本实用新型涉及农业施肥领域，尤其涉及一种施肥无人机。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇和无人伞翼机这几大类，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低和战场生存能力较强等优点。
随着科技的发展，无人机在农业领域也越来越普遍化，如无人机施肥，但是传统无人机施肥都是直接将肥料从料箱内漏出的无动力施肥，容易造成施肥不均匀，且施肥面积小，从而造成无人机施肥效率低，并且在施肥时不能根据土壤的肥沃程度来调节施肥速率，在不同土壤地区施肥保持同一出肥速度易造成施肥过多烧苗或施肥过少，影响农业生产生活。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种施肥无人机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种施肥无人机，包括机翼，所述机翼的底端螺栓连接有紧固件，所述紧固件的一侧螺栓连接有第一腔室，所述第一腔室的内顶壁中心处固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有联轴器，所述联轴器的底端固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴的外表面套接有搅拌辊，所述第一腔室的底端固定设置有第二腔室，所述第二腔室的顶端固定连接有进料管，所述进料管贯穿第一腔室延伸至外部，且进料管贯穿第二腔室延伸至内部，所述第二腔室的底端固定连接有电磁阀，所述电磁阀的下方设置有分料器，所述分料器的内部转动连接有第一滤网，所述第一滤网的顶端固定连接有把手，且把手与贯穿分料器的一侧与分料器滑动连接，所述分料器的底部固定连接有第二滤网，所述第二腔室的底端固定连接有电机架，所述电机架的底端固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动端贯穿电机架并固定连接有抛料轮。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述抛料轮的顶端开设有抛料槽，且抛料槽倾斜设置。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一滤网的内部开设有第一通孔，所述第二滤网开设有第二通孔。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述机翼的顶端形状为流线形。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一滤网的材料为不锈钢制品。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述机翼的底端固定连接有机架，且机架有四个分别设置在机翼的四角。
本实用新型具有如下有益效果：该施肥无人机，在使用时，肥料通过进料管进入第二腔室的内部，待第二腔室中含有适量肥料后，施肥无人机起飞，第一电机驱动端开始旋转将搅拌辊带动旋转将肥料搅拌均匀，之后肥料通过电磁阀从分料器流入抛料轮上方，第二电机启动将肥料通过转动产生的离心力抛出，通过这种方法可使肥料施肥均匀高效。
通过设置的分料器安装的第一滤网、第二滤网和把手可以控制无人机的施肥速度，通过把手调节第一滤网的旋转角度，控制第一通孔和第二通孔间缝隙进而控制肥料的流出速度，由此无人机在不同土壤地区施肥时可以以不同速率施肥，加大了无人机的施肥地区，增强了施肥无人机的市场竞争力。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种施肥无人机的剖视图；
图2为本实用新型提出的一种施肥无人机的第一滤网示意图；
图3为本实用新型提出的一种施肥无人机的第二率示意图；
图4为本实用新型提出的一种施肥无人机的抛料槽示意图。
图例说明：
