本实用新型涉及自动裤襻机技术领域，特指一种自动裤襻机的拉料装置以及自动裤襻机。
背景技术：
现有的自动裤襻机的缝制加工裤襻时，基本都有传动裤襻带、裁剪、拉料、卷料、送料等过程，而且现有的自动裤襻机的拉料装置只能在固定距离拉取裤襻带，无法应对多种情况。
中国专利申请号为201621398294.9，公开日为2016年12月19日，发明创造名称为一种自动裤袢机的上料装置，该申请公开了一种自动裤袢机的上料装置，包括安装座、夹头组件、驱动组件和防翻转组件。驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮和导向杆。驱动电机固定设置在安装座上，驱动齿轮固定设置在驱动电机的电机轴上。导向杆为圆柱杆，导向杆上设有与驱动齿轮相啮合的齿条部，齿条部上设有齿。导向杆滑动设置在安装座上。夹头组件包括夹头和夹头驱动装置。夹头固定设置在导向杆的端头上。夹头驱动装置驱动夹头张开或闭合。防翻转组件包括导杆连接座。导杆连接座沿导向杆运动的方向滑动设置在安装座上。
上述专利文所公开的一种自动裤袢机的上料装置具有结构简单、大大提高了工作效率、平稳而且可靠性好的效果，其不足之处在于导向杆上的齿条部的长度固定不变，而且位置固定不变，所以驱动齿轮驱动时，导向杆只能在固定的范围内左右移动固定的距离，当机构之间的距离发生变化时，上述上料装置不能够调节导向杆的移动位置，容易产生一定的误差。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种自动裤襻机的拉料装置以及自动裤襻机，包括导轨、滑杆、夹钳组件、驱动组件与上垫板，上垫板上开设有固定孔，滑杆上开设有若干个调节孔，通过紧固件穿过固定孔与不同的调节孔实现滑杆滑动位置的调节，从而调节拉料装置的拉料距离，解决拉料装置拉料距离不可调的问题。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种自动裤襻机的拉料装置，包括：
导轨，其固定设置在固定面上；
滑杆，其滑动设置在导轨上；
夹钳组件，用于夹钳裤襻带，并设置在滑杆的端部；
驱动组件，驱动组件设置在滑杆的一侧，驱动组件用于驱动滑杆在导轨上左右滑动；
上垫板，上垫板设置在滑杆上，并且与驱动组件相连接；
上垫板上开设有固定孔，滑杆上开设有若干个调节孔，通过紧固件穿过固定孔与不同的调节孔实现上垫板在滑杆上固定位置的调节，从而调整滑杆的起始移动位置。
优选地，所述滑杆的端部设置有固定架，固定件上设置有连接套，连接套上设置有安装轴，安装轴用于连接夹钳组件。
优选地，所述夹钳组件包括定夹钳与动夹钳，定夹钳固定设置在所述安装轴上，动夹钳摆动设置在定夹钳上。
优选地，所述定夹钳的下端设置有支座块，支座块上开设有摆动孔一，动夹钳的下端开设有摆动孔二，转动轴穿过摆动孔一与摆动孔二实现动夹钳在定夹钳上的摆动连接。
优选地，所述定夹钳的上端设置有驱动源，所述动夹钳的上端转动设置有连接头，驱动源与连接头相连接用于带动动夹钳的上端左右摆动。
优选地，所述驱动组件与上垫板之间设置有传送块；传送块的一端与驱动组件相连接，另一端与上垫板相连接；驱动组件通过传送块实现对上垫板的驱动，进而驱动滑杆。
优选地，所述驱动组件包括传动带、主动轮、从动轮、动力源；
传动带，传动带整体呈环状，并且与上垫板的一侧相连接；
主动轮与从动轮，主动轮与从动轮分别转动设置在传动带内侧的两端，主动轮与从动轮用于带动传动带转动；
动力源，动力源设置在主动轮的下方，动力源用于驱动主动轮转动。
优选地，所述固定面为拉料安装板，拉料安装板上固定设置有支撑块，支撑块用于固定导轨以及调整导轨高度。
优选地，所述所述固定面为拉料安装板，拉料安装板的下表面设置有若干个竖直设置的支撑柱，支撑柱用于调整拉料装置的高度。
一种自动裤襻机，包括卷料送料装置、切刀装置以及裤襻传动装置，还包括有如上所述的一种自动裤襻机的拉料装置，切刀装置与裤襻传动装置设置在卷料送料装置的一侧，拉料装置设置在卷料送料装置的另一侧，拉料装置用于将切刀装置裁剪后的裤襻带拉取至卷料送料装置的另一侧。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1、本实用新型通过导轨、滑杆以及滑杆上的夹钳组件实现裤襻带的拉取，然后再通过紧固件穿过上垫板上的固定孔与滑杆上不同的调节孔来调整上垫板在滑杆上的固定位置，从而调整滑杆的起始移动位置，又因为驱动组件驱动滑杆的移动距离固定，进而调节拉料装置的拉料距离，即调整拉料装置工作区域的位置。
