本实用新型涉及工程勘察技术领域，特别是指一种工程测绘专用倾斜摄影相机搭载平台。
背景技术：
在工程勘察设计中，为优化线路方案、选择桥型桥式、定位桥墩桥台、布置地质钻孔及设计隧道进出口等，需要对某些工程进行精细的勘察工作。目前，常使用小型无人机搭载摄影云台系统进行勘察并拍摄全景影像，现有技术中，一般小型无人机的飞行高度约为200米，起飞重量在5公斤以下时，可以保证倾斜摄影的清晰度，并提高飞行的安全性和稳定性。为了使摄影云台系统能够对目标物体进行全角度的拍摄，一个摄影云台系统通常需要搭载若干个相机，这些相机一般按照环形阵列方式布置，这使得摄影云台系统的体积和重量不断增大，这类大型的摄影云台系统只能安装在中大型无人机或者旋翼无人机上，但是由于中大型无人机飞行高度较高，不适合倾斜摄影需求，安全性差，而旋翼机效率低，飞行作业半径小，也不适合大面积倾斜摄影任务。而摄影云台系统采用环形阵列的布置方式，也使得摄影云台系统的整体重心比较集中，影响了无人机的重心调整，限制了倾斜摄影在小型无人机上的发展。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种工程测绘专用倾斜摄影相机搭载平台。
本实用新型通过以下技术方案得以实现。
本实用新型提供了一种工程测绘专用倾斜摄影相机搭载平台，包括无人机、顶板、负载板、多对支承架和多个相机架，所述无人机与所述顶板固定连接在一起，所述顶板通过支承柱固定连接有导板，所述导板与负载板滑动配合连接，每个相机架上均固定连接有固定套，多对支承架并列安装于所述负载板上，每对支承架通过支承轴固定连接在一起，每个固定套均通过相应的限位键套合于支承轴上，每个限位键表面相对于负载板表面之间的倾角各不相同，所述导板还通过弹簧固定连接有拨动板，所述拨动板上还固定连接有若干个限位销，所述负载板上设置有对应的限位孔，当压缩或拉伸所述弹簧时，所述限位销能够穿过所述导板套合于所述限位孔内或者从所述限位孔内脱出。
所述导板上设置有滑槽，所述负载板上设置有相应的滑台，所述负载板与导板之间通过滑槽与滑台的相对滑动摩擦配合连接在一起。
所述无人机是固定翼无人机或多旋翼无人机。
所述顶板、负载板和导板的材质均为铝或铝合金。
沿着所述负载板长度方向，自所述负载板的一端起至其相对的另一端终，每个限位键表面相对于负载板表面之间的倾角依次排列为由小而大的等差数列。
所述限位键数量为5个以上。
所述相机架横断面为“u”字形，由底撑板和固定连接于底撑板上的第一支臂、第二支臂组成，第一支臂与第二支臂通过所述固定套连接在一起，底撑板用于安装倾斜摄影相机。
所述支承架通过使用螺钉安装于所述负载板上，所述支承架与负载板之间还夹塞有减震垫。
本实用新型的有益效果在于：采用本实用新型的技术方案，倾斜摄影相机采用直列排布方式，相比现有技术，在保证倾斜摄影质量的前提下，使相机自重产生的载荷在无人机上分布更均匀，减少了摄影云台系统的体积，使摄影云台系统更稳定挂载于小型无人机上，另外，本实用新型通过采用平键限定了各个倾斜摄影相机的镜头朝向，方便了从多个角度拍摄目标物体获取更全面的影像，本实用新型各组成构件结构简单，制造工艺性好，制造成本低，此外，通过改变限位键表面的朝向即可对倾斜摄影相机的镜头朝向进行调整，便于操作，另外，当挂载倾斜摄影相机时，对拨动板施加作用力，使弹簧压缩，限位销穿过导板套合于限位孔内，从而限定了负载板相对于导板的滑动配合连接，使倾斜摄影相机与无人机挂接更稳定，当卸下倾斜摄影相机时，对拨动板施加作用力，使弹簧拉伸，限位销从限位孔内脱出，从而使负载板能够相对于导板滑动脱出，快速取下倾斜摄影相机，装卸快捷方便，提高了装卸效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型支承轴与固定套的连接结构示意图；
图3是本实用新型负载板的俯视图；
图4是本实用新型图1中ⅰ处的局部放大图。
图中：1-无人机，2-顶板，3-负载板，4-支承架，5-相机架，6-支承柱，7-导板，8-固定套，9-支承轴，10-限位键，11-弹簧，12-拨动板，13-限位销，14-限位孔，15-底撑板，16-第一支臂，17-第二支臂，18-倾斜摄影相机，19-减震垫。
具体实施方式
下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于。
如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型提供了一种工程测绘专用倾斜摄影相机搭载平台，包括无人机1、顶板2、负载板3、多对支承架4和多个相机架5，无人机1与顶板2固定连接在一起，顶板2通过支承柱6固定连接有导板7，导板7与负载板3滑动配合连接，每个相机架5上均固定连接有固定套8，多对支承架4并列安装于负载板3上，每对支承架4通过支承轴9固定连接在一起，每个固定套8均通过相应的限位键10套合于支承轴9上，每个限位键10表面相对于负载板3表面之间的倾角各不相同，导板7还通过弹簧11固定连接有拨动板12，拨动板12上还固定连接有若干个限位销13，负载板3上设置有对应的限位孔14，当压缩或拉伸弹簧11时，限位销13能够穿过导板7套合于限位孔14内或者从限位孔14内脱出。