1、机翼；2、紧固件；3、第一腔室；4、第一电机；5、联轴器；6、搅拌轴；7、搅拌辊；8、第二腔室；9、进料管；10、电磁阀；11、分料器；12、第一滤网；13、把手；14、第二滤网；15、电机架；16、第二电机；17、抛料轮；18、抛料槽；19、第一通孔；20、第二通孔；21、机架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种施肥无人机，包括机翼1，机翼1的底端螺栓连接有紧固件2，紧固件2的一侧螺栓连接有第一腔室3，通过螺栓连接第一腔室3和机翼1能够方便拆卸施肥装置，在一架施肥无人机电力供应不足时，更换另一架施肥无人机而不必更换施肥装置，第一腔室3的内顶壁中心处固定连接有第一电机4，第一电机4的驱动端固定连接有联轴器5，联轴器5的底端固定连接有搅拌轴6，搅拌轴6的外表面套接有搅拌辊7，第一腔室3的底端固定设置有第二腔室8，第二腔室8中进入的肥料被搅拌辊7搅拌均匀，第二腔室8的顶端固定连接有进料管9，进料管9贯穿第一腔室3延伸至外部，且进料管9贯穿第二腔室8延伸至内部，第二腔室8的底端固定连接有电磁阀10，电磁阀10的下方设置有分料器11，分料器11的内部转动连接有第一滤网12，第一滤网12和第二滤网14配合使用，在需要调节施肥速率时，滑动把手13与把手13固定连接的第一滤网12旋转，此时第一滤网12和第二滤网14间通孔间隙发生改变，由此肥料的流出速度得以改变，第一滤网12的顶端固定连接有把手13，且把手13与贯穿分料器11的一侧与分料器11滑动连接，分料器11的底部固定连接有第二滤网14，第二腔室8的底端固定连接有电机架15，电机架15的底端固定连接有第二电机16，第二电机16的驱动端贯穿电机架15并固定连接有抛料轮17，抛料轮17通过第二电机16驱动端旋转产生的离心力将肥料均匀抛出。
抛料轮17的顶端开设有抛料槽18，且抛料槽18倾斜设置，有利于肥料的抛洒，不会在中间部分留有肥料。
第一滤网12的内部开设有第一通孔19，第二滤网14开设有第二通孔20，通过把手13旋转将第一通孔19和第二通孔20间的空隙调整利于控制肥料流出速度。
机翼1的顶端形状为流线形，减少施肥无人机的飞行阻力，可以增加无人机的行程。
第一滤网12的材料为不锈钢制品，防止第一滤网12在长时间工作后被肥料腐蚀，影响调节效果。
机翼1的底端固定连接有机架21，且机架21有四个分别设置在机翼1的四角，在施肥无人机在地面加料充电时，支撑无人机。
工作原理：在使用施肥无人机时，将肥料通过进料管9送入第二腔室8内，第一电机4启动将搅拌辊7带动旋转将肥料搅拌均匀，打开电磁阀10，搅拌均匀的肥料通过分料器11掉落至抛料轮17，第二电机16的驱动端开始旋转将肥料通过抛料轮17旋转产生的离心力抛出，施肥均匀，当施肥无人机跟换施肥环境时，施肥无人机起飞前滑动把手13通过把手13的旋转，将第一滤网12旋转，因此第一滤网12上的第一通孔19与第二滤网14上的第二通孔20间缝隙改变由此，肥料下降速度改变，这样施肥无人机就能在不同环境土壤情况下工作。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种施肥无人机，包括机翼（1），其特征在于：所述机翼（1）的底端螺栓连接有紧固件（2），所述紧固件（2）的一侧螺栓连接有第一腔室（3），所述第一腔室（3）的内顶壁中心处固定连接有第一电机（4），所述第一电机（4）的驱动端固定连接有联轴器（5），所述联轴器（5）的底端固定连接有搅拌轴（6），所述搅拌轴（6）的外表面套接有搅拌辊（7），所述第一腔室（3）的底端固定设置有第二腔室（8），所述第二腔室（8）的顶端固定连接有进料管（9），所述进料管（9）贯穿第一腔室（3）延伸至外部，且进料管（9）贯穿第二腔室（8）延伸至内部，所述第二腔室（8）的底端固定连接有电磁阀（10），所述电磁阀（10）的下方设置有分料器（11），所述分料器（11）的内部转动连接有第一滤网（12），所述第一滤网（12）的顶端固定连接有把手（13），且把手（13）与贯穿分料器（11）的一侧与分料器（11）滑动连接，所述分料器（11）的底部固定连接有第二滤网（14），所述第二腔室（8）的底端固定连接有电机架（15），所述电机架（15）的底端固定连接有第二电机（16），所述第二电机（16）的驱动端贯穿电机架（15）并固定连接有抛料轮（17）。
2.根据权利要求1所述的一种施肥无人机，其特征在于：所述抛料轮（17）的顶端开设有抛料槽（18），且抛料槽（18）倾斜设置。
3.根据权利要求1所述的一种施肥无人机，其特征在于：所述第一滤网（12）的内部开设有第一通孔（19），所述第二滤网（14）开设有第二通孔（20）。
4.根据权利要求1所述的一种施肥无人机，其特征在于：所述机翼（1）的顶端形状为流线形。
5.根据权利要求1所述的一种施肥无人机，其特征在于：所述第一滤网（12）的材料为不锈钢制品。
6.根据权利要求1所述的一种施肥无人机，其特征在于：所述机翼（1）的底端固定连接有机架（21），且机架（21）有四个分别设置在机翼（1）的四角。
技术总结