本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种用于农业保护的无人机。
背景技术：
随着无人机技术的发展，各种类型的无人机已经广泛应用于各行业中，提高了各行业的工作效率，并且节省了人力、物力的消耗。农业保护无人机作为一种新型的农药喷洒、施肥设备，近年来也得到了迅猛的发展。
相比于传统的人工喷洒，植保无人机大大节约了所需人力，甚至在设定了相应的自动喷洒程序后，可以实现无人值守的自动喷洒，且由于是在空中喷洒，喷洒的药液更加均匀，药液消耗更少，还能够减少农药残留。相比于大型农业飞机的空中喷洒，植保无人机的成本更低，并且由于植保无人机的飞行高度更低，喷洒效果也更好。
但是，目前的无人机在喷洒过程中无法加压，因此喷洒不够均匀，影响农作物的生长。
技术实现要素：
本实用新型目的在于提供一种用于农业保护的无人机，提供农业种植过程中施肥、打药的效率。
为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型所采用的技术方案为：
一种用于农业保护的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下端可拆卸连接有喷洒组件，所述喷洒组件包括伸缩筒、固定板和喷淋管组。
所述伸缩筒包括顶板、底板和连接于顶板和底板之间的伸缩壁，所述顶板、底板和伸缩壁围成储水空间，顶板设有进水口，所述进水口开合连接有密封盖。
所述固定板连接于无人机本体，底板通过连接杆连接于固定板，顶板滑动连接于连接杆，顶板与固定板之间设有第一弹簧，所述第一弹簧套接于连接杆。
所述喷淋管组与伸缩筒连通，喷淋管组连接有电磁阀。
通过设置伸缩筒和喷淋管组，通过对伸缩筒加压，使得无人机在施肥或打药的过程中喷洒更加均匀，有利于农作物的生长。
进一步的，所述无人机本体下端设有用于连接固定板的连接架，所述连接架为两个截面为“l”形的支架，所述支架的其中一端连接于无人机本体的底部，两个支架的另一端相对设置，所述固定板抽插连接于连接架，通过设置连接架，使得伸缩筒与无人机本体之间可拆卸，方便无人机的搬运。
进一步的，所述连接杆设有两个，两个连接杆以固定板的轴线为中心呈中心对称分布，所述顶板套接于连接杆，并沿连接杆滑动。
进一步的，所述连接杆还可以设置四个，连接杆不仅起到连接伸缩筒的作用，而且能够对伸缩壁起到限位作用，避免伸缩壁涨破，所述顶板和底板为硬质塑料板，所述伸缩壁为柔性塑料布，伸缩壁与顶板、伸缩壁与底板之间均为密封连接，将所述伸缩壁选用柔性材料，通过挤压顶板能够逐步缩小伸缩筒的内部空间，在喷洒时，随着伸缩筒内液体的减少，第一弹簧通过张力伸长，挤压顶板，使得伸缩筒内部空间随之减小，从而保证出水压力，维持喷洒面积。
进一步的，所述喷淋管组包括固定连接于底板的固定管，固定管的中部与伸缩筒连通，固定管的两端可拆卸连接有连接管，所述连接管连接有多个喷头，通过设置固定管和连接管，并且采用可拆卸的结构，在运输时可以将连接管拆下，方便运输，使用时再将连接管进行连接，安装时，将两个连接管分别连接在固定管的两端，接着在连接处缠绕密封胶带，避免连接处出现漏水的问题。
进一步的，所述固定管与连接管之间通过螺纹连接，所述电磁阀连接于固定管，所述电磁阀与无人机本体电连接，所述电磁阀与无人机本体之间通过快插接口连接，通过设置电磁阀，利用电磁阀对喷淋管组进行控制，使其能够在预定的地点进行喷洒，在无人机起飞时，电磁阀关闭，避免液体流出浪费，在无人机飞抵预定位置时，开启电磁阀，此时液体通过喷淋管组喷洒出来，提高了液体利用率，避免液体浪费。