2、本实用新型通过固定架与连接套连接夹钳组件与滑杆，只需分离固定架与连接套，如简单的拧出紧固件，即可快速分离夹钳组件与滑杆，也方便对夹钳组件的更换。
3、本实用新型使用安装轴上成型平台来连接定夹钳，定夹钳的下表面会留出较大面积，可以安装如支座块等零部件，从而增大一定的零部件的安装空间。
4、本实用新型的支撑块可以垫高导轨，即调整导轨的高度，从而抬升滑杆的高度，使滑杆以及滑杆上的夹钳组件能与切刀装置相配合，滑杆滑动过去后夹钳组件能正好拉取到经切刀装置裁剪的裤襻带。
5、本实用新型的支撑柱可以垫高拉料安装板，从而抬升拉料装置整体的高度，进而使拉料装置能与切刀装置的高度相适应，拉料装置能正好拉取经切刀装置裁剪的裤襻带。
附图说明
图1为自动裤襻机的整体结构示意图。
图2为拉料装置的正面结构示意图。
图3为拉料装置的底面结构示意图。
图4为拉料装置的爆炸图。
附图标记：1-卷料送料装置；2-拉料装置；3-调节装置；4-拱料装置；5-绕线装置；6-切刀装置；7-裤襻传动装置；201-导轨；202-滑杆；203-夹钳组件；204-驱动组件；205-上垫板；206-固定孔；207-调节孔；208-固定架；209-连接套；210-安装轴；211-定夹钳；212-动夹钳；213-支座块；214-摆动孔一；215-摆动孔二；216-驱动源；217-连接头；218-传送块；219-传动带；220-主动轮；221-从动轮；222-动力源；223-拉料安装板；224-支撑块；225-支撑柱；226-主动轮底座；227-从动轮底座；228-主动轮安装架；229-从动轮安装架；230-主动轮轴；231-从动轮轴；232-联轴器；233-通孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
一种自动裤襻机，如图1所示，包括拉料装置2、卷料送料装置1、调节装置3、拱料装置4、切刀装置6、裤襻传动装置7以及绕线装置5。切刀装置6与裤襻传动装置7设置在卷料送料装置1的一侧，拉料装置2设置在卷料送料装置1的另一侧。拉料装置2是自动裤襻机里操作的第三道工序，拉料装置2用于将经切刀装置6裁剪后的裤襻带拉取至卷料送料装置1的另一侧，从而方便卷料送料装置1的夹持，以及切刀装置6对裤襻带下一段的裁剪。
自动裤襻机的运作过程：首先人工将裤襻带穿过绕线装置5，通过绕线装置5对裤襻带进行拉紧、裤襻带一端的固定以及对裤襻带的穿行导向。
然后通过裤襻传动装置7将裤襻带向前传动一小段至切刀装置6，切刀装置6裁剪完成后，裤襻传动装置7再将裤襻带向前传动一小段，方便拉料装置2拉取(首段裤襻带的头无需裁剪，拉料装置2可直接拉取)。
拉料装置2将裤襻带拉取至卷料送料装置1的另一侧后，卷料送料装置1夹持住裤襻带，然后拱料装置4将卷料送料装置1夹持的裤襻带拱松，使之后缝制在裤子上的裤襻较松，不影响裤襻的使用，如使皮带更容易穿插过裤襻。
拱料装置4拱松裤襻带后，切刀装置6裁剪裤襻带的另一端，从而使卷料送料装置1夹持的裤襻带变为一段独立的裤襻带。
最后卷料送料装置1卷起该段裤襻带的两端，将该段裤襻带送至缝纫设备，缝纫设备将裤襻带缝制在裤子上即可。
一种自动裤襻机的拉料装置，结合图2与图4，包括导轨201，导轨201固定设置在固定面上，固定面可以为地面、固定架等，本实施例中固定面优先选用拉料安装板223，拉料安装板223用于安装拉料装置2的零部件，如转动轴、转动轮、电机、导轨201以及固定架208等。
如图2所示，导轨201上滑动设置有滑杆202。滑杆202的端部设置有夹钳组件203，夹钳组件203用于夹钳裤襻带。滑杆202的一侧设置有驱动组件204，驱动组件204用于驱动滑杆202在导轨201上左右滑动。同时滑杆202上还设置有上垫板205，上垫板205的一端与驱动组件204相连接，驱动组件204通过上垫板205驱动滑杆202移动。
在机器实际运作中，驱动组件204通过上垫板205驱动滑杆202移动，滑杆202移动再带动夹钳组件203移动，当夹钳组件203移动到切刀装置6附近后，夹钳组件203夹取经切刀装置6裁剪且被裤襻传动装置7送出去一段的裤襻带，然后驱动组件204再驱动滑杆202回移，最终将裤襻带拉取至卷料送料装置1的另一侧。
进一步地，如图2所示，上垫板205上开设有固定孔206，滑杆202上开设有若干个调节孔207，通过紧固件穿过固定孔206与不同的调节孔207实现上垫板205在滑杆202上固定位置的调节，从而调整滑杆202的起始移动位置，又因为驱动组件204驱动滑杆202的移动距离固定，进而调节拉料装置2的拉料距离，即调整拉料装置2工作区域的位置。
