本实用新型涉及旋翼防护装置领域，具体为一种无人机旋翼防护装置。
背景技术：
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞行器，被广泛运用于矿产资源勘探、应急救灾、环境保护、航拍、海洋环境监测、土地利用调查、林火病虫害防护与监测等领域，无人机在实际放飞过程中，空中的飞鸟、高大的建筑物、树木、高压电缆等，都很容易被旋翼缠绕或和旋翼发生碰撞，对高速旋转的旋翼造成损坏，导致无人机失控。并且，当无人机低空飞行时，如果操作不当，使无人机的旋翼不慎碰到路上的行人，就会对行人造成严重的伤害，危及到行人的生命安全，无人机因此设立了无人机旋翼防护装置。
但是目前的人机旋翼防护装置多为防护网罩形式，现有技术的防护网罩容易影响气流的流动，且不能对撞击力进行缓冲，影响无人机的飞行状态；同时现有的防护装置，在旋翼拆换，防护装置进行安装与拆除时，十分繁琐。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：为了解决目前的人机旋翼防护装置多为防护网罩形式，现有技术的防护网罩容易影响气流的流动，且不能对撞击力进行缓冲，影响无人机的飞行状态；同时现有的防护装置，在旋翼拆换，防护装置进行安装与拆除时，十分繁琐的问题，提供一种无人机旋翼防护装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机旋翼防护装置，包括外壳、机翼，所述外壳位于机翼底端的一侧，所述外壳的外侧固定有伸缩杆，所述伸缩杆远离外壳的一端连接有挡板，所述外壳与挡板之间位于伸缩杆的外壁设置有弹簧,所述外壳的顶端位于机翼的一侧安装有开关，所述外壳的顶端位于开关的一侧固定有固定槽，所述固定槽的内部固定有一号固定柱，所述一号固定柱的一侧安装有电机，所述固定槽的内部位于一号固定柱的外侧固定有固定杆，所述固定杆的外壁连接有滑板，所述固定槽的内部位于固定杆的两侧固定有二号固定柱，所述二号固定柱的外壁安装有齿轮组，所述外壳与滑板相接触的位置设置有滑槽。
优选地，所述电机与齿轮组通过转轴与联轴器连接。
优选地，所述齿轮组包括有两个齿轮，两个所述齿轮通过滑板传动连接，所述滑板与齿轮组相接触的位置处设置有与齿轮相匹配的齿槽。
优选地，所述电机与无人机电源通过开关电性连接。
优选地，所述滑槽的内壁与固定槽的外壁相契合。
优选地，所述固定槽外壁设置有四个与滑板相匹配的槽孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过挡板与障碍物接触，挡板受到向内的力的作用，带动伸缩杆收缩，收缩过程中受到弹簧反向力的作用，起到了缓冲和保护作用，通过运用防护杆的结构减小防护装置对于无人机气流的影响；
2、本实用新型通过向上推动开关，启动电机，电机运转通过转轴与联轴器带动齿轮组进行旋转，齿轮组旋转带动滑槽位移，滑槽位移带动下一个齿轮组进行旋转，与电机相连接的齿轮与相邻的齿轮不连接，滑槽沿着固定杆向槽口内收缩，将外壳与机翼于固定槽与滑槽处相连接，反向推动开关，电机反向运转，带动齿轮组反向旋转，齿轮组反向旋转带动滑槽位移，滑槽沿着固定杆向槽口外伸出，将外壳与机翼完全固定的方式，起到了方便拆装防护装置的效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的爆炸图；
图3为本实用新型的a处的局部放大图；
图4为本实用新型外壳与机翼的连接装示意图；
图5为本实用新型的b处的局部放大图。
图中：1、外壳；2、机翼；3、伸缩杆；4、弹簧；5、挡板；6、一号固定柱；7、固定杆；8、二号固定柱；9、滑板；10、电机；11、齿轮组；12、滑槽；13、开关；14、固定槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
请参阅图1-5，一种无人机旋翼防护装置，包括外壳1、机翼2，外壳1位于机翼2底端的一侧，外壳1的外侧固定有伸缩杆3，伸缩杆3远离外壳1的一端连接有挡板5，外壳1与挡板5之间位于伸缩杆3的外壁设置有弹簧4,外壳1的顶端位于机翼2的一侧安装有开关13，外壳1的顶端位于开关13的一侧固定有固定槽14，固定槽14的内部固定有一号固定柱6，一号固定柱6的一侧安装有电机10，固定槽14的内部位于一号固定柱6的外侧固定有固定杆7，固定杆7的外壁连接有滑板9，固定槽14的内部位于固定杆7的两侧固定有二号固定柱8，二号固定柱8的外壁安装有齿轮组11，外壳1与滑板9相接触的位置设置有滑槽12。