进一步的，所述连接管的其中一端连接于固定管，连接管的另一端为密封结构，所述底板远离顶板的一侧连接有多个支撑腿，所述支撑腿包括固定连接于底板的固定筒和套接在固定筒内部的伸缩杆，所述固定筒的内部设有伸缩腔，所述伸缩腔内设有第二弹簧，所述伸缩杆抵接于第二弹簧，通过设置支撑腿，在无人机降落时，避免无人机与地面的硬着陆，有效的保护了无人机，提高了无人机的使用寿命。
进一步的，所述伸缩杆靠近固定筒的一端连接有限位板，所述限位板的一侧卡合于固定筒，限位板的另一侧抵接于第二弹簧，所述第二弹簧呈压缩状态，通过设置第二弹簧，在着陆时，伸缩杆通过挤压第二弹簧，进行缓冲泄力，从而实现了对无人机的保护，在无人机降落时，伸缩杆首先接触地面，伸缩杆通过挤压第二弹簧进行泄力，避免无人机硬着陆。
进一步的，还包括摄像头，所述摄像头连接于无人机本体的下侧，通过设置摄像头，可以对喷洒点进行确认，避免喷洒错误，在不需要施肥、打药时，无人机本体无需携带伸缩筒，可单独飞行进行农作物拍摄等工作。
(1)本实用新型通过设置伸缩筒和喷淋管组，通过对伸缩筒加压，使得无人机在施肥或打药的过程中喷洒更加均匀，有利于农作物的生长。
(2)本实用新型通过挤压顶板能够逐步缩小伸缩筒的内部空间，使得伸缩筒内部空间随之减小，从而保证出水压力，维持喷洒面积。
(3)本实用新型通过设置固定管和连接管，并且采用可拆卸的结构，在运输时可以将连接管拆下。
(4)本实用新型通过设置电磁阀，利用电磁阀对喷淋管组进行控制，使其能够在预定的地点进行喷洒。
(5)本实用新型通过设置第二弹簧，在着陆时，伸缩杆通过挤压第二弹簧，进行缓冲泄力，从而实现了对无人机的保护。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中a部分的局部放大图；
图3为图1的仰视图；
图4为图1中支撑腿的内部示意图；
图5为图4中b部分的局部放大图；
图6为图1的使用状态图。
1-无人机本体；2-连接杆；3-伸缩壁；4-密封盖；5-顶板；6-底板；7-固定管；8-连接管；9-喷头；10-电磁阀；11-固定筒；111-伸缩腔；12-伸缩杆；121-限位板；13-固定板；14-连接架；15-第一弹簧；16-第二弹簧；17-摄像头。
具体实施方式
下面结合附图及附图标记对本实用新型作进一步阐述。
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
实施例1：
如图1和2所示，一种用于农业保护的无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1的下端可拆卸连接有喷洒组件，所述喷洒组件包括伸缩筒、固定板13和喷淋管组。
所述伸缩筒包括顶板5、底板6和连接于顶板5和底板6之间的伸缩壁3，所述顶板5、底板6和伸缩壁3围成储水空间，顶板5设有进水口，所述进水口开合连接有密封盖4。
所述固定板13连接于无人机本体1，底板6通过连接杆2连接于固定板13，顶板5滑动连接于连接杆2，顶板5与固定板13之间设有第一弹簧15，所述第一弹簧15套接于连接杆2。
所述喷淋管组与伸缩筒连通，喷淋管组连接有电磁阀10。
通过设置伸缩筒和喷淋管组，通过对伸缩筒加压，使得无人机在施肥或打药的过程中喷洒更加均匀，有利于农作物的生长。
实施例2：
如图1-6所示，一种用于农业保护的无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1的下端可拆卸连接有喷洒组件，所述喷洒组件包括伸缩筒、固定板13和喷淋管组。
所述伸缩筒包括顶板5、底板6和连接于顶板5和底板6之间的伸缩壁3，所述顶板5、底板6和伸缩壁3围成储水空间，顶板5设有进水口，所述进水口开合连接有密封盖4。
