本实用新型涉及无人直升机装备技术领域，尤其涉及一种70公斤无人直升机吊装式发动机系统。
背景技术：
无人直升机，是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，正日益成为人们关注的焦点。
无人直升机具有独特的飞行性能及使用价值。与有人直升机相比，无人直升机由于无人员伤亡、体积小、造价低、生存力强等特点，在许多方面具有无法比拟的优越性。在民用方面，无人直升机在大气监测、交通监控、资源勘探、电力线路检测、森林防火等方面具有广泛的应用前景。
众所周知，发动机是无人直升机的动力系统的重要设备；研究人员发现，在现有技术中(小型70公斤级无人直升机)发动机大多安装在直升机的中部底面或者后部底面，且发动机的固定方式大多是固定在主机舱体的底部一方面占用了大量的空间，实际上主机舱体前部往往留有大量空间没有安排使用；因此说，这种固定方式存在浪费空间，安装方式不新颖的技术缺陷。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种70公斤无人直升机吊装式发动机系统，以解决上述问题。
本实用新型提供了一种70公斤无人直升机吊装式发动机系统，包括主架梁、发动机安装架、发动机、发动机散热风扇；
其中，所述发动机安装架固定连接在所述主架梁上；所述发动机吊装固定连接在所述发动机安装架上，且所述发动机的排气管朝向主机舱体的底部实施向下排气动作；
所述主架梁包括位于前部的前安装架和位于中部的主安装桁架；所述前安装架包括左侧安装架和右侧安装架，所述左侧安装架和右侧安装架并列设置，中间由多根横向连接架固定连接；所述主安装桁架用于安装传动系统；所述前安装架和所述主安装桁架沿着主机舱体的长度方向的前端至中间端方向排列布置；
所述左侧安装架包括固定连接在主安装桁架左侧的第一左安装架和与所述第一左安装架固定连接的第二左安装架；所述右侧安装架包括固定连接在主安装桁架左侧的第一右安装架和与所述第一右安装架固定连接的第二右安装架；
位于所述第一左安装架和所述第一右安装架之间设置有第一连接架；所述第一连接架的向下凸起设置有发动机安装架，所述发动机安装架具体为所述x型安装架；所述第一左安装架与所述第一右安装架均沿着水平方向排列设置，所述发动机的安装方向为竖向方向；
所述第一左安装架与所述第一右安装架形状相同，均为直角三角形安装架；所述第二左安装架与所述第二右安装架形状相同，均为倒“v”字形形状；且所述第二左安装架与所述第二右安装架之间还设置有托架；所述托架用于固定连接所述发动机散热风扇。
优选的，作为一种可实施方案；所述第二左侧安装架以及所述第二右安装架则沿着水平方向倾斜预设角度进行排列设置；所述托架的所在平面倾斜角度与所述第二左侧安装架与水平方向倾斜角度一致。
优选的，作为一种可实施方案；所述发动机散热风扇安装在所述发动机的顶部，且所述发动机散热风扇用于对位于底部的发动机实施抽风或者吹风动作。
优选的，作为一种可实施方案；所述发动机散热风扇位于所述主机舱体的上舱盖的底部，且所述发动机散热风扇靠近所述上舱盖处的散热格栅网孔的位置安装；所述发动机散热风扇用于对位于底部的所述发动机实施抽风动作。
优选的，作为一种可实施方案；所述发动机散热风扇的扇叶部倾斜朝向下方。
优选的，作为一种可实施方案；所述第一左安装架和所述第二左安装架的表面上沿着其长度方向设置有多个排列的通孔；所述第一右安装架和所述第二右安装架的表面上沿着其长度方向设置有多个排列的通孔。
优选的，作为一种可实施方案；所述x型安装架的四条边的末端各设置有一个螺栓安装孔。所述螺栓安装孔用于穿过螺栓实现对发动机的四点固定连接。
优选的，作为一种可实施方案；所述前安装架和所述主安装桁架、所述x型安装架均为航空铝合金结构架或是碳纤维结构架。
与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：
