本实用新型涉及无人机支架技术领域,具体为一种用于无人机gps的可折叠支架。
背景技术:
工程测量是建设工程实施过程的重要一环,工程建设全过程都需要通过测量获取相关数据,同时需将设计图投放的实际用地范围。目前主流的测量方法是gps接受机加cors联网数据,同时结合传统全站仪、水准仪采集外业数据,采用无人机技术实现数据采集,则效率有数倍的提高,对行业将带来革命性影响,无人机技术作为目前的科技前沿技术,已在测绘行业得到广泛应用,未来智能科技时代对地理信息数据的精度将有更高的要求,无人机测绘技术测量精度的提高将大幅提高高精度地理信息数据的采集效率,有力推动自动驾驶等智能时代的到来。
目前,无人机gps所使用的支架大多都是有多个零部件拼接而成,在使用时依据说明书进行安装,支架不具备折叠性能或折叠方式较为繁琐,在将支架进行搬运时难度加大,不能折叠的支架空间占用较大,使用受到限制,不能满足使用需求。因此市场上急需一种用于无人机gps的可折叠支架来解决这些问题。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种用于无人机gps的可折叠支架,以解决上述背景技术中提出支架不具备折叠性能或折叠方式较为繁琐,在将支架进行搬运时难度加大,不能折叠的支架空间占用较大,使用受到限制,不能满足使用需求的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于无人机gps的可折叠支架,包括无人机体,所述无人机体下方的中心位置处设置有gps设备,且gps设备与无人机体通过螺钉连接,所述无人机体的下端设置有折叠槽,折叠槽设置有四个,所述折叠槽的一侧设置有收纳槽,且收纳槽设置在无人机体的下端,四个所述折叠槽的内部均设置有主支撑架,且主支撑架与无人机体转动连接,所述主支撑架的下方设置有u型副支撑架,且u型副支撑架的两端均延伸至主支撑架的内部,所述无人机体的两侧均设置有贯通槽,所述无人机体的两侧均设置有连接块,连接块设置有四个,且连接块第的一端延伸至贯通槽的内部,四个所述连接块与主支撑架之间均设置有联动杆,且联动杆的两端分别与连接块和主支撑架均转动连接。
优选的,所述贯通槽的内侧设置有滑槽,所述滑槽的内部设置有滑块,且滑块与无人机体滑动连接,四个所述连接块的一侧均设置有第一锁紧栓,且第一锁紧栓的一端贯穿连接块、贯通槽并延伸至滑块的内部,所述第一锁紧栓与连接块转动连接,且第一锁紧栓与滑块螺纹连接。
优选的,所述gps设备的两侧均设置有弹性限位块,且弹性限位块与无人机体通过螺钉连接,所述弹性限位块与主支撑架相贴合,所述gps设备的下方设置有束缚绷带,且束缚绷带与弹性限位块通过螺钉连接。
优选的,所述u型副支撑架的两侧均设置有导向槽,所述主支撑架的内部设置有导向块,导向块设置有两个,且导向块与主支撑架的内壁设置为一体结构,所述导向块的一端延伸至导向槽的内部,且导向块与u型副支撑架滑动连接。
优选的,所述u型副支撑架的两侧均设置有螺纹锁紧孔,所述主支撑架的两侧均设置有第二锁紧栓,且第二锁紧栓的一端贯穿主支撑架并延伸至螺纹锁紧孔的内部,所述第二锁紧栓与主支撑架和u型副支撑架均螺纹连接。
优选的,所述主支撑架之间设置有加强杆,且加强杆的两端均与主支撑架通过螺钉连接,所述u型副支撑架的下端设置有防滑垫,且防滑垫与u型副支撑架贴合连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.该实用新型装置通过贯通槽、连接块、第一锁紧栓、联动杆和弹性限位块的设置,由于连接块可以沿着贯通槽滑动,而连接块与主支撑架之间通过联动杆转动连接,在随着连接块滑动时会带动联动杆转动,从而带动主支撑架转动,当第一锁紧栓完全旋入到滑块中,此时可以将连接块和滑块均与无人机体紧密提盒,借助之间的挤压力即可进行限位固定,而弹性限位块则能将碰撞作用力进行缓冲,从而提高了支架的稳定性。解决了可以通过滑动连接块带动主支撑架转动,从而可以将支架不使用时将其折叠的问题。