所述固定板13连接于无人机本体1，底板6通过连接杆2连接于固定板13，顶板5滑动连接于连接杆2，顶板5与固定板13之间设有第一弹簧15，所述第一弹簧15套接于连接杆2。
所述喷淋管组与伸缩筒连通，喷淋管组连接有电磁阀10。
通过设置伸缩筒和喷淋管组，通过对伸缩筒加压，使得无人机在施肥或打药的过程中喷洒更加均匀，有利于农作物的生长。
所述无人机本体1下端设有用于连接固定板13的连接架14，所述连接架14为两个截面为“l”形的支架，所述支架的其中一端连接于无人机本体1的底部，两个支架的另一端相对设置，所述固定板13抽插连接于连接架14。
通过设置连接架14，使得伸缩筒与无人机本体1之间可拆卸，方便无人机的搬运。
安装时，将固定板13插入连接架14，通过连接架14将固定板13固定。
所述连接杆2设有两个，两个连接杆2以固定板13的轴线为中心呈中心对称分布，所述顶板5套接于连接杆2，并沿连接杆2滑动。
所述连接杆2还可以设置四个，连接杆2不仅起到连接伸缩筒的作用，而且能够对伸缩壁3起到限位作用，避免伸缩壁3涨破。
所述顶板5和底板6为硬质塑料板，所述伸缩壁3为柔性塑料材质，伸缩壁3与顶板5、伸缩壁3与底板6之间均为密封连接。
将所述伸缩壁3选用柔性材料，通过挤压顶板5能够逐步缩小伸缩筒的内部空间。
在喷洒时，随着伸缩筒内液体的减少，第一弹簧15通过张力伸长，挤压顶板5，使得伸缩筒内部空间随之减小，从而保证出水压力，维持喷洒面积。
所述喷淋管组包括固定连接于底板6的固定管7，固定管7的中部与伸缩筒连通，固定管7的两端可拆卸连接有连接管8，所述连接管8连接有多个喷头9。
通过设置固定管7和连接管8，并且采用可拆卸的结构，在运输时可以将连接管8拆下，方便运输，使用时再将连接管8进行连接。
安装时，将两个连接管8分别连接在固定管7的两端，接着在连接处缠绕密封胶带，避免连接处出现漏水的问题。
所述固定管7与连接管8之间通过螺纹连接。
所述电磁阀10连接于固定管7，所述电磁阀10与无人机本体1电连接。
所述电磁阀10与无人机本体1之间通过快插接口连接，电磁阀10的控制电路属于现有技术，此处直接转用。
通过设置电磁阀10，利用电磁阀10对喷淋管组进行控制，使其能够在预定的地点进行喷洒。
在无人机起飞时，电磁阀10关闭，避免液体流出浪费，在无人机飞抵预定位置时，开启电磁阀10，此时液体通过喷淋管组喷洒出来，提高了液体利用率，避免液体浪费。
所述连接管8的其中一端连接于固定管7，连接管8的另一端为密封结构。
所述底板6远离顶板5的一侧连接有多个支撑腿，所述支撑腿包括固定连接于底板6的固定筒11和套接在固定筒11内部的伸缩杆12，所述固定筒11的内部设有伸缩腔111，所述伸缩腔111内设有第二弹簧16，所述伸缩杆12抵接于第二弹簧16。
通过设置支撑腿，在无人机降落时，避免无人机与地面的硬着陆，有效的保护了无人机，提高了无人机的使用寿命。
所述伸缩杆12靠近固定筒11的一端连接有限位板121，所述限位板121的一侧卡合于固定筒11，限位板121的另一侧抵接于第二弹簧16，所述第二弹簧16呈压缩状态。
通过设置第二弹簧16，在着陆时，伸缩杆12通过挤压第二弹簧16，进行缓冲泄力，从而实现了对无人机的保护。
在无人机降落时，伸缩杆12首先接触地面，伸缩杆12通过挤压第二弹簧16进行泄力，避免无人机硬着陆。
还包括摄像头17，所述摄像头17连接于无人机本体1的下侧。
通过设置摄像头17，可以对喷洒点进行确认，避免喷洒错误。
在不需要施肥、打药时，无人机本体1无需携带伸缩筒，可单独飞行进行农作物拍摄等工作。
