本实用新型涉及无人机技术领域领域，具体为一种无人机农药喷洒装置。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，随着无人机技术的发展，很多地方开始使用远距离遥控操作无人机配合农药喷洒装置在田间地头对农作物实施农药喷洒作业，作业效率高，大大减轻人员的劳动强度。
目前的无人机农药喷洒装置的机架、电机和喷洒机构一体成型，难以拆卸，搬运和收纳都较为不便，由于喷洒装置的固定，不能根据不同的使用环境调整合理的喷洒范围，适用性较差，同时各部件的连接部位多裸露在外部，在长时间空中作业的情况下容易脱落甚至损坏。
技术实现要素：
本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种无人机农药喷洒装置，包括：药箱，其上部为有盖中空圆筒，下部为同轴设置的漏斗；所述药箱上端面设置有与无人机底部连接的法兰盘；所述药箱侧面设置有加药管；所述漏斗下端开口处固定连接有螺纹管ⅰ；机架，其为“z”字型结构；所述机架上端面板上开设有通孔ⅰ；所述通孔ⅰ内壁固定连接有螺纹管ⅱ；所述螺纹管ⅱ伸入到机架上端面板下部；所述机架底板上设置有用于放置蠕动泵的凹槽；所机架侧面板上开设有放置蠕动泵泵头的通孔ⅱ；所述机架两侧铰链连接有支撑座；水用电磁阀，其一端与所述螺纹管ⅰ螺纹连接，另一端与所述螺纹管ⅱ上端螺纹连接；缓冲头，其为上大下小的中空圆台；所述缓冲头上端与所述螺纹管ⅱ下端螺纹连接；所述缓冲头底部固定连接有与蠕动泵泵头连通并贯穿蠕动泵泵头的软管ⅰ；软管ⅱ，其中部与软管ⅰ的末端固定连通形成三通结构；两个伸缩杆，其分别与所述机架两侧的支撑座可拆卸连接；两个第一喷头，其分别与两个所述伸缩杆可拆卸连接；两个所述第一喷头的上端固定连接有用于与两个所述伸缩杆固定的u型卡槽，两个第一喷头，其上部分别连接与机架两侧的伸缩杆可拆卸连接；两个所述第一喷头的上端固定连接有用于与两个所述伸缩杆固定的u型卡槽，两个所述第一喷头的下端设置有截面为t型的容纳空腔，所述t型的容纳空腔的两端均开设有通孔ⅱ；所述通孔ⅱ的两端开口处设置有连接管；所述t型的容纳空腔的底部开设有通孔ⅲ；所述通孔ⅲ上连接雾化喷嘴；所述t型的容纳空腔的一端的连接管与所述软管ⅱ的端部连通，另一端的连接管用密封塞封堵。
优选的是，其中，还包括多个第二喷头，其结构与第一喷头的结构相同；软管ⅲ，其中一端与所述第一喷头的另一端的连接管可拆卸连接，另外一端与第二喷头的t型的容纳空腔的连接管连通；多个所述第二喷头远离软管ⅲ的一端的通孔ⅱ使用密封塞封堵。
优选的是，其中，所述软管ⅱ和所述软管ⅲ的端面套入所述连接管外部并通过喉箍箍紧固定后形成可拆卸连接。
优选的是，其中，所述水用电磁阀的两端设置有密封圈。
优选的是，其中，所述支撑座上部有内置螺纹的空筒；两个所述伸缩杆底部设置有与所述空筒相匹配的螺杆；所述空筒与所述螺杆螺纹连接从而形成可拆卸连接。
优选的是，其中，所述u型卡槽上端设定有用于用于固定的压紧螺栓。
本实用新型至少包括以下有益效果：
本实用新型结构新颖，运行稳定，安装简单，整体结构紧凑，主要部件都为可拆卸设计，搬运和收纳都非常方便，喷洒装置可以根据不同的使用环境调整合理的喷洒范围，适用性较强，各部件的连接稳定，长时间空中作业的情况下不易脱落和损坏。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明：
图1为本实用新型提供的无人机农药喷洒装置的总图示意图；
图2为本实用新型提供的无人机农药喷洒装置的缓冲头示意图；