进一步地，导板7上设置有滑槽，负载板3上设置有相应的滑台，负载板3与导板7之间通过滑槽与滑台的相对滑动摩擦配合连接在一起。滑槽是横断面为槽口宽度小而槽底宽度大的燕尾槽形状。无人机1是固定翼无人机或多旋翼无人机。顶板2、负载板3和导板7的材质均为铝或铝合金。
另外，沿着负载板3长度方向，自负载板3的一端起至其相对的另一端终，每个限位键10表面相对于负载板3表面之间的倾角依次排列为由小而大的等差数列。限位键10数量为5个以上。
此外，相机架5横断面为“u”字形，由底撑板15和固定连接于底撑板15上的第一支臂16、第二支臂17组成，第一支臂16与第二支臂17通过固定套8连接在一起，底撑板15用于安装倾斜摄影相机18。支承架4通过使用螺钉安装于负载板3上，支承架4与负载板3之间还夹塞有减震垫19。限位销13外径与限位孔14内径一致。限位销13数量为多个，并且沿着拨动板12四周均匀排列部署。限位销13数量为8个。
采用本实用新型的技术方案，倾斜摄影相机采用直列排布方式，相比现有技术，在保证倾斜摄影质量的前提下，使相机自重产生的载荷在无人机上分布更均匀，减少了摄影云台系统的体积，使摄影云台系统更稳定挂载于小型无人机上，另外，本实用新型通过采用平键限定了各个倾斜摄影相机的镜头朝向，方便了从多个角度拍摄目标物体获取更全面的影像，本实用新型各组成构件结构简单，制造工艺性好，制造成本低，此外，通过改变限位键表面的朝向即可对倾斜摄影相机的镜头朝向进行调整，便于操作，另外，当挂载倾斜摄影相机时，对拨动板施加作用力，使弹簧压缩，限位销穿过导板套合于限位孔内，从而限定了负载板相对于导板的滑动配合连接，使倾斜摄影相机与无人机挂接更稳定，当卸下倾斜摄影相机时，对拨动板施加作用力，使弹簧拉伸，限位销从限位孔内脱出，从而使负载板能够相对于导板滑动脱出，快速取下倾斜摄影相机，装卸快捷方便，提高了装卸效率。
1.一种工程测绘专用倾斜摄影相机搭载平台，其特征在于：包括无人机(1)、顶板(2)、负载板(3)、多对支承架(4)和多个相机架(5)，所述无人机(1)与所述顶板(2)固定连接在一起，所述顶板(2)通过支承柱(6)固定连接有导板(7)，所述导板(7)与负载板(3)滑动配合连接，每个相机架(5)上均固定连接有固定套(8)，多对支承架(4)并列安装于所述负载板(3)上，每对支承架(4)通过支承轴(9)固定连接在一起，每个固定套(8)均通过相应的限位键(10)套合于支承轴(9)上，每个限位键(10)表面相对于负载板(3)表面之间的倾角各不相同，所述导板(7)还通过弹簧(11)固定连接有拨动板(12)，所述拨动板(12)上还固定连接有若干个限位销(13)，所述负载板(3)上设置有对应的限位孔(14)，当压缩或拉伸所述弹簧(11)时，所述限位销(13)能够穿过所述导板(7)套合于所述限位孔(14)内或者从所述限位孔(14)内脱出。
2.如权利要求1所述的工程测绘专用倾斜摄影相机搭载平台，其特征在于：所述导板(7)上设置有滑槽，所述负载板(3)上设置有相应的滑台，所述负载板(3)与导板(7)之间通过滑槽与滑台的相对滑动摩擦配合连接在一起。
3.如权利要求1所述的工程测绘专用倾斜摄影相机搭载平台，其特征在于：所述无人机(1)是固定翼无人机或多旋翼无人机。
4.如权利要求1所述的工程测绘专用倾斜摄影相机搭载平台，其特征在于：所述顶板(2)、负载板(3)和导板(7)的材质均为铝或铝合金。
5.如权利要求1所述的工程测绘专用倾斜摄影相机搭载平台，其特征在于：沿着所述负载板(3)长度方向，自所述负载板(3)的一端起至其相对的另一端终，每个限位键(10)表面相对于负载板(3)表面之间的倾角依次排列为由小而大的等差数列。
6.如权利要求5所述的工程测绘专用倾斜摄影相机搭载平台，其特征在于：所述限位键(10)数量为5个以上。
7.如权利要求1所述的工程测绘专用倾斜摄影相机搭载平台，其特征在于：所述相机架(5)横断面为“u”字形，由底撑板(15)和固定连接于底撑板(15)上的第一支臂(16)、第二支臂(17)组成，第一支臂(16)与第二支臂(17)通过所述固定套(8)连接在一起，底撑板(15)用于安装倾斜摄影相机(18)。
8.如权利要求1所述的工程测绘专用倾斜摄影相机搭载平台，其特征在于：所述支承架(4)通过使用螺钉安装于所述负载板(3)上，所述支承架(4)与负载板(3)之间还夹塞有减震垫(19)。
技术总结