2.该实用新型装置通过导向槽、导向块、加强杆和第二锁紧栓的设置,导向块与u型副支撑架滑动连接,松开第二锁紧栓即可将u型副支撑架与主支撑架之间进行滑动,从而在不使用时将u型副支撑架收纳到主支撑架中,而加强杆则能使得两个主支撑架处于同一水平面上,提高了支架的稳定性。解决了可以调节u型副支撑架延伸至主支撑架内部的长度,从而可以在不使用将支架进行收折的问题。
附图说明
图1为本实用新型的展开整体结构示意图;
图2为本实用新型的折叠整体结构示意图;
图3为本实用新型的连接块与主支撑架和无人机体的连接关系图;
图4为本实用新型的主支撑架与u型副支撑架连接侧视图;
图5为本实用新型的主支撑架与u型副支撑架连接截面图。
图中:1、无人机体;2、贯通槽;3、连接块;4、第一锁紧栓;5、折叠槽;6、收纳槽;7、主支撑架;8、u型副支撑架;9、第二锁紧栓;10、联动杆;11、gps设备;12、束缚绷带;13、弹性限位块;14、防滑垫;15、滑槽;16、滑块;17、加强杆;18、导向槽;19、螺纹锁紧孔;20、导向块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
请参阅图1-5,本实用新型提供的一种实施例:一种用于无人机gps的可折叠支架,包括无人机体1,无人机体1下方的中心位置处设置有gps设备11,且gps设备11与无人机体1通过螺钉连接,无人机体1的下端设置有折叠槽5,折叠槽5设置有四个,折叠槽5的一侧设置有收纳槽6,且收纳槽6设置在无人机体1的下端,四个折叠槽5的内部均设置有主支撑架7,且主支撑架7与无人机体1转动连接,折叠槽5可以将主支撑架7收折,主支撑架7的下方设置有u型副支撑架8,且u型副支撑架8的两端均延伸至主支撑架7的内部,无人机体1的两侧均设置有贯通槽2,无人机体1的两侧均设置有连接块3,连接块3设置有四个,且连接块3第的一端延伸至贯通槽2的内部,四个连接块3与主支撑架7之间均设置有联动杆10,且联动杆10的两端分别与连接块3和主支撑架7均转动连接,滑动连接块3借助联动杆10带动主支撑架7转动,从而可以将主支撑架7进行收折。
进一步,贯通槽2的内侧设置有滑槽15,滑槽15的内部设置有滑块16,且滑块16与无人机体1滑动连接,四个连接块3的一侧均设置有第一锁紧栓4,且第一锁紧栓4的一端贯穿连接块3、贯通槽2并延伸至滑块16的内部,第一锁紧栓4与连接块3转动连接,且第一锁紧栓4与滑块16螺纹连接。通过第一锁紧栓4可以将连接块3和滑块16均与无人机体1紧密贴合,借助两者之间的挤压力可以进行限位固定。
进一步,gps设备11的两侧均设置有弹性限位块13,且弹性限位块13与无人机体1通过螺钉连接,弹性限位块13与主支撑架7相贴合,gps设备11的下方设置有束缚绷带12,且束缚绷带12与弹性限位块13通过螺钉连接。通过弹性限位块13可以在支架落地时的碰撞力进行缓冲释放,从而提高了支架的使用稳定性。
进一步,u型副支撑架8的两侧均设置有导向槽18,主支撑架7的内部设置有导向块20,导向块20设置有两个,且导向块20与主支撑架7的内壁设置为一体结构,导向块20的一端延伸至导向槽18的内部,且导向块20与u型副支撑架8滑动连接。通过导向块20和导向槽18可以在u型副支撑架8伸缩时进行导向限位。
进一步,u型副支撑架8的两侧均设置有螺纹锁紧孔19,主支撑架7的两侧均设置有第二锁紧栓9,且第二锁紧栓9的一端贯穿主支撑架7并延伸至螺纹锁紧孔19的内部,第二锁紧栓9与主支撑架7和u型副支撑架8均螺纹连接。通过第二锁紧栓9可以将主支撑架7和u型副支撑架8进行锁紧,避免了u型副支撑架8滑动。
进一步,主支撑架7之间设置有加强杆17,且加强杆17的两端均与主支撑架7通过螺钉连接,u型副支撑架8的下端设置有防滑垫14,且防滑垫14与u型副支撑架8贴合连接。通过加强杆17可以确保两侧的主支撑架7处于同一水平面上,而防滑垫14则能提高了支架落地的稳定性。