请着重参阅图1，电机10与无人机电源通过开关13电性连接，便于通过开关13，使电机10与无人机电源之间的回路闭合或者断开。
请着重参阅图2，电机10与齿轮组11通过转轴与联轴器连接，便于电机10运转带动齿轮组11进行旋转。
请着重参阅图3，齿轮组11包括有两个齿轮，两个齿轮通过滑板9传动连接，滑板9与齿轮组11相接触的位置处设置有与齿轮相匹配的齿，便于齿轮组11旋转带动滑板9进行位移。
请着重参阅图4与图5，滑槽12的内壁与固定槽14的外壁相契合，固定槽14外壁设置有四个与滑板9相匹配的槽孔，便于滑槽12与固定槽14相固定，从而固定外壳1与机翼2。
工作原理：首先，在外壳1与机翼2进行分离时，向上推动开关13，启动电机10，电机10运转通过转轴与联轴器带动齿轮组11中的一个齿轮进行旋转，一个齿轮旋转带动滑板9位移，滑板9位移带动齿轮组11内另一个齿轮进行相向旋转，同时由于四个齿轮组11均相互通过齿轮啮合，但是与电机10相连的齿轮不与其相邻齿轮组11啮合，使得相邻的齿轮组11只受到一个齿轮的带动，所以当与电机10相连的齿轮转动时，该齿轮通过滑板9带动另一个齿轮相向转动，另一个齿轮带动另一个齿轮组11内的齿轮转动，从而形成有效传动，滑板9在齿轮的作用下沿着固定杆7向槽口内收缩，直至滑板9与滑槽12完全分离，滑板9完全进入固定槽14的内部，即可将外壳1与机翼2分离，在将外壳1与机翼2进行连接时，反向推动开关13，电机10反向运转，带动齿轮组11反向旋转，齿轮组11反向旋转带动滑板9位移，滑板9沿着固定杆7向槽口外伸出，将外壳1与机翼2完全固定，无人机飞行过程中撞到障碍物，挡板5与障碍物接触，挡板5受到向内的力的作用，带动伸缩杆3收缩，收缩过程中受到弹簧4反向力的作用并进行收缩，在不与障碍物接触时，在弹簧4的作用力下伸缩杆3回复至初始位置，从而防止装置与物体发生硬性碰撞，降低装置受损程度。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.一种无人机旋翼防护装置，包括外壳（1）、机翼（2），其特征在于：所述外壳（1）位于机翼（2）底端的一侧，所述外壳（1）的外侧固定有伸缩杆（3），所述伸缩杆（3）远离外壳（1）的一端连接有挡板（5），所述外壳（1）与挡板（5）之间位于伸缩杆（3）的外壁设置有弹簧（4）,所述外壳（1）的顶端位于机翼（2）的一侧安装有开关（13），所述外壳（1）的顶端位于开关（13）的一侧固定有固定槽（14），所述固定槽（14）的内部固定有一号固定柱（6），所述一号固定柱（6）的一侧安装有电机（10），所述固定槽（14）的内部位于一号固定柱（6）的外侧固定有固定杆（7），所述固定杆（7）的外壁连接有滑板（9），所述固定槽（14）的内部位于固定杆（7）的两侧固定有二号固定柱（8），所述二号固定柱（8）的外壁安装有齿轮组（11），所述外壳（1）与滑板（9）相接触的位置设置有滑槽（12）。
2.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼防护装置，其特征在于：所述电机（10）与齿轮组（11）通过转轴与联轴器连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼防护装置，其特征在于：所述齿轮组（11）包括有两个齿轮，两个所述齿轮通过滑板（9）传动连接，所述滑板（9）与齿轮组（11）相接触的位置处设置有与齿轮相匹配的齿槽。
4.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼防护装置，其特征在于：所述电机（10）与无人机电源通过开关（13）电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼防护装置，其特征在于：所述滑槽（12）的内壁与固定槽（14）的外壁相契合。
6.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼防护装置，其特征在于：所述固定槽（14）外壁设置有四个与滑板（9）相匹配的槽孔。
技术总结