接下来说明夹钳组件203的具体结构。结合图2与图3，夹钳组件203包括定夹钳211与动夹钳212，定夹钳211固定连接在滑杆202的端部，定夹钳211的下端设置有若干个支座块213，支座块213上开设有摆动孔一214，动夹钳212的下端开设有摆动孔二215，转动轴穿过摆动孔一214与摆动孔二215将动夹钳212摆动连接在定夹钳211上。
进一步地，结合图2与图4，定夹钳211的上端设置有驱动源216，驱动源216可以采用气缸、液压缸、电缸等能推动动夹钳212上端前后移动的零部件，本实施例中优先选用气缸。所述动夹钳212的上端转动设置有连接头217，气缸的推杆穿过定夹钳211的上端的通孔233与连接头217相连接，推杆推动连接头217前后移动，连接头217再带动动夹钳212摆动，从而实现动夹钳212与定夹钳211之间的接触与分离，即夹钳组件203的夹紧与放松。
接下来具体说明夹钳组件203与滑杆202之间的连接结构。如图2所示，滑杆202的端部设置有固定架208，固定架208的下端固定在导轨201上，固定架208的一侧设置有连接套209，连接套209上设置有安装轴210，如图4所示，安装轴210上成型有平台，平台用于连接所述定夹钳211的下表面。
通过固定架208与连接套209连接夹钳组件203与滑杆202，只需分离固定架208与连接套209，如简单的拧出紧固件，即可快速分离夹钳组件203与滑杆202，也方便对夹钳组件203的更换。同时因为轴与轴上平台的占用面积较小，所以使用安装轴210上成型平台来连接定夹钳211，定夹钳211的下表面会留出较大面积，可以安装如支座块213等零部件，从而增大一定的零部件的安装空间。
接下来说明驱动组件204的具体结构。结合图2、图3与图4，所述驱动组件204包括传动带219、主动轮220、从动轮221以及动力源222。传动带219整体呈环状，并且与上垫板205的一侧相连接。主动轮220与从动轮221分别转动设置在传动带219内侧的两端，从而拉紧传动带219。动力源222设置在主动轮220的下方，在本实施例中动力源222优先选用步进电机。
驱动组件204具体运作过程为：动力源222驱动主动轮220转动，然后主动轮220带动传动带219与从动轮221转动。
进一步地，结合图2与图4，驱动组件204与上垫板205之间设置有传送块218，具体为传动带219与上垫板205之间设置有传送块218，传送块218的一端与传动带219的外侧带面相连接，另一端与上垫板205相连接；驱动组件204通过传动带219转动带动传送块218左右移动，然后传送块218带动上垫板205左右移动，进而驱动滑杆202滑动。
进一步地，结合图2与图4，拉料安装板223上相对设置有主动轮底座226与从动轮底座227，主动轮底座226与从动轮底座227上分别设置有主动轮安装架228与从动轮安装架229，主动轮安装架228与从动轮安装架229上分别竖直设置有主动轮轴230与从动轮轴231，所述主动轮220与从动轮221分别套设在主动轮轴230与从动轮轴231上。结合图3与图4，所述动力源222设置在拉料安装板223的下表面，并且动力源222(步进电机)的转轴穿过拉料安装板223通过联轴器232与主动轮轴230相连接，进而实现动力源222对主动轮220的驱动。
进一步地，如图2所示，拉料安装板223上固定设置有支撑块224，支撑块224的上端固定设置有导轨201，支撑块224可以垫高导轨201，即调整导轨201的高度，从而抬升滑杆202的高度，使滑杆202以及滑杆202上的夹钳组件203能与切刀装置6相配合，滑杆202滑动过去后夹钳组件203能正好拉取到经切刀装置6裁剪的裤襻带。
进一步地，如图2所示，拉料安装板223的下表面设置有若干个竖直设置的支撑柱225，支撑柱225的下端固定。支撑柱225可以垫高拉料安装板223，从而抬升拉料装置2整体的高度，进而使拉料装置2能与切刀装置6的高度相适应，拉料装置2能正好拉取经切刀装置6裁剪的裤襻带。
本方案的具体工作过程如下：
