本实用新型涉及打药无人机技术领域，尤其涉及一种节能型打药无人机。
背景技术：
随着无人机技术的逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，无人机进入了各行各业。在农业方面，开始用无人机进行喷洒药水。无人机喷洒药物，相对于人工喷洒具有方便快捷的好处，并且在地势较差，不适用于农业人员行走或其他打药机械使用的地方，使用无人机操作十分方便，并且无人机喷洒药水工作效率快，喷洒面积大，还会减少农业人员因打药而患病的可能。
现有技术中的无人机电池容量较小，一块电池只能供无人机飞行几十分钟，电池持续充放电会加重电池损耗，虽然无人机喷洒范围广，但是喷头不能摆动，一节电池用完之后能喷洒的农作物很少，一定程度上增加了农业人员的打药成本，还浪费了资源。基于上述存在的问题，我们提出一种节能型打药无人机。
技术实现要素：
(一)实用新型目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种节能型打药无人机，通过设置槽轮、导向杆和支撑柱，能够在无人机打药的时候控制雾化喷头进行周期性的来回摆动，在其飞行的一个周期内，雾化喷头的覆盖范围更广，打药效率更好，打药速度更快。降低了农业人员的打药成本，节约资源。
(二)技术方案
本实用新型提供了一种节能型打药无人机，包括机架、支撑臂、第一电动机、旋翼、电池、储药箱、支撑架、支撑凸台、第二电动机、导向杆、支撑柱、锁紧件、连接件、雾化喷头和软管；
支撑臂设置在机架上；旋翼转动设置在支撑臂上；第一电动机设置在支撑臂上，第一电动机与旋翼驱动连接；电池设置在机架上；储药箱设置在机架上；支撑架设置在机架底部，支撑架为两块相互平行的板状结构；支撑凸台设置在机架底部；
支撑架上转动设置有用于控制导向杆来回摆动的槽轮，槽轮上设置有导向槽；第二电动机设置在支撑架上，第二电动机与槽轮驱动连接；支撑柱转动设置在支撑凸台上，支撑柱上设置有通孔；导向杆设置在支撑柱上，导向杆位于通孔内，导向杆与槽轮滑动连接，导向杆远离支撑柱的一端位于导向槽内；锁紧件设置有两个，两个锁紧件均设置在导向杆上，两个锁紧件分别位于支撑柱的两侧；
连接件设置在导向杆远离槽轮的一端；雾化喷头设置在连接件上，雾化喷头与连接件连通；软管的两端分别与连接件和储药箱连通。
优选的，支撑凸台为圆柱凸台结构，支撑凸台内设置有安装孔，支撑柱位于安装孔内。
优选的，导向杆远离支撑柱的一端设置有轴头，轴头与槽轮滑动连接，轴头位于导向槽内。
优选的，导向槽内壁上设置有滑槽；轴头上设置有限位块，限位块与槽轮滑动连接，限位块位于滑槽内。
优选的，滑槽为t字形槽状结构，限位块为与滑槽相配合的t字形块状结构。
优选的，第一电动机和第二电动机均为无刷电机，型号均为6215。
优选的，软管为橡胶管，软管为透明管。
与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
本实用新型使用时，农业人员将待喷洒的农药按照比例配好后加入储药箱内，然后控制无人机起飞，待其飞到待喷洒农作物上方的时候，启动第二电动机，第二电动机驱动槽轮转动，槽轮带动导向槽转动，由于导向杆设置在支撑柱上，导向杆的位置一直在同一水平面行，因此导向槽能够控制轴头在导向槽内滑动，进而实现导向杆来回摆动的目的，导向杆带动连接件摆动，连接件带动雾化喷头来回摆动，再控制无人机自动喷药，此时储药箱内的药物经过软管进入连接件内，再经由雾化喷头喷出，实现对农作物的打药操作。本实用新型使用时，雾化喷头能够来回摆动，相对于以往打药无人机，本实用新型在无人机飞行的一个周期内，雾化喷头的药物喷洒范围更广，打药速度更快，打药效率更高，降低了农业人员的无人机打药成本，节约资源。本实用新型使用时灵活性高，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种节能型打药无人机第一种视角的结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种节能型打药无人机第二种视角的结构示意图。
图3为图2中a处的局部放大图。
图4为本实用新型提出的一种节能型打药无人机中槽轮的结构示意图。
图5为本实用新型提出的一种节能型打药无人机中导向杆的结构示意图。
附图标记：1、机架；2、支撑臂；3、第一电动机；4、旋翼；5、电池；6、储药箱；7、支撑架；8、支撑凸台；9、槽轮；901、导向槽；10、第二电动机；11、导向杆；1101、轴头；12、支撑柱；13、锁紧件；14、连接件；15、雾化喷头；16、软管。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1-5所示，本实用新型提出的一种节能型打药无人机，包括机架1、支撑臂2、第一电动机3、旋翼4、电池5、储药箱6、支撑架7、支撑凸台8、第二电动机10、导向杆11、支撑柱12、锁紧件13、连接件14、雾化喷头15和软管16；
支撑臂2设置在机架1上；旋翼4转动设置在支撑臂2上；第一电动机3设置在支撑臂2上，第一电动机3与旋翼4驱动连接；电池5设置在机架1上；储药箱6设置在机架1上；支撑架7设置在机架1底部，支撑架7为两块相互平行的板状结构；支撑凸台8设置在机架1底部；
