本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机保护装置。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
无人机在使用时可能会发生“炸机”；“炸机”泛指飞行事故，无人飞行器在飞行过程中由各种原因产生的飞行器坠落和坠毁；而在坠落后会损坏无人机甚至会砸到周围人群，造成严重的意外伤害。
技术实现要素：
(一)实用新型目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种无人机保护装置，在无人机失控时打开限位板，使弹性件将卡板弹出，带动副降落伞打开，副降落伞带动主降落伞打开，从而减缓无人机下落速度，避免摔坏无人机本体或砸到人。
(二)技术方案
本实用新型提供了一种无人机保护装置，包括无人机本体、无刷电机、螺旋桨、安装盒、盖板、卡板、卡扣；弹性件、限位板、主降落伞、副降落伞和柔性连接件；
无刷电机和螺旋桨均设置有多个；多个无刷电机均设置在无人机本体上，多个无刷电机的输出端分别与多个螺旋桨驱动连接；无人机本体设置在安装盒上；安装盒上设置有用于收纳主降落伞的主伞仓和用于收纳副降落伞的副伞仓，安装盒上设置有限位槽；限位槽对称设置有两个；盖板设置有两个，两个盖板均转动设置在安装盒上，两个盖板为对开门式设置；卡板和限位板均滑动设置在安装盒上，且卡板位于副伞仓内，卡板与副降落伞连接；柔性连接件的两端分别与主降落伞和副降落伞连接；卡扣、弹性件和限位板均设置有两个，两个卡扣对称设置在卡板上；两个卡扣和两个弹性件均分别位于两个限位槽内；弹性件的两端分别与限位槽的底部和卡扣连接；两个限位板分别位于两个限位槽处，且两个限位板分别与两个卡扣抵接；安装盒上设置有用于驱动限位板移动的驱动机构。
优选的，驱动机构包括驱动电机、丝杆和丝杆螺母；丝杆为双螺纹丝杆；驱动电机设置在安装盒上，驱动电机的输出端与丝杆驱动连接；丝杆螺母设置有两个，两个丝杆螺母均与丝杆螺纹连接，两个丝杆螺母分别与两个限位板连接，两个丝杆螺母均与安装盒滑动连接。
优选的，安装盒上设置有滑槽和保护盒；限位板滑动设置在滑槽内；保护盒位于滑槽的上方；丝杆和丝杆螺母均位于保护盒内部，丝杆与保护盒转动连接，丝杆螺母与保护盒滑动连接。
优选的，安装盒上设置有电池；电池为双模组电池，包括主电池和副电池；主电池与无刷电机电性连接；副电池与驱动机构电性连接。
优选的，安装盒上设置有用于嵌入电池的电池仓。
优选的，盖板与安装盒的转动连接处设置有转动架和扭簧；转动架和扭簧均设置有多个；扭簧设置在转动架上；盖板与安装盒通过转动架转动连接。
优选的，安装盒上设置有支架和降落架；支架和降落架均设置有多个；支架的两端分别与安装盒和降落架连接。
与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
本实用新型中，无刷电机带动螺旋桨转动产生升力从而带动无人机本体上升，无人机本体带动安装盒上升；当无人机在高空失灵后，驱动机构驱动两个限位板方向移动，使限位板解除对卡扣的限位，弹性件的弹性势能将卡扣弹出，卡扣带动卡板弹出，卡板带动副降落伞弹出，使副降落伞打开，副降落伞打开后产生升力，带动柔性连接件移动，柔性连接件带动主降落伞移动，主降落伞挤开盖板，从主伞仓中拉出，从而打开主伞，使其产生升力，拉住安装盒，减缓无人机本体和安装盒的下降速度，从而避免摔坏无人机本体或砸到人。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人机保护装置的结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种无人机保护装置的结构仰视图。
图3为本实用新型提出的一种无人机保护装置中安装盒处的结构示意图。
图4为图3中a处的放大图。