动力源222驱动主动轮220转动，然后主动轮220带动传动带219与从动轮221转动，再然后传动带219转动带动传送块218左右移动，再然后传送块218带动上垫板205左右移动，进而驱动滑杆202滑动，滑杆202滑动再带动夹钳212组件203移动，当夹钳组件203移动到切刀装置6附近后，夹钳组件203夹取经切刀装置6裁剪且被裤襻传动装置7送出去一段的裤襻带，再然后驱动组件204再驱动滑杆202回移，最终将裤襻带拉取至卷料送料装置1的另一侧。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种自动裤襻机的拉料装置，其特征在于，包括：
导轨(201)，其固定设置在固定面上；
滑杆(202)，其滑动设置在导轨(201)上；
夹钳组件(203)，用于夹钳裤襻带，并设置在滑杆(202)的端部；
驱动组件(204)，驱动组件(204)设置在滑杆(202)的一侧，驱动组件(204)用于驱动滑杆(202)在导轨(201)上左右滑动；
上垫板(205)，上垫板(205)设置在滑杆(202)上，并且与驱动组件(204)相连接，所述驱动组件(204)通过上垫板(205)驱动滑杆(202)移动；
上垫板(205)上开设有固定孔(206)，滑杆(202)上开设有若干个调节孔(207)，通过紧固件穿过固定孔(206)与不同的调节孔(207)实现上垫板(205)在滑杆(202)上固定位置的调节，从而调整滑杆(202)的起始移动位置。
2.根据权利要求1所述的一种自动裤襻机的拉料装置，其特征在于：所述滑杆(202)的端部设置有固定架(208)，固定架(208)上设置有连接套(209)，连接套(209)上设置有安装轴(210)，安装轴(210)用于连接夹钳组件(203)。
3.根据权利要求2所述的一种自动裤襻机的拉料装置，其特征在于：所述夹钳组件(203)包括定夹钳(211)与动夹钳(212)，定夹钳(211)固定设置在所述安装轴(210)上，动夹钳(212)摆动设置在定夹钳(211)上。
4.根据权利要求3所述的一种自动裤襻机的拉料装置，其特征在于：所述定夹钳(211)的下端设置有支座块(213)，支座块(213)上开设有摆动孔一(214)，动夹钳(212)的下端开设有摆动孔二(215)，转动轴穿过摆动孔一(214)与摆动孔二(215)实现动夹钳(212)在定夹钳(211)上的摆动连接。
5.根据权利要求3所述的一种自动裤襻机的拉料装置，其特征在于：所述定夹钳(211)的上端设置有驱动源(216)，所述动夹钳(212)的上端转动设置有连接头(217)，驱动源(216)与连接头(217)相连接用于带动动夹钳(212)的上端左右摆动。
6.根据权利要求1所述的一种自动裤襻机的拉料装置，其特征在于：所述驱动组件(204)与上垫板(205)之间设置有传送块(218)；传送块(218)的一端与驱动组件(204)相连接，另一端与上垫板(205)相连接；驱动组件(204)通过传送块(218)实现对上垫板(205)的驱动，进而驱动滑杆(202)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种自动裤襻机的拉料装置，其特征在于：所述驱动组件(204)包括传动带(219)、主动轮(220)、从动轮(221)、动力源(222)；
传动带(219)，传动带(219)整体呈环状，并且与上垫板(205)的一侧相连接；
主动轮(220)与从动轮(221)，主动轮(220)与从动轮(221)分别转动设置在传动带(219)内侧的两端，主动轮(220)与从动轮(221)用于带动传动带(219)转动；
动力源(222)，动力源(222)设置在主动轮(220)的下方，动力源(222)用于驱动主动轮(220)转动。
8.根据权利要求1-6任一项所述的一种自动裤襻机的拉料装置，其特征在于：所述固定面为拉料安装板(223)，拉料安装板(223)上固定设置有支撑块(224)，支撑块(224)上固定设置有所述导轨(201)，支撑块(224)用于调整导轨(201)高度。
9.根据权利要求1-6任一项所述的一种自动裤襻机的拉料装置，其特征在于：所述固定面为拉料安装板(223)，拉料安装板(223)的下表面设置有若干个竖直设置的支撑柱(225)，支撑柱(225)用于调整拉料装置(2)的高度。
10.一种自动裤襻机，包括卷料送料装置(1)、切刀装置(6)以及裤襻传动装置(7)，其特征在于：自动裤襻机还包括有如权利要求1-9任一项所述的一种自动裤襻机的拉料装置(2)，切刀装置(6)与裤襻传动装置(7)设置在卷料送料装置(1)的一侧，拉料装置(2)设置在卷料送料装置(1)的另一侧，拉料装置(2)用于将切刀装置(6)裁剪后的裤襻带拉取至卷料送料装置(1)的另一侧。
技术总结