所述摄像头17为无人机本体1自带摄像头17，摄像头17与无人机本体1的连接属于现有技术，此处直接转用。
具体工作原理：运输时，将无人机本体1与固定板13拆开，将连接管8与固定管7分开，方便整体的运输。
使用时，先人工手动抬起顶板5，并向伸缩筒内注入液体，注液完成后，关闭密封盖4，此时可以松开顶板5，再将固定板13连接于无人机本体1，最后将连接管8连接于固定管7，完成安装；遥控无人机飞至预定位置(可以通过摄像头17传回的画面进行位置确定)，接着开启电磁阀10，液体通过喷头9喷出，对目标物进行喷淋，随着伸缩筒内部的液体减少，第一弹簧15挤压顶板5，缩小伸缩筒内部的空间，保证喷淋压力。
本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
1.一种用于农业保护的无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的下端可拆卸连接有喷洒组件，所述喷洒组件包括伸缩筒、固定板(13)和喷淋管组；
所述伸缩筒包括顶板(5)、底板(6)和连接于顶板(5)和底板(6)之间的伸缩壁(3)，所述顶板(5)、底板(6)和伸缩壁(3)围成储水空间，顶板(5)设有进水口，所述进水口开合连接有密封盖(4)；
所述固定板(13)连接于无人机本体(1)，底板(6)通过连接杆(2)连接于固定板(13)，顶板(5)滑动连接于连接杆(2)，顶板(5)与固定板(13)之间设有第一弹簧(15)，所述第一弹簧(15)套接于连接杆(2)；
所述喷淋管组与伸缩筒连通，喷淋管组连接有电磁阀(10)。
2.根据权利要求1所述的用于农业保护的无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)下端连接有连接架(14)，所述固定板(13)抽插连接于连接架(14)。
3.根据权利要求2所述的用于农业保护的无人机，其特征在于：所述连接杆(2)设有两个，两个连接杆(2)以固定板(13)的轴线为中心呈中心对称分布，所述顶板(5)套接于连接杆(2)并沿连接杆(2)滑动。
4.根据权利要求3所述的用于农业保护的无人机，其特征在于：所述顶板(5)和底板(6)为硬质塑料材质，所述伸缩壁(3)为柔性塑料材质，伸缩壁(3)与顶板(5)、伸缩壁(3)与底板(6)之间均为密封连接。
5.根据权利要求1所述的用于农业保护的无人机，其特征在于：所述喷淋管组包括固定连接于底板(6)的固定管(7)，固定管(7)的中部与伸缩筒连通，固定管(7)的两端可拆卸连接有连接管(8)，所述连接管(8)连接有多个喷头(9)。
6.根据权利要求5所述的用于农业保护的无人机，其特征在于：所述电磁阀(10)连接于固定管(7)，所述电磁阀(10)与无人机本体(1)电连接。
7.根据权利要求1所述的用于农业保护的无人机，其特征在于：所述底板(6)远离顶板(5)的一侧连接有多个支撑腿，所述支撑腿包括固定连接于底板(6)的固定筒(11)和套接在固定筒(11)内部的伸缩杆(12)，所述固定筒(11)的内部设有伸缩腔(111)，所述伸缩腔(111)内设有第二弹簧(16)，所述伸缩杆(12)抵接于第二弹簧(16)。
8.根据权利要求7所述的用于农业保护的无人机，其特征在于：所述伸缩杆(12)靠近固定筒(11)的一端连接有限位板(121)，所述限位板(121)的一侧卡合于固定筒(11)，限位板(121)的另一侧抵接于第二弹簧(16)，所述第二弹簧(16)呈压缩状态。
9.根据权利要求1所述的用于农业保护的无人机，其特征在于：还包括摄像头(17)，所述摄像头(17)连接于无人机本体(1)的下侧。
技术总结