.根据权利要求1所述的一种无人机视觉定位用摄像结构，其特征在于,所述无人机架体(1)内位于摄像机(3)下方固定有支杆。
技术总结