本实用新型涉及测绘安装技术领域，具体为一种测绘遥感设备用的无人机安装结构。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，无人机是利用无线电遥控设备和自身具有的程序控制系统控制的不载人飞机。无人机时常运用于航拍、农业、新闻报道、测绘以及救灾等领域中。例如：无人机测绘，主要工作是将测绘设备安装在无人机上，然后控制无人机进行工作，以便于测绘设备进行测绘。
现在的测绘设备有的采用捆绑的方式将所需要的测绘载荷设备安装在无人机上，还有的在无人机上开设安装槽，将测绘载荷设备安装在安装槽内，并无相应的固定结构。有的载荷设备在无人机降落时，因固定方式不当，导致载荷设备损坏，为了保证载荷设备的安全性，有必要对测绘无人机安装结构进行改进。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种测绘遥感设备用的无人机安装结构，其可以对无人机载荷设备进行固定，使得无人机在飞行过程中，无人机上的载荷设备不会晃动，进而保证了无人机的正常飞行作业，同时保证了在无人机降落时载荷设备不会脱落造成损伤，进而保证了使用者的财产安全的优点。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种测绘遥感设备用的无人机安装结构，包括基板，所述基板一侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆靠近所述基板一端固定连接有控制机构，所述螺纹杆远离所述控制机构一端套设有凸台且两者螺纹连接，所述凸台周侧铰接有若干固定机构，所述固定机构包括传动杆与传动板，所述传动杆与所述凸台铰接，所述传动杆远离所述凸台一端与所述传动板一端铰接，所述传动板远离所述传动杆一端的侧壁通过支撑板与所述基板铰接，所述传动板远离所述传动杆一端固定连接有调节杆，且所述调节杆位于靠近所述螺纹杆的一侧，所述调节杆的轴线垂直于所述传动板，所述调节杆远离所述传动板一侧球铰连接有夹持板，所述螺纹杆远离所述基板一端转动连接有底板，所述底板周侧与所述基板均通过侧板固定连接，所述基板远离所述控制机构一侧固定连接有移动机构。
通过采用上述技术方案，转动螺纹杆可以带动凸台移动，凸台带动传动杆移动，传动杆带动传动板运动，进而带动调节杆一端的夹持板对无人机载荷设备进行固定，使得无人机在飞行过程中，无人机上的载荷设备不会晃动，进而保证了无人机的正常飞行作业，同时保证了在无人机降落时载荷设备不会脱落造成损伤，进而保证了使用者的财产安全。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制机构包括第一齿轮与第二齿轮，所述第一齿轮套设于所述螺纹杆且两者固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮同轴插设有转轴且两者固定连接，所述转轴一端与所述基板转动连接，所述转轴远离基板一端同轴设置有蜗轮且两者固定连接，所述蜗轮啮合有蜗杆，所述蜗杆两端均与所述侧板转动连接，所述蜗杆一端贯穿所述侧板且固定连接有控制柄。
通过采用上述技术方案，转动控制柄可以带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，进而带动第一齿轮转动，从而使得螺纹杆转动，该装置中蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角，使得蜗杆传动具有自锁功能，防止了无人机在飞行过程中该装置上的载荷设备出现松动。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调节杆包括外管与第一丝杆，所述外管与所述第一丝杆同轴设置，所述第一丝杆置于所述外管内，所述外管与所述第一丝杆均与所述传动板固定连接，所述外管远离所述传动板一端插设有支杆，所述支杆与所述外管滑动连接且与所述第一丝杆螺纹连接，所述支杆远离所述外管一端与所述夹持板球铰连接。
通过采用上述技术方案，转动支杆可以调节调节杆的长度，使得该装置时可以适用于不同的载荷设备，增加了该装置的适用性。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动机构包括基座与若干滑块，若干所述滑块均与所述基板固定连接，所述滑块与所述基座滑动连接，另设有第二丝杆，所述第二丝杆贯穿所述滑块且所述第二丝杆的轴线平行于所述滑块的滑动方向，所述第二丝杆与所述滑块螺纹连接，所述第二丝杆的两端均与所述基座转动连接，所述第二丝杆的一端贯穿所述侧板且固定连接有旋钮。
