本实用新型涉及服装鞋帽箱包的缝纫加工领域，具体地说是一种用于缝料的抓料装置。
背景技术：
工业缝纫机领或目前自化控制技术拿取布料到缝纫机上缝制工作都是靠人工把布料拿取到缝纫机指定的位置上，按设定好的工作程序进行某部位自动缝制工作，因为布料是柔性并透气颜色各不相同，很难为它检测、分层、定位、夹持或吸取布片等工作，所以在缝纫机自动化领或没有高度自动化及无人化工作缝纫机，造成服装产业人员密集，生产效益低，品质不稳定。
专利号为201410403627.1的发明专利，公开了一种全自动取送料缝纫机的拿取布料装置，包括一水平导轨，所述水平导轨左右滑动方向为x向，竖直方向为z向，前后方向为y向；拿取布料装置的整体在自身驱动系统的动力驱动下既可以沿所述水平导轨进行x向移动，又可以在所述导轨上进行z向移动，拿取布料装置的下部设有y向线性模组，所述y向线性模组下部设有转动调节机构，所述转动调节结构下部设有吸盘固定板，所述吸盘固定板上设有用于抓吸布料的吸盘和压力传感器，抓吸动力由气泵系统提供。现有技术中，对于柔性布料的取料，主要如上述专利公开的采用真空吸附的手段吸住缝料，再移动到指定的区域。但是真空吸附只适合透气性不好的缝料，才能通过吸盘吸住缝料。而且在实际生产过程中，有很多的缝料都具有良好的透气性，这样吸盘就无法稳定的吸起缝料。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种用于缝料的抓料装置，具有结构简单紧凑、能自动抓取和松开缝料。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于缝料的抓料装置，包括安装壳体，其特征是：安装壳体内有设有并排安装并能上下运动的第一抓料板和第二抓料板；第一抓料板的底部设有倾斜安装的第一刺针，第二抓料板的底部设有倾斜安装的第二刺针；第一刺针的针尖与第二刺针的针尖呈相对的夹角；第一抓料板的板体设有第一导向斜槽，第二抓料板的板体设有第二导向斜槽；安装壳体具有穿过第一导向斜槽和第二导向斜槽的固定销。
为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。
上述的第一导向斜槽的倾斜方向与第一刺针的倾斜方向相同；第二导向斜槽的倾斜方向与第二刺针的倾斜方向相同。
上述安装壳体固定有驱动气缸，驱动气缸的驱动杆与第一抓料板和第二抓料板活动连接。
上述的驱动杆连接有驱动块，驱动块的两侧分别固定有驱动销；第一抓料板的两侧和第二抓料板的两侧分别制有水平的驱动导向槽；驱动销安装在驱动导向槽内。
上述驱动块的两侧分别设有一组第一抓料板和第二抓料板。
上述的驱动导向槽为开口槽。
上述安装壳体具有压料底板，压料底板上制有容纳第一刺针和第二刺针上下运动的长槽。
与现有技术相比，本实用新型用于缝料的抓料装置，采用倾斜安装的第一刺针和第二刺针配合抓料，具有结构紧凑小巧、抓料稳定、对缝料无损伤、自动放料的优点。
附图说明
图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。
图2是图1的组装分解示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。
图1至图2所示为本实用新型的结构示意图。
其中的附图标记为：安装壳体1、固定销11、第一抓料板2、第一刺针21、第一导向斜槽22、第二抓料板3、第二刺针31、第二导向斜槽32、驱动气缸4、驱动块5、驱动销51、驱动导向槽6、压料底板7、长槽71。
本实用新型的抓料装置，包括安装壳体1，安装壳体1内有设有并排安装并能上下运动的第一抓料板2和第二抓料板3。第一抓料板2的底部设有倾斜安装的第一刺针21，第二抓料板3的底部设有倾斜安装的第二刺针31；第一刺针21的针尖与第二刺针31的针尖呈相对的夹角。第一抓料板2的板体设有第一导向斜槽22，第二抓料板3的板体设有第二导向斜槽32。安装壳体1具有穿过所述第一导向斜槽22和第二导向斜槽32的固定销11。