本实用新型提供的一种70公斤无人直升机吊装式发动机系统，分析上述70公斤无人直升机吊装式发动机系统的主要技术内容可知：上述70公斤无人直升机吊装式发动机系统主要设计了主架梁、发动机安装架、发动机、发动机散热风扇等结构；
本实用新型实施例的技术方案，一方面，采用前置发动机吊装设计，充分利用了前置的空间，同时另一方面为了保障吊装结构的稳固性，设计了前安装架和主安装桁架、发动机安装架；前安装架和主安装桁架沿着主机舱体的长度方向的前端至中间端方向排列布置；所述发动机安装架具体为所述x型安装架；所述第一左安装架与所述第一右安装架均沿着水平方向排列设置，所述发动机的安装方向为竖向方向；所述第一左安装架与所述第一右安装架形状相同，均为直角三角形安装架；所述第二左安装架与所述第二右安装架形状相同，均为倒“v”字形形状；且所述第二左安装架与所述第二右安装架之间还设置有托架；所述托架用于固定连接所述发动机散热风扇。
本实用新型实施例的技术方案，其主要保护无人机的发动机与吊装主架梁的空间布局结构，其同时保护发动机的模块化吊装结构，同时其发动机的排气实施向下排气处理，实现相应的散热排气作用；同时稳固可靠的减震和吊装方式保障了发动机的连接安全性和连接可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的70公斤无人直升机吊装式发动机系统的一视角下的爆炸结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的70公斤无人直升机吊装式发动机系统中的一视角下的局部结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的70公斤无人直升机吊装式发动机系统的一立体视角下的爆炸结构示意图。
标号：1-主架梁；11-前安装架；12-主安装桁架；110-左侧安装架；111-右侧安装架；1101-第一左安装架；1102-第二左安装架；1201-第一右安装架；1202-第二右安装架；113-横向连接架；114-第一连接架；115-托架；2-发动机安装架；3-发动机；31-排气管；4-发动机散热风扇；5-隔热板；
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，某些指示的方位或位置关系的词语，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
实施例一
参见图1-图3，本实用新型实施例一提供了一种70公斤无人直升机吊装式发动机系统，包括主架梁1、发动机安装架2、发动机3、发动机散热风扇4；
其中，所述发动机安装架2固定连接在所述主架梁1上；所述发动机3吊装固定连接在所述发动机安装架2上，且所述发动机3的排气管31朝向主机舱体的底部实施向下排气动作；
所述主架梁1包括位于前部的前安装架11和位于中部的主安装桁架12；所述前安装架11包括左侧安装架110和右侧安装架111，所述左侧安装架110和右侧安装架111并列设置，中间由多根横向连接架113固定连接；所述主安装桁架12用于安装传动系统；所述前安装架11和所述主安装桁架12沿着主机舱体的长度方向的前端至中间端方向排列布置；
所述左侧安装架110包括固定连接在主安装桁架12左侧的第一左安装架1101和与所述第一左安装架固定连接的第二左安装架1102；所述右侧安装架111包括固定连接在主安装桁架右侧的第一右安装架1201和与所述第一右安装架固定连接的第二右安装架1202；
位于所述第一左安装架1101和所述第一右安装架1201之间设置有第一连接架114；所述第一连接架114的向下凸起设置有发动机安装架2，所述发动机安装架2具体为所述x型安装架；所述第一左安装架与所述第一右安装架均沿着水平方向排列设置，所述发动机3的安装方向为竖向方向；