图3为本实用新型提供的无人机农药喷洒装置的喷头示意图；
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
图1-3示出了本实用新型的一种实现形式，包括：药箱1，其上部为有盖中空圆筒11，下部为同轴设置的漏斗12；所述药箱1上端面设置有与无人机底部连接的法兰盘13；所述药箱1侧面设置有加药管14；所述漏斗12下端开口处固定连接有螺纹管ⅰ15；机架2，其为“z”字型结构；所述机架2上端面板上开设有通孔ⅰ21；所述通孔ⅰ21内壁固定连接有螺纹管ⅱ22；所述螺纹管ⅱ22伸入到机架2上端面板下部；所述机架2底板上设置有用于放置蠕动泵3的凹槽23；所机架2侧面板上开设有放置蠕动泵泵头31的通孔ⅱ24；所述机架2两侧铰链连接有支撑座25；水用电磁阀4，其一端与所述螺纹管ⅰ15螺纹连接，另一端与所述螺纹管ⅱ22上端螺纹连接；缓冲头5，其为上大下小的中空圆台；所述缓冲头5上端与所述螺纹管ⅱ22下端螺纹连接；所述缓冲头5底部固定连接有与蠕动泵泵头31连通并贯穿蠕动泵泵头31的软管ⅰ6；软管ⅱ7，其中部与软管ⅰ6的末端固定连通形成三通结构；两个伸缩杆8，其分别与所述机架2两侧的支撑座25可拆卸连接；两个第一喷头9，其分别与两个所述伸缩杆8可拆卸连接；两个所述第一喷头9的上端固定连接有用于与两个所述伸缩杆8固定的u型卡槽93，两个所述第一喷头9的下端设置有截面为t型的容纳空腔97，所述t型的容纳空腔97的两端均开设有通孔ⅱ95；所述通孔ⅱ95的两端开口处设置有连接管96；所述t型的容纳空腔97的底部开设有通孔ⅲ971；所述通孔ⅲ971上连接雾化喷嘴94；所述t型的容纳空腔97的一端的连接管96与所述软管ⅱ7的端部连通，另一端的连接管96用密封塞92封堵。
工作原理：在进行无人机农药喷洒作业时，先通过药箱1上端面的法兰盘13与无人机底部稳定连接；将药水通过加药管14送入药箱1；展开机架2两端的支撑座25，将两个伸缩杆8固定在支撑座25上，根据实际所需的喷洒面积拉伸两个伸缩杆8的长度；将两个第一喷头9通过u型卡槽93与两个伸缩杆8扣合稳定；将两个第一喷头9连接到软管ⅱ7的两端；无人机起飞并到达作业区域后，远程开启水动电磁阀4和蠕动泵3，即可进行农药喷洒作业；在上述技术方案中，法兰盘13保证了药箱1与无人机的连接稳定，在空中作业时不会晃动；从药箱1侧面伸出的加药管14，使得药水添加更轻松；药箱1下部漏斗12的设计使得药水流出更均匀，提高作业效率；缓冲头5上大下小的设计使得作业时从药箱1流出的药水在高速通过螺纹管ⅱ22时水压更小，避免药水泄漏，提高药水传送效率；支撑座25可折叠，使得收纳更加方便；两个伸缩杆8与支撑座25连接稳定，安装拆卸方便；伸缩杆8可根据作业范围调整长度，大大加强了喷洒装置的适用性，同时节约药水，提高喷洒效率；u型卡槽93使两个第一喷头9与两个伸缩杆8连接稳定，同时方便拆卸；连接管96使得两个第一喷头9与软管ⅱ7连接稳定，药水不易泄漏同时方便拆卸；t型的容纳空腔97与雾化喷嘴94的配合使得药水喷出的范围更广，雾化效果更佳，提高喷洒效率；
在上述技术方案中，还包括多个第二喷头90，其结构与第一喷头9的结构相同；软管ⅲ91，其中一端与所述第一喷头9的另一端的连接管96可拆卸连接，另外一端与第二喷头90的t型的容纳空腔97的连接管96连通；多个所述第二喷头90远离软管ⅲ91的一端的通孔ⅱ95使用密封塞92封堵。这样设置可更根据需求增加喷洒装置的作业范围，提升了装置在不同作业下的适用性。