通过采用上述技术方案，设置的旋钮可以控制第二丝杆转动，第二丝杆转动带动滑块滑动，进而带动基板运动，通过旋转旋钮可以对无人机的重心进行调节，使得无人机的重心处于最佳飞行位置，进而可以提高无人机的作业时间。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底板远离所述螺纹杆一侧固定连接有减震垫。
通过采用上述技术方案，设置的减震垫可以在无人机在降落时对载荷设备进行减震，防止了载荷设备损坏，保证了载荷设备的正常工作。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持板远离所述支杆一端固定连接有防夹垫。
通过采用上述技术方案，设置的防夹垫可以防止夹持板对载荷设备造成损伤。
综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
1.转动螺纹杆可以带动凸台移动，凸台带动传动杆移动，传动杆带动传动板运动，进而带动调节杆一端的夹持板对无人机载荷设备进行固定，使得无人机在飞行过程中，无人机上的载荷设备不会晃动，进而保证了无人机的正常飞行作业，同时保证了在无人机降落时载荷设备不会脱落造成损伤，进而保证了使用者的财产安全；
2.设置的旋钮可以控制第二丝杆转动，第二丝杆转动带动滑块滑动，进而带动基板运动，通过旋转旋钮可以对无人机的重心进行调节，使得无人机的重心处于最佳飞行位置，进而可以提高无人机的作业时间。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的内部结构示意图；
图3是本实用新型调节杆的结构示意图。
附图标记：1、基板；2、螺纹杆；3、控制机构；31、第一齿轮；32、第二齿轮；33、转轴；34、蜗轮；35、蜗杆；36、控制柄；4、凸台；5、固定机构；51、传动杆；52、传动板；53、支撑板；54、调节杆；541、外管；542、第一丝杆；543、支杆；55、夹持板；56、防夹垫；6、底板；7、侧板；8、移动机构；81、基座；82、滑块；83、第二丝杆；84、旋钮；9、减震垫。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1和图2所示，为本实用新型所披露的一种测绘遥感设备用的无人机安装结构，包括基板1，基板1一侧转动连接有螺纹杆2，螺纹杆2靠近基板1一端固定连接有控制机构3，螺纹杆2远离控制机构3一端套设有凸台4且两者螺纹连接，凸台4周侧铰接有若干固定机构5，固定机构5包括传动杆51与传动板52，传动杆51与凸台4铰接，传动杆51远离凸台4一端与传动板52一端铰接，传动板52远离传动杆51一端的侧壁通过支撑板53与基板1铰接，传动板52远离传动杆51一端固定连接有调节杆54，且调节杆54位于靠近螺纹杆2的一侧，调节杆54的轴线垂直于传动板52，调节杆54远离传动板52一侧球铰连接有夹持板55，螺纹杆2远离基板1一端转动连接有底板6，底板6周侧与基板1均通过侧板7固定连接，基板1远离控制机构3一侧固定连接有移动机构8。转动螺纹杆2可以带动凸台4移动，凸台4带动传动杆51移动，传动杆51带动传动板52运动，进而带动调节杆54一端的夹持板55对无人机载荷设备进行固定，使得无人机在飞行过程中，无人机上的载荷设备不会晃动，进而保证了无人机的正常飞行作业，同时保证了在无人机降落时载荷设备不会脱落造成损伤，进而保证了使用者的财产安全。
如图1和图2所示，控制机构3包括第一齿轮31与第二齿轮32，第一齿轮31套设于螺纹杆2且两者固定连接，第一齿轮31与第二齿轮32啮合，第二齿轮32同轴插设有转轴33且两者固定连接，转轴33一端与基板1转动连接，转轴33远离基板1一端同轴设置有蜗轮34且两者固定连接，蜗轮34啮合有蜗杆35，蜗杆35两端均与侧板7转动连接，蜗杆35一端贯穿侧板7且固定连接有控制柄36。转动控制柄36可以带动蜗杆35转动，蜗杆35带动蜗轮34转动，进而带动第一齿轮31转动，从而使得螺纹杆2转动，该装置中蜗杆35的展开螺旋角小于蜗轮34蜗杆35接触的摩擦角，使得蜗杆35传动具有自锁功能，防止了无人机在飞行过程中该装置上的载荷设备出现松动。
如图2和图3所示，调节杆54包括外管541与第一丝杆542，外管541与第一丝杆542同轴设置，第一丝杆542置于外管541内，外管541与第一丝杆542均与传动板52固定连接，外管541远离传动板52一端插设有支杆543，支杆543与外管541滑动连接且与第一丝杆542螺纹连接，支杆543远离外管541一端与夹持板55球铰连接。转动支杆543可以调节调节杆54的长度，使得该装置时可以适用于不同的载荷设备，增加了该装置的适用性。