所述第一左安装架与所述第一右安装架形状相同，均为直角三角形安装架；所述第二左安装架与所述第二右安装架形状相同，均为倒“v”字形形状；且所述第二左安装架与所述第二右安装架之间还设置有托架115；所述托架115用于固定连接所述发动机散热风扇4。
本实用新型实施例的技术方案，一方面，采用前置发动机吊装设计，充分利用了前置的空间，同时另一方面为了保障吊装结构的稳固性，设计了前安装架和主安装桁架、发动机安装架；前安装架和主安装桁架沿着主机舱体的长度方向的前端至中间端方向排列布置；所述发动机安装架具体为所述x型安装架；所述第一左安装架与所述第一右安装架均沿着水平方向排列设置，所述发动机的安装方向为竖向方向；所述第一左安装架与所述第一右安装架形状相同，均为直角三角形安装架；所述第二左安装架与所述第二右安装架形状相同，均为倒“v”字形形状；且所述第二左安装架与所述第二右安装架之间还设置有托架；所述托架用于固定连接所述发动机散热风扇。
本实用新型实施例的技术方案，其主要保护无人机的发动机与吊装主架梁的空间布局结构，其同时保护发动机的模块化吊装结构，同时其发动机的排气实施向下排气处理，实现相应的散热排气作用；同时稳固可靠的减震和吊装方式保障了发动机的连接安全性和连接可靠性。
下面对本实用新型实施例中的70公斤无人直升机吊装式发动机系统的具体结构以及具体技术效果做一下详细说明：
优选的，作为一种可实施方案；所述第二左侧安装架以及所述第二右安装架则沿着水平方向倾斜预设角度进行排列设置；所述托架115的所在平面倾斜角度与所述第二左侧安装架与水平方向倾斜角度一致。所述发动机散热风扇4的扇叶部倾斜朝向下方。
需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中，托架115的所在平面倾斜角度与第二左侧安装架与水平方向倾斜角度一致，上述设计是为了方便托架上安装的发动机散热风扇4也能够倾斜一定角度，然而倾斜的发动机散热风扇4设计一方面可以保障通风顺畅，另一方面可以避让下部的发动机，保障发动机拆装时候具有更多的拆装空间，保障工作更为方便。
优选的，作为一种可实施方案；所述发动机散热风扇4安装在所述发动机3的顶部，且所述发动机散热风扇4用于对位于底部的发动机3实施抽风或者吹风动作。
需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中，其发动机散热风扇4要求直接安装在发动机3的顶部保障对其进行散热处理，同时发动机散热风扇4可以实施对位于底部的发动机3实施抽风或者吹风动作，两种散热方式都可以使用，对此本实用新型实施例不再具体赘述。
优选的，作为一种可实施方案；所述发动机散热风扇4位于所述主机舱体的上舱盖的底部，且所述发动机散热风扇4靠近所述上舱盖处的散热格栅网孔的位置安装；所述发动机散热风扇4用于对位于底部的所述发动机3实施抽风动作。
需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中，发动机散热风扇4位于所述主机舱体的上舱盖的底部，且所述发动机散热风扇4靠近所述上舱盖处的散热格栅网孔的位置安装；上述设计都是为了保障发动机散热风扇4，散热格栅网孔一起起到复合散热作用，保障散热效率更高。
优选的，作为一种可实施方案；所述x型安装架的四条边的末端各设置有一个螺栓安装孔；所述螺栓安装孔用于穿过螺栓实现对发动机的四点固定连接。
需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中，其x型安装架的四条边的末端各设置有一个螺栓安装孔。同时利用螺栓安装孔穿过螺栓，然后实现对发动机的四点固定连接，保障了上述发动机的可靠连接作用。