附图标记：1、无人机本体；2、无刷电机；3、螺旋桨；4、安装盒；401、电池仓；402、主伞仓；403、副伞仓；404、滑槽；405、限位槽；5、支架；6、降落架；7、盖板；701、转动架；8、卡板；801、卡扣；9、驱动机构；901、驱动电机；902、丝杆；903、丝杆螺母；10、弹性件；11、限位板；12、保护盒；13、柔性连接件。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1-4所示，本实用新型提出的一种无人机保护装置，包括无人机本体1、无刷电机2、螺旋桨3、安装盒4、盖板7、卡板8、卡扣801；弹性件10、限位板11、主降落伞、副降落伞和柔性连接件13；
无刷电机2和螺旋桨3均设置有多个；多个无刷电机2均设置在无人机本体1上，多个无刷电机2的输出端分别与多个螺旋桨3驱动连接；无人机本体1设置在安装盒4上；安装盒4上设置有用于收纳主降落伞的主伞仓402和用于收纳副降落伞的副伞仓403，安装盒4上设置有限位槽405；限位槽405对称设置有两个；盖板7设置有两个，两个盖板7均转动设置在安装盒4上，两个盖板7为对开门式设置；卡板8和限位板11均滑动设置在安装盒4上，且卡板8位于副伞仓403内，卡板8与副降落伞连接；柔性连接件13的两端分别与主降落伞和副降落伞连接；卡扣801、弹性件10和限位板11均设置有两个，两个卡扣801对称设置在卡板8上；两个卡扣801和两个弹性件10均分别位于两个限位槽405内；弹性件10的两端分别与限位槽405的底部和卡扣801连接；两个限位板11分别位于两个限位槽405处，且两个限位板11分别与两个卡扣801抵接；安装盒4上设置有用于驱动限位板11移动的驱动机构9。
在一个可选的实施例中，驱动机构9包括驱动电机901、丝杆902和丝杆螺母903；丝杆902为双螺纹丝杆；驱动电机901设置在安装盒4上，驱动电机901的输出端与丝杆902驱动连接；丝杆螺母903设置有两个，两个丝杆螺母903均与丝杆902螺纹连接，两个丝杆螺母903分别与两个限位板11连接，两个丝杆螺母903均与安装盒4滑动连接。
需要说明的是，驱动电机901驱动丝杆902转动，丝杆902带动两个丝杆螺母903同向或反向移动，丝杆螺母903带动限位板11移动，从而对卡扣801进行限位或解除对卡扣801的限位。
在一个可选的实施例中，安装盒4上设置有滑槽404和保护盒12；限位板11滑动设置在滑槽404内；保护盒12位于滑槽404的上方；丝杆902和丝杆螺母903均位于保护盒12内部，丝杆902与保护盒12转动连接，丝杆螺母903与保护盒12滑动连接。
需要说明的是，滑槽404用于安装限位板11，使限位板11能够更好的与卡扣801连接；保护盒12用于保护驱动机构9和防止限位板11翻转。
在一个可选的实施例中，安装盒4上设置有电池；电池为双模组电池，包括主电池和副电池；主电池与无刷电机2电性连接；副电池与驱动机构9电性连接。
需要说明的是，主电池用于给无刷电机2供电，从而使其能够转动，副电池用于给驱动机构9供电，从而在飞机失控后能够使驱动机构9驱动限位板11移动。
在一个可选的实施例中，安装盒4上设置有用于嵌入电池的电池仓401；电池仓401用于安装电池。
在一个可选的实施例中，盖板7与安装盒4的转动连接处设置有转动架701和扭簧；转动架701和扭簧均设置有多个；扭簧设置在转动架701上；盖板7与安装盒4通过转动架701转动连接。
需要说明的是，盖板7通过转动架701能够转动，扭簧能够保证盖板7在不受压力的情况下始终处于闭合状态，从而防止主降落伞掉落。
在一个可选的实施例中，安装盒4上设置有支架5和降落架6；支架5和降落架6均设置有多个；支架5的两端分别与安装盒4和降落架6连接；支架5用于连接安装盒4和降落架6，能方便无人机降落。
