本实用新型涉及机器人用电线技术领域，具体为一种同时具备扭转和弯折的机器人电线。
背景技术：
电线是指传输电能的导线。分裸线、电磁线和绝缘线，裸线没有绝缘层，包括铜、铝平线、架空绞线以及各种型材(如型线、母线、铜排、铝排等)。它主要用于户外架空及室内汇流排和开关箱。电磁线是通电后产生磁场或在磁场中感应产生电流的绝缘导线。它主要用于电动机和变压器绕圈以及其他有关电磁设备。其导体主要是铜线，应有薄的绝缘层和良好的电气机械性能，以及耐热、防潮、耐溶剂等性能。选用不同的绝缘材料可获得不同的特性。
但是，现有的机器人电线实际应用中，往往高耐扭转的线耐弯折的性能就差，高耐弯折的线耐扭转性能就差；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种同时具备扭转和弯折的机器人电线。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种同时具备扭转和弯折的机器人电线，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人电线实际应用中，往往高耐扭转的线耐弯折的性能就差，高耐弯折的线耐扭转性能就差等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种同时具备扭转和弯折的机器人电线，包括外被层，所述外被层的内壁包裹有铝箔层，所述铝箔层的内部设有隔离层，所述隔离层的外侧设有十个位于铝箔层内壁的双绞线单元a，十个所述双绞线单元a相互绞合，所述隔离层的内壁设有五个双绞线单元b，五个所述双绞线单元b相互绞合，所述双绞线单元b的外侧填充有位于隔离层内部的加强填充件，所述双绞线单元a和双绞线单元b均包括铁氟龙层，所述铁氟龙层的内壁包裹有铜丝编织网，所述铜丝编织网的内部设有两个导体，所述导体的外表面包覆有聚酯橡胶层，两个所述导体相互绞合。
优选的，所述隔离层为聚四氟乙烯层。
优选的，所述外被层为热塑性聚氨酯弹性体橡胶层。
优选的，所述加强填充件包括二十个防弹丝，二十个所述防弹丝相互绞合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型先通过隔离层内部的五个双绞线单元b相互绞合，实现十芯绞合，然后十个双绞线单元a再绞合在隔离层的外表面，中间包一层隔离层，使得结构紧密且可做一定程度相对相对移动，芯线之间不会造成损伤，使得电线具备同时进行高扭转和高弯折移动的性能，铁氟龙层和铜丝编织网使得最基层导体的双绞线有良好的强度和耐高温性能。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为本实用新型双绞线单元a的结构示意图。
图中：1、外被层；2、铝箔层；3、双绞线单元a；4、隔离层；5、双绞线单元b；6、加强填充件；7、铁氟龙层；8、铜丝编织网；9、导体；10、聚酯橡胶层。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图2，本实用新型提供的一种实施例：一种同时具备扭转和弯折的机器人电线，包括外被层1，外被层1的内壁包裹有铝箔层2，铝箔层2的内部设有隔离层4，隔离层4的外侧设有十个位于铝箔层2内壁的双绞线单元a3，十个双绞线单元a3相互绞合，隔离层4的内壁设有五个双绞线单元b5，五个双绞线单元b5相互绞合，双绞线单元b5的外侧填充有位于隔离层4内部的加强填充件6，双绞线单元a3和双绞线单元b5均包括铁氟龙层7，铁氟龙层7的内壁包裹有铜丝编织网8，铜丝编织网8的内部设有两个导体9，导体9的外表面包覆有聚酯橡胶层10，两个导体9相互绞合。
进一步，隔离层4为聚四氟乙烯层。
进一步，外被层1为热塑性聚氨酯弹性体橡胶层。
进一步，加强填充件6包括二十个防弹丝，二十个防弹丝相互绞合。
工作原理：使用时，通过隔离层4内部的五个双绞线单元b5相互绞合，实现十芯绞合，然后十个双绞线单元a3再绞合在隔离层4的外表面，中间包一层隔离层4，使得结构紧密且可做一定程度相对相对移动，芯线之间不会造成损伤，使得电线具备同时进行高扭转和高弯折移动的性能，铁氟龙层7和铜丝编织网8使得最基层导体9的双绞线有良好的强度和耐高温性能。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.一种同时具备扭转和弯折的机器人电线，包括外被层(1)，其特征在于：所述外被层(1)的内壁包裹有铝箔层(2)，所述铝箔层(2)的内部设有隔离层(4)，所述隔离层(4)的外侧设有十个位于铝箔层(2)内壁的双绞线单元a(3)，十个所述双绞线单元a(3)相互绞合，所述隔离层(4)的内壁设有五个双绞线单元b(5)，五个所述双绞线单元b(5)相互绞合，所述双绞线单元b(5)的外侧填充有位于隔离层(4)内部的加强填充件(6)，所述双绞线单元a(3)和双绞线单元b(5)均包括铁氟龙层(7)，所述铁氟龙层(7)的内壁包裹有铜丝编织网(8)，所述铜丝编织网(8)的内部设有两个导体(9)，所述导体(9)的外表面包覆有聚酯橡胶层(10)，两个所述导体(9)相互绞合。
2.根据权利要求1所述的一种同时具备扭转和弯折的机器人电线，其特征在于：所述隔离层(4)为聚四氟乙烯层。
3.根据权利要求1所述的一种同时具备扭转和弯折的机器人电线，其特征在于：所述外被层(1)为热塑性聚氨酯弹性体橡胶层。
4.根据权利要求1所述的一种同时具备扭转和弯折的机器人电线，其特征在于：所述加强填充件(6)包括二十个防弹丝，二十个所述防弹丝相互绞合。
技术总结