第一抓料板2和第二抓料板3从上向下运动时，第一导向斜槽22和第二导向斜槽32在固定销11的配合下，使第一抓料板2和第二抓料板3在下降运动过程具有水平相向运动，从而使第一刺针21和第二刺针31刺入缝料，第一刺针21和第二刺针31倾斜相对夹角布置可以稳定抓取缝料，保证抓取成功率。
第一导向斜槽22的倾斜方向与第一刺针21的倾斜方向相同；第二导向斜槽32的倾斜方向与第二刺针31的倾斜方向相同。
安装壳体1固定有驱动气缸4，驱动气缸4的驱动杆与第一抓料板2和第二抓料板3活动连接。驱动气缸4的驱动杆可以带动第一抓料板2和第二抓料板3上下运动，第一抓料板2和第二抓料板3与驱动杆采用活动连接方式，同时可以在水平方向自由位移。
在优选实施例中，驱动杆连接有驱动块5，驱动块5的两侧分别固定有驱动销51；第一抓料板2的两侧和第二抓料板3的两侧分别制有水平的驱动导向槽6；驱动销51安装在驱动导向槽6内。驱动杆通过驱动块5上的驱动销51，带动第一抓料板2的两侧和第二抓料板3上下运动。驱动导向槽6具有水平方向的活动余量，使第一抓料板2和第二抓料板3在水平方向可以相对于驱动销51移动。
在优选实施例中，驱动块5的两侧分别设有一组第一抓料板2和第二抓料板3。驱动块5两侧的驱动销51同时与两组第一抓料板2和第二抓料板3的驱动导向槽6配合。
驱动导向槽6为开口槽，开口位于第一抓料板2的两侧和第二抓料板3和两侧，方便驱动销51的装配。
安装壳体1具有压料底板7，压料底板7上制有容纳第一刺针21和第二刺针31上下运动的长槽71。长槽71的长度大于第一刺针21和第二刺针31的宽度，为第一刺针21和第二刺针31在水平方向的移动留出余量。
在抓料前，抓料装置整体下降，使压料底板7压住待抓取的缝料。随后驱动气缸4驱动第一抓料板2和第二抓料板3下降，第一刺针21和第二刺针31伸出长槽71并斜刺入缝料，随后抓料装置整体上升，将缝料抓起。抓料装置移动到放料区后，驱动气缸4驱动第一抓料板2和第二抓料板3上升，第一刺针21和第二刺针31缩进长槽71，松开缝料。第一刺针21和第二刺针31伸出长槽71的长度精确可控，可以避免损伤缝料，又能稳定抓取。
本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。
1.一种用于缝料的抓料装置，包括安装壳体(1)，其特征是：所述安装壳体(1)内有设有并排安装并能上下运动的第一抓料板(2)和第二抓料板(3)；第一抓料板(2)的底部设有倾斜安装的第一刺针(21)，第二抓料板(3)的底部设有倾斜安装的第二刺针(31)；第一刺针(21)的针尖与第二刺针(31)的针尖呈相对的夹角；所述第一抓料板(2)的板体设有第一导向斜槽(22)，第二抓料板(3)的板体设有第二导向斜槽(32)；所述的安装壳体(1)具有穿过所述第一导向斜槽(22)和第二导向斜槽(32)的固定销(11)。
2.根据权利要求1所述的抓料装置，其特征是：所述的第一导向斜槽(22)的倾斜方向与第一刺针(21)的倾斜方向相同；所述第二导向斜槽(32)的倾斜方向与第二刺针(31)的倾斜方向相同。
3.根据权利要求1所述的抓料装置，其特征是：所述安装壳体(1)固定有驱动气缸(4)，所述驱动气缸(4)的驱动杆与所述的第一抓料板(2)和第二抓料板(3)活动连接。
4.根据权利要求3所述的抓料装置，其特征是：所述的驱动杆连接有驱动块(5)，所述的驱动块(5)的两侧分别固定有驱动销(51)；所述第一抓料板(2)的两侧和第二抓料板(3)的两侧分别制有水平的驱动导向槽(6)；所述的驱动销(51)安装在所述的驱动导向槽(6)内。
5.根据权利要求4所述的抓料装置，其特征是：所述驱动块(5)的两侧分别设有一组第一抓料板(2)和第二抓料板(3)。
6.根据权利要求4所述的抓料装置，其特征是：所述的驱动导向槽(6)为开口槽。
7.根据权利要求1所述的抓料装置，其特征是：所述安装壳体(1)具有压料底板(7)，所述的压料底板(7)上制有容纳第一刺针(21)和第二刺针(31)上下运动的长槽(71)。
技术总结