本实用新型涉及3d打印扫描领域，尤其涉及桌面式3d扫描设备。
背景技术：
3d打印的前序步骤通常是需要通过扫描设备货物待打印产品的外形，一般是由atos照相量测进行，通常是将atos扫描头安装与支架，通过移动待测产品进行扫描，针对一些小型件，尤其是大批量扫描时，传统的方式通过手动扫描效率较低，并且需要两面扫描，扫描完一次后需要人工翻转工件，比较繁琐，并且不同大小以及产品上的细节，需要调整扫描头，普通的扫描设备都无法满足。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种桌面式3d扫描设备，包括工作台，所述工作台上竖直设置有升降模组，所述升降模组上设有扫描相机；所述工作台上横跨有两组滑动条，所述滑动条上卡设有定位座，所述定位座上转动连接有夹持治具，所述夹持治具穿过所述定位座并设有轴承，一所述夹持治具上连接有电机；
所述定位座底部卡于所述滑动条上且设有铁片并压于所述工作台上，所述工作台上矩阵排列设置有若干磁铁粒。
优选的，所述工作台上设有横纵交错设置的标记线，所述磁铁粒位于所标记线的交叉点上。
优选的，所述夹持治具包括转轴，所述转轴插于所述轴承内，所述转轴上固定有插头，所述插头内壁设有若干压紧滚珠，压紧滚珠与所述插头内壁之间设有第一弹簧，所述插头内插有夹持头，所述夹持头包括插入杆，所述所述夹持头内壁均匀排列设置有4组限位块。
优选的，所述限位块上设有两组定位杆，所述定位杆插于所述夹持头内壁并连接有第二弹簧。
优选的，所述滑动条两端设有c形块，所述c形块卡于所述工作台侧壁，所述c形块上设有锁紧钉。
本实用新型提出的桌面式3d扫描设备有以下有益效果：扫描相机可上下调整位置，以适应不同细微部分的拍摄，同时设置了可转动的家具，当一面扫描完毕后，可自动翻转，进行另一面的扫描，减去拆装过程，提高工作效率，并且能够调整夹持治具的位置，大大提高灵活性，整个设备体积小，便于搬运。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的正面示意图；
图2为本实用新型的工作台的俯视图；
图3为本实用新型的定位座的安装剖视图；
图4为本实用新型的夹持头的内部示意图；
其中，1、工作台；2、升降模组；3、扫描相机；4、滑动条；5、定位座；6、轴承；7、电机；8、铁片；9、磁铁粒；10、标记线；11、转轴；12、插头；13、压紧滚珠；14、第一弹簧；15、插入杆；16、夹持头；17、限位块；18、卡槽；19、定位杆；20、第二弹簧；21、c形块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，本实用新型提出了一种桌面式3d扫描设备，包括工作台1，所述工作台1上竖直设置有升降模组2，所述升降模组2上设有扫描相机3，升降模组2可选用丝杆传动机构，通过将扫描相机3固定在丝杆传动机构的滑块上，即可实现上下运动。而扫描相机3下部则设置了固定待测工件的载具，具体的说：
所述工作台1上横跨有两组滑动条4，所述滑动条4上卡设有定位座5，所述定位座5上转动连接有夹持治具，所述夹持治具穿过所述定位座5并设有轴承6，一所述夹持治具上连接有电机7，所述滑动条4两端设有c形块21，所述c形块21卡于所述工作台1侧壁，所述c形块21上设有锁紧钉，滑动条4能够在工作台1上滑动，以调整两组滑动条4上的夹持治具之间的距离，以适用不同长度的待测件，而所述定位座5底部卡于所述滑动条4上且设有铁片8并压于所述工作台1上，所述工作台1上矩阵排列设置有若干磁铁粒9，定位座5也可以在滑动条4延伸方向调整方向，仍然是可以适应不同大小的工件，由于两组滑动条4上的定位座5是需要同轴的，所以在所述工作台1上设有横纵交错设置的标记线10，所述磁铁粒9位于所标记线10的交叉点上，移动时可通过标记线10来控制两者的同轴度，并且通过铁片8和磁铁粒9的形式，当定位座5在滑动条4上滑动时，磁铁粒9能够与铁片8吸附，提高稳定性，防止定位后又发生移动影响扫描精准度。
另外，所述夹持治具包括转轴11，所述转轴11插于所述轴承6内，所述转轴11上固定有插头12，所述插头12内壁设有若干压紧滚珠13，压紧滚珠13与所述插头12内壁之间设有第一弹簧14，所述插头12内插有夹持头16，所述夹持头16包括插入杆15，所述所述夹持头16内壁均匀排列设置有4组限位块17，所述限位块17上设有两组定位杆19，所述定位杆19插于所述夹持头16内壁并连接有第二弹簧20，夹持头16是通过插头12内的压紧滚珠13压紧的，夹持头16的插入杆15上设有对应的内陷球冠形凹槽，当插入杆15插入时，压紧滚珠13由于第一弹簧14的作用将压紧滚珠13推入至球冠形凹槽内，会听到“咔哒”的声音，则表示安装到位，而将待测产品卡于限位块17之间，将限位块17设置为4块，至少一组相对设置的限位块17上设有卡槽18，相对的块之间可卡设片状被测件，片状被测件卡于相对的限位孔之间实现定位，使用时，通过电机7驱动转动至向上，扫描完毕后，电机7驱动转动180度，即可扫描下表面，限位块17通过第二弹簧20的作用，正常处于伸出状态，当将被测件卡于限位块17之间时，对应的限位孔则被推动，第二弹簧20压缩，第二弹簧20的限定能够适应不同直径的被测件。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种桌面式3d扫描设备，其特征在于，包括工作台，所述工作台上竖直设置有升降模组，所述升降模组上设有扫描相机；所述工作台上横跨有两组滑动条，所述滑动条上卡设有定位座，所述定位座上转动连接有夹持治具，所述夹持治具穿过所述定位座并设有轴承，一所述夹持治具上连接有电机；
所述定位座底部卡于所述滑动条上且设有铁片并压于所述工作台上，所述工作台上矩阵排列设置有若干磁铁粒。
2.根据权利要求1所述的桌面式3d扫描设备，其特征在于，所述工作台上设有横纵交错设置的标记线，所述磁铁粒位于所标记线的交叉点上。
3.根据权利要求1所述的桌面式3d扫描设备，其特征在于，所述夹持治具包括转轴，所述转轴插于所述轴承内，所述转轴上固定有插头，所述插头内壁设有若干压紧滚珠，压紧滚珠与所述插头内壁之间设有第一弹簧，所述插头内插有夹持头，所述夹持头包括插入杆，所述夹持头内壁均匀排列设置有4组限位块。
4.根据权利要求3所述的桌面式3d扫描设备，其特征在于，所述限位块上设有两组定位杆，所述定位杆插于所述夹持头内壁并连接有第二弹簧。
5.根据权利要求1所述的桌面式3d扫描设备，其特征在于，所述滑动条两端设有c形块，所述c形块卡于所述工作台侧壁，所述c形块上设有锁紧钉。
技术总结