如图1和图2所示，移动机构8包括基座81与两个滑块82，两个滑块82均与基板1固定连接，两个滑块82位于基座81的两端，滑块82与基座81滑动连接，另设有第二丝杆83，第二丝杆83贯穿滑块82且第二丝杆83的轴线平行于滑块82的滑动方向，第二丝杆83与滑块82螺纹连接，第二丝杆83的两端均与基座81转动连接，第二丝杆83的一端贯穿侧板7且固定连接有旋钮84。设置的旋钮84可以控制第二丝杆83转动，第二丝杆83转动带动滑块82滑动，进而带动基板1运动，通过旋转旋钮84可以对无人机的重心进行调节，使得无人机的重心处于最佳飞行位置，进而可以提高无人机的作业时间。
如图1所示，底板6远离螺纹杆2一侧固定连接有减震垫9。设置的减震垫9可以在无人机在降落时对载荷设备进行减震，防止了载荷设备损坏，保证了载荷设备的正常工作。
如图1所示，夹持板55远离支杆543一端固定连接有防夹垫56，设置的防夹垫56可以防止夹持板55对载荷设备造成损伤。
本实施例的实施原理为：在使用该装置时，可以通过胶水或者螺栓将基座81固定于测绘无人机上，第一步，将测绘无人机的载荷设备放置于底板6上，第二步，转动控制柄36带动夹持板55对载荷设备进行夹持固定，转动支杆543可以调节调节杆54的长度，使得该装置时可以适用于不同的载荷设备，当需要调节测绘无人机的重心时转动旋钮84可以控制基板1运动，进而可以使得载荷设备移动，从而完成对测绘无人机重心的调整。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
1.一种测绘遥感设备用的无人机安装结构，包括基板(1)，其特征在于，所述基板(1)一侧转动连接有螺纹杆(2)，所述螺纹杆(2)靠近所述基板(1)一端固定连接有控制机构(3)，所述螺纹杆(2)远离所述控制机构(3)一端套设有凸台(4)且两者螺纹连接，所述凸台(4)周侧铰接有若干固定机构(5)，所述固定机构(5)包括传动杆(51)与传动板(52)，所述传动杆(51)与所述凸台(4)铰接，所述传动杆(51)远离所述凸台(4)一端与所述传动板(52)一端铰接，所述传动板(52)远离所述传动杆(51)一端的侧壁通过支撑板(53)与所述基板(1)铰接，所述传动板(52)远离所述传动杆(51)一端固定连接有调节杆(54)，且所述调节杆(54)位于靠近所述螺纹杆(2)的一侧，所述调节杆(54)的轴线垂直于所述传动板(52)，所述调节杆(54)远离所述传动板(52)一侧球铰连接有夹持板(55)，所述螺纹杆(2)远离所述基板(1)一端转动连接有底板(6)，所述底板(6)周侧与所述基板(1)均通过侧板(7)固定连接，所述基板(1)远离所述控制机构(3)一侧固定连接有移动机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种测绘遥感设备用的无人机安装结构，其特征在于，所述控制机构(3)包括第一齿轮(31)与第二齿轮(32)，所述第一齿轮(31)套设于所述螺纹杆(2)且两者固定连接，所述第一齿轮(31)与所述第二齿轮(32)啮合，所述第二齿轮(32)同轴插设有转轴(33)且两者固定连接，所述转轴(33)一端与所述基板(1)转动连接，所述转轴(33)远离基板(1)一端同轴设置有蜗轮(34)且两者固定连接，所述蜗轮(34)啮合有蜗杆(35)，所述蜗杆(35)两端均与所述侧板(7)转动连接，所述蜗杆(35)一端贯穿所述侧板(7)且固定连接有控制柄(36)。
3.根据权利要求1所述的一种测绘遥感设备用的无人机安装结构，其特征在于，所述调节杆(54)包括外管(541)与第一丝杆(542)，所述外管(541)与所述第一丝杆(542)同轴设置，所述第一丝杆(542)置于所述外管(541)内，所述外管(541)与所述第一丝杆(542)均与所述传动板(52)固定连接，所述外管(541)远离所述传动板(52)一端插设有支杆(543)，所述支杆(543)与所述外管(541)滑动连接且与所述第一丝杆(542)螺纹连接，所述支杆(543)远离所述外管(541)一端与所述夹持板(55)球铰连接。
4.根据权利要求1所述的一种测绘遥感设备用的无人机安装结构，其特征在于，所述移动机构(8)包括基座(81)与若干滑块(82)，若干所述滑块(82)均与所述基板(1)固定连接，所述滑块(82)与所述基座(81)滑动连接，另设有第二丝杆(83)，所述第二丝杆(83)贯穿所述滑块(82)且所述第二丝杆(83)的轴线平行于所述滑块(82)的滑动方向，所述第二丝杆(83)与所述滑块(82)螺纹连接，所述第二丝杆(83)的两端均与所述基座(81)转动连接，所述第二丝杆(83)的一端贯穿所述侧板(7)且固定连接有旋钮(84)。
5.根据权利要求1所述的一种测绘遥感设备用的无人机安装结构，其特征在于，所述底板(6)远离所述螺纹杆(2)一侧固定连接有减震垫(9)。
6.根据权利要求3所述的一种测绘遥感设备用的无人机安装结构，其特征在于，所述夹持板(55)远离所述支杆(543)一端固定连接有防夹垫(56)。
技术总结