支撑架7上转动设置有用于控制导向杆11来回摆动的槽轮9，槽轮9上设置有导向槽901；第二电动机10设置在支撑架7上，第二电动机10与槽轮9驱动连接；支撑柱12转动设置在支撑凸台8上，支撑柱12上设置有通孔；导向杆11设置在支撑柱12上，导向杆11位于通孔内，导向杆11与槽轮9滑动连接，导向杆11远离支撑柱12的一端位于导向槽901内；锁紧件13设置有两个，两个锁紧件13均设置在导向杆11上，两个锁紧件13分别位于支撑柱12的两侧；
连接件14设置在导向杆11远离槽轮9的一端；雾化喷头15设置在连接件14上，雾化喷头15与连接件14连通；软管16的两端分别与连接件14和储药箱6连通。
在一个可选的实施例中，支撑凸台8为圆柱凸台结构，支撑凸台8内设置有安装孔，支撑柱12位于安装孔内，保证了支撑柱12更稳定的在支撑凸台8上转动。
在一个可选的实施例中，导向杆11远离支撑柱12的一端设置有轴头1101，轴头1101与槽轮9滑动连接，轴头1101位于导向槽901内，保证了导向杆11更好的与槽轮9滑动连接，槽轮9更好的控制导向杆11来回摆动。
在一个可选的实施例中，导向槽901内壁上设置有滑槽；轴头1101上设置有限位块，限位块与槽轮9滑动连接，限位块位于滑槽内，设置限位块和滑槽，保证导向杆11不会从导向槽901内滑出。
在一个可选的实施例中，滑槽为t字形槽状结构，限位块为与滑槽相配合的t字形块状结构。
在一个可选的实施例中，第一电动机3和第二电动机10均为无刷电机，型号均为6215。
在一个可选的实施例中，软管16为橡胶管，软管16为透明管。
本实用新型使用时，农业人员将待喷洒的农药按照比例配好后加入储药箱6内，然后控制无人机起飞，待其飞到待喷洒农作物上方的时候，启动第二电动机10，第二电动机10驱动槽轮9转动，槽轮9带动导向槽901转动，由于导向杆11设置在支撑柱12上，导向杆11的位置一直在同一水平面行，因此导向槽901能够控制轴头1101在导向槽901内滑动，进而实现导向杆11来回摆动的目的，导向杆11带动连接件14摆动，连接件14带动雾化喷头15来回摆动，再控制无人机自动喷药，此时储药箱6内的药物经过软管16进入连接件14内，再经由雾化喷头15喷出，实现对农作物的打药操作。本实用新型使用时，雾化喷头15能够来回摆动，相对于以往打药无人机，本实用新型在无人机飞行的一个周期内，雾化喷头15的药物喷洒范围更广，打药速度更快，打药效率更高，降低了农业人员的无人机打药成本，节约资源。本实用新型使用时灵活性高，实用性强。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
1.一种节能型打药无人机，其特征在于，包括机架(1)、支撑臂(2)、第一电动机(3)、旋翼(4)、电池(5)、储药箱(6)、支撑架(7)、支撑凸台(8)、第二电动机(10)、导向杆(11)、支撑柱(12)、锁紧件(13)、连接件(14)、雾化喷头(15)和软管(16)；
支撑臂(2)设置在机架(1)上；旋翼(4)转动设置在支撑臂(2)上；第一电动机(3)设置在支撑臂(2)上，第一电动机(3)与旋翼(4)驱动连接；电池(5)设置在机架(1)上；储药箱(6)设置在机架(1)上；支撑架(7)设置在机架(1)底部，支撑架(7)为两块相互平行的板状结构；支撑凸台(8)设置在机架(1)底部；
支撑架(7)上转动设置有用于控制导向杆(11)来回摆动的槽轮(9)，槽轮(9)上设置有导向槽(901)；第二电动机(10)设置在支撑架(7)上，第二电动机(10)与槽轮(9)驱动连接；支撑柱(12)转动设置在支撑凸台(8)上，支撑柱(12)上设置有通孔；导向杆(11)设置在支撑柱(12)上，导向杆(11)位于通孔内，导向杆(11)与槽轮(9)滑动连接，导向杆(11)远离支撑柱(12)的一端位于导向槽(901)内；锁紧件(13)设置有两个，两个锁紧件(13)均设置在导向杆(11)上，两个锁紧件(13)分别位于支撑柱(12)的两侧；
连接件(14)设置在导向杆(11)远离槽轮(9)的一端；雾化喷头(15)设置在连接件(14)上，雾化喷头(15)与连接件(14)连通；软管(16)的两端分别与连接件(14)和储药箱(6)连通。
2.根据权利要求1所述的一种节能型打药无人机，其特征在于，支撑凸台(8)为圆柱凸台结构，支撑凸台(8)内设置有安装孔，支撑柱(12)位于安装孔内。
3.根据权利要求1所述的一种节能型打药无人机，其特征在于，导向杆(11)远离支撑柱(12)的一端设置有轴头(1101)，轴头(1101)与槽轮(9)滑动连接，轴头(1101)位于导向槽(901)内。
4.根据权利要求3所述的一种节能型打药无人机，其特征在于，导向槽(901)内壁上设置有滑槽；轴头(1101)上设置有限位块，限位块与槽轮(9)滑动连接，限位块位于滑槽内。
5.根据权利要求4所述的一种节能型打药无人机，其特征在于，滑槽为t字形槽状结构，限位块为与滑槽相配合的t字形块状结构。
6.根据权利要求1所述的一种节能型打药无人机，其特征在于，第一电动机(3)和第二电动机(10)均为无刷电机，型号均为6215。
7.根据权利要求1所述的一种节能型打药无人机，其特征在于，软管(16)为橡胶管，软管(16)为透明管。
技术总结