优选的，作为一种可实施方案；所述第一左安装架和所述第二左安装架的表面上沿着其长度方向设置有多个排列的通孔；所述第一右安装架和所述第二右安装架的表面上沿着其长度方向设置有多个排列的通孔。
在本实用新型实施例的具体技术方案中，其第一左安装架和所述第二左安装架的表面上沿着其长度方向设置有多个排列的通孔，上述通孔设计目的是减少安装架的重量，避免结构件上过多重量，影响无人直升机的载重量。
优选的，作为一种可实施方案；所述前安装架和所述主安装桁架、所述x型安装架均为航空铝合金结构架或是碳纤维结构架。
在本实用新型实施例的具体技术方案中，其前安装架和主安装桁架、x型安装架可以选择多种结构形式的结构架；但是为了保障其安装架的结构承载强度，同时也为了增强无人直升机的续航能力，减少其机体的总重量，因此优选使用航空铝合金结构架或是碳纤维结构架。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
1.一种70公斤无人直升机吊装式发动机系统，其特征在于，包括主架梁、发动机安装架、发动机、发动机散热风扇；
其中，所述发动机安装架固定连接在所述主架梁上；所述发动机吊装固定连接在所述发动机安装架上，且所述发动机的排气管朝向主机舱体的底部实施向下排气动作；
所述主架梁包括位于前部的前安装架和位于中部的主安装桁架；所述前安装架包括左侧安装架和右侧安装架，所述左侧安装架和右侧安装架并列设置，中间由多根横向连接架固定连接；所述主安装桁架用于安装传动系统；所述前安装架和所述主安装桁架沿着主机舱体的长度方向的前端至中间端方向排列布置；
所述左侧安装架包括固定连接在主安装桁架左侧的第一左安装架和与所述第一左安装架固定连接的第二左安装架；所述右侧安装架包括固定连接在主安装桁架左侧的第一右安装架和与所述第一右安装架固定连接的第二右安装架；
位于所述第一左安装架和所述第一右安装架之间设置有第一连接架；所述第一连接架的向下凸起设置有发动机安装架，所述发动机安装架具体为x型安装架；所述第一左安装架与所述第一右安装架均沿着水平方向排列设置，所述发动机的安装方向为竖向方向；
所述第一左安装架与所述第一右安装架形状相同，均为直角三角形安装架；所述第二左安装架与所述第二右安装架形状相同，均为倒“v”字形形状；且所述第二左安装架与所述第二右安装架之间还设置有托架；所述托架用于固定连接所述发动机散热风扇。
2.如权利要求1所述的70公斤无人直升机吊装式发动机系统，其特征在于，所述第二左侧安装架以及所述第二右安装架则沿着水平方向倾斜预设角度进行排列设置；所述托架的所在平面倾斜角度与所述第二左侧安装架与水平方向倾斜角度一致。
3.如权利要求1所述的70公斤无人直升机吊装式发动机系统，其特征在于，所述发动机散热风扇安装在所述发动机的顶部，且所述发动机散热风扇用于对位于底部的发动机实施抽风或者吹风动作。
4.如权利要求3所述的70公斤无人直升机吊装式发动机系统，其特征在于，所述发动机散热风扇位于所述主机舱体的上舱盖的底部，且所述发动机散热风扇靠近所述上舱盖处的散热格栅网孔的位置安装；所述发动机散热风扇用于对位于底部的所述发动机实施抽风动作。
5.如权利要求1所述的70公斤无人直升机吊装式发动机系统，其特征在于，所述发动机散热风扇的扇叶部倾斜朝向下方。
6.如权利要求1所述的70公斤无人直升机吊装式发动机系统，其特征在于，所述第一左安装架和所述第二左安装架的表面上沿着其长度方向设置有多个排列的通孔；所述第一右安装架和所述第二右安装架的表面上沿着其长度方向设置有多个排列的通孔。
7.如权利要求1所述的70公斤无人直升机吊装式发动机系统，其特征在于，所述x型安装架的四条边的末端各设置有一个螺栓安装孔；所述螺栓安装孔用于穿过螺栓实现对发动机的四点固定连接。
8.如权利要求1所述的70公斤无人直升机吊装式发动机系统，其特征在于，所述前安装架和所述主安装桁架、所述x型安装架均为航空铝合金结构架或是碳纤维结构架。
技术总结