工作原理:使用时,松开第一锁紧栓4,将连接块3朝着无人机体1中心位置移动,由于连接块3与主支撑架7之间通过联动杆10转动连接,在随着连接块3移动时会借助联动杆10带动主支撑架7转动,从而将主支撑架7展开,将主支撑架7与弹性限位块13相贴合即可,转动第一锁紧栓4使连接块3和滑块16均与无人机体1紧密贴合,借助两者之间的挤压力可以将夹持固定。松开第二锁紧栓9,由于主支撑架7与u型副支撑架8可以滑动,可以将u型副支撑架8从主支撑架7中拉出之后再使用第二锁紧栓9将主支撑架7与u型副支撑架8进行固定即可。在需要将支架收折时,松开第二锁紧栓9将u型副支撑架8插入到主支撑架7中在使用第二锁紧栓9固定,松开第一锁紧栓4,反向移动连接块3即可带动主支撑架7反向转动,从而可以将主支撑架7收纳到折叠槽5中,而u型副支撑架8端面的防滑垫14和加强杆17则可以收纳到收纳槽6中,在使用第一锁紧栓4将连接块3锁紧即可。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.一种用于无人机gps的可折叠支架,包括无人机体(1),其特征在于:所述无人机体(1)下方的中心位置处设置有gps设备(11),且gps设备(11)与无人机体(1)通过螺钉连接,所述无人机体(1)的下端设置有折叠槽(5),折叠槽(5)设置有四个,所述折叠槽(5)的一侧设置有收纳槽(6),且收纳槽(6)设置在无人机体(1)的下端,四个所述折叠槽(5)的内部均设置有主支撑架(7),且主支撑架(7)与无人机体(1)转动连接,所述主支撑架(7)的下方设置有u型副支撑架(8),且u型副支撑架(8)的两端均延伸至主支撑架(7)的内部,所述无人机体(1)的两侧均设置有贯通槽(2),所述无人机体(1)的两侧均设置有连接块(3),连接块(3)设置有四个,且连接块(3)第的一端延伸至贯通槽(2)的内部,四个所述连接块(3)与主支撑架(7)之间均设置有联动杆(10),且联动杆(10)的两端分别与连接块(3)和主支撑架(7)均转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机gps的可折叠支架,其特征在于:所述贯通槽(2)的内侧设置有滑槽(15),所述滑槽(15)的内部设置有滑块(16),且滑块(16)与无人机体(1)滑动连接,四个所述连接块(3)的一侧均设置有第一锁紧栓(4),且第一锁紧栓(4)的一端贯穿连接块(3)、贯通槽(2)并延伸至滑块(16)的内部,所述第一锁紧栓(4)与连接块(3)转动连接,且第一锁紧栓(4)与滑块(16)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机gps的可折叠支架,其特征在于:所述gps设备(11)的两侧均设置有弹性限位块(13),且弹性限位块(13)与无人机体(1)通过螺钉连接,所述弹性限位块(13)与主支撑架(7)相贴合,所述gps设备(11)的下方设置有束缚绷带(12),且束缚绷带(12)与弹性限位块(13)通过螺钉连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机gps的可折叠支架,其特征在于:所述u型副支撑架(8)的两侧均设置有导向槽(18),所述主支撑架(7)的内部设置有导向块(20),导向块(20)设置有两个,且导向块(20)与主支撑架(7)的内壁设置为一体结构,所述导向块(20)的一端延伸至导向槽(18)的内部,且导向块(20)与u型副支撑架(8)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人机gps的可折叠支架,其特征在于:所述u型副支撑架(8)的两侧均设置有螺纹锁紧孔(19),所述主支撑架(7)的两侧均设置有第二锁紧栓(9),且第二锁紧栓(9)的一端贯穿主支撑架(7)并延伸至螺纹锁紧孔(19)的内部,所述第二锁紧栓(9)与主支撑架(7)和u型副支撑架(8)均螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于无人机gps的可折叠支架,其特征在于:所述主支撑架(7)之间设置有加强杆(17),且加强杆(17)的两端均与主支撑架(7)通过螺钉连接,所述u型副支撑架(8)的下端设置有防滑垫(14),且防滑垫(14)与u型副支撑架(8)贴合连接。
技术总结