本实用新型中，无刷电机2带动螺旋桨3转动产生升力从而带动无人机本体1上升，无人机本体1带动安装盒4上升；当无人机在高空失灵后，驱动机构9驱动两个限位板11方向移动，使限位板11解除对卡扣801的限位，弹性件10的弹性势能将卡扣801弹出，卡扣801带动卡板8弹出，卡板8带动副降落伞弹出，使副降落伞打开，副降落伞打开后产生升力，带动柔性连接件13移动，柔性连接件13带动主降落伞移动，主降落伞挤开盖板7，从主伞仓中拉出，从而打开主伞，使其产生升力，拉住安装盒4，减缓无人机本体1和安装盒4的下降速度，从而避免摔坏无人机本体1或砸到人。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
1.一种无人机保护装置，其特征在于，包括无人机本体(1)、无刷电机(2)、螺旋桨(3)、安装盒(4)、盖板(7)、卡板(8)、卡扣(801)；弹性件(10)、限位板(11)、主降落伞、副降落伞和柔性连接件(13)；
无刷电机(2)和螺旋桨(3)均设置有多个；多个无刷电机(2)均设置在无人机本体(1)上，多个无刷电机(2)的输出端分别与多个螺旋桨(3)驱动连接；无人机本体(1)设置在安装盒(4)上；安装盒(4)上设置有用于收纳主降落伞的主伞仓(402)和用于收纳副降落伞的副伞仓(403)，安装盒(4)上设置有限位槽(405)；限位槽(405)对称设置有两个；盖板(7)设置有两个，两个盖板(7)均转动设置在安装盒(4)上，两个盖板(7)为对开门式设置；卡板(8)和限位板(11)均滑动设置在安装盒(4)上，且卡板(8)位于副伞仓(403)内，卡板(8)与副降落伞连接；柔性连接件(13)的两端分别与主降落伞和副降落伞连接；卡扣(801)、弹性件(10)和限位板(11)均设置有两个，两个卡扣(801)对称设置在卡板(8)上；两个卡扣(801)和两个弹性件(10)均分别位于两个限位槽(405)内；弹性件(10)的两端分别与限位槽(405)的底部和卡扣(801)连接；两个限位板(11)分别位于两个限位槽(405)处，且两个限位板(11)分别与两个卡扣(801)抵接；安装盒(4)上设置有用于驱动限位板(11)移动的驱动机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机保护装置，其特征在于，驱动机构(9)包括驱动电机(901)、丝杆(902)和丝杆螺母(903)；丝杆(902)为双螺纹丝杆；驱动电机(901)设置在安装盒(4)上，驱动电机(901)的输出端与丝杆(902)驱动连接；丝杆螺母(903)设置有两个，两个丝杆螺母(903)均与丝杆(902)螺纹连接，两个丝杆螺母(903)分别与两个限位板(11)连接，两个丝杆螺母(903)均与安装盒(4)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机保护装置，其特征在于，安装盒(4)上设置有滑槽(404)和保护盒(12)；限位板(11)滑动设置在滑槽(404)内；保护盒(12)位于滑槽(404)的上方；丝杆(902)和丝杆螺母(903)均位于保护盒(12)内部，丝杆(902)与保护盒(12)转动连接，丝杆螺母(903)与保护盒(12)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机保护装置，其特征在于，安装盒(4)上设置有电池；电池为双模组电池，包括主电池和副电池；主电池与无刷电机(2)电性连接；副电池与驱动机构(9)电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种无人机保护装置，其特征在于，安装盒(4)上设置有用于嵌入电池的电池仓(401)。
6.根据权利要求1所述的一种无人机保护装置，其特征在于，盖板(7)与安装盒(4)的转动连接处设置有转动架(701)和扭簧；转动架(701)和扭簧均设置有多个；扭簧设置在转动架(701)上；盖板(7)与安装盒(4)通过转动架(701)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种无人机保护装置，其特征在于，安装盒(4)上设置有支架(5)和降落架(6)；支架(5)和降落架(6)均设置有多个；支架(5)的两端分别与安装盒(4)和降落架(6)连接。
技术总结