在上述技术方案中，所述软管ⅱ7和所述软管ⅲ91的端面套入所述连接管96外部并通过喉箍961箍紧固定后形成可拆卸连接。这样设置使得两个第一喷头9、多个第二喷头90、软管ⅱ7和软管ⅲ91之间连接稳定，药水不易泄漏，同时方便拆卸。
在上述技术方案中，所述水用电磁阀4的两端设置有密封圈。这样设置可确保药水在通过水用电磁阀4时不易泄漏造成其他部件的腐蚀。
在上述技术方案中，所述支撑座25上部焊接有内置螺纹的空筒；两个所述伸缩杆底部设置有与所述空筒相匹配的螺杆；所述空筒与所述螺杆螺纹连接从而形成可拆卸连接。这样设置可确保支撑座25与两个伸缩杆8连接稳定，同时方便拆卸。
在上述技术方案中，所述u型卡槽93上端设定有用于固定的压紧螺栓931。这样设置可确保多个所述喷头9通过所述u型卡槽93与两个伸缩杆8扣合固定时更加稳定，同时方便拆卸。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
1.一种无人机农药喷洒装置，其特征在于，包括：
药箱，其上部为有盖中空圆筒，下部为同轴设置的漏斗；所述药箱上端面设置有与无人机底部连接的法兰盘；所述药箱侧面设置有加药管；所述漏斗下端开口处固定连接有螺纹管ⅰ；
机架，其为“z”字型结构；所述机架上端面板上开设有通孔ⅰ；所述通孔ⅰ内壁固定连接有螺纹管ⅱ；所述螺纹管ⅱ伸入到机架上端面板下部；所述机架底板上设置有用于放置蠕动泵的凹槽；所机架侧面板上开设有放置蠕动泵泵头的通孔ⅱ；所述机架两侧铰链连接有支撑座；
水用电磁阀，其一端与所述螺纹管ⅰ螺纹连接，另一端与所述螺纹管ⅱ上端螺纹连接；
缓冲头，其为上大下小的中空圆台；所述缓冲头上端与所述螺纹管ⅱ下端螺纹连接；所述缓冲头底部固定连接有与蠕动泵泵头连通并贯穿蠕动泵泵头的软管ⅰ；
软管ⅱ，其中部与软管ⅰ的末端固定连通形成三通结构；
两个伸缩杆，其分别与所述机架两侧的支撑座可拆卸连接；
两个第一喷头，其分别与两个所述伸缩杆可拆卸连接；两个所述第一喷头的上端固定连接有用于与两个所述伸缩杆固定的u型卡槽，两个所述第一喷头的下端设置有截面为t型的容纳空腔，所述t型的容纳空腔的两端均开设有通孔ⅱ；所述通孔ⅱ的两端开口处设置有连接管；所述t型的容纳空腔的底部开设有通孔ⅲ；所述通孔ⅲ上连接雾化喷嘴；所述t型的容纳空腔的一端的连接管与所述软管ⅱ的端部连通，另一端的连接管用密封塞封堵。
2.如权利要求1所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于，还包括多个第二喷头，其结构与第一喷头的结构相同；软管ⅲ，其中一端与所述第一喷头的另一端的连接管可拆卸连接，另外一端与第二喷头的t型的容纳空腔的连接管连通；多个所述第二喷头远离软管ⅲ的一端的通孔ⅱ使用密封塞封堵。
3.如权利要求1或2所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述软管ⅱ和所述软管ⅲ的端面套入所述连接管外部并通过喉箍箍紧固定后形成可拆卸连接。
4.如权利要求1所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述支撑座上部焊接有内置螺纹的空筒；两个所述伸缩杆底部设置有与所述空筒相匹配的螺杆；所述空筒与所述螺杆螺纹连接从而形成可拆卸连接。
5.如权利要求1所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述u型卡槽上端设定有用于用于固定的压紧螺栓。
技术总结