本实用新型涉及农业种植技术领域，更具体地说，本实用新型具体为一种农业植保无人机喷洒农药的监测设备。
背景技术：
目智慧农业是指在相对可控的环境条件下，采用工业化生产，实现集约高效可持续发展的现代超前农业生产方式，就是农业先进设施与陆地相配套，具有高度的技术规范和高效益的集约化规模经营的生产方式，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度来看，可以分为无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等，农业生产过程中，需要进行播种、除草、浇水和喷药等，农业喷药无人机是智慧农业的重要设备之一。
但传统无人机喷药喷洒大多结构过于简单功能单一主要通过在无人机机架挂在自动喷药设备进行加装，实际使用中无任何辅助瞄准设备，主要通过人工进行目视监测控制，另外，在使用中需要对虫害严重的作物生长区进行观测，提高药物喷洒量，现有的无人机喷洒设备，无法直观观测种植作物的生长和虫害状况。
因此亟需提供一种用于智慧农业的无人机喷药喷洒设备。
技术实现要素：
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种农业植保无人机喷洒农药的监测设备，通过搭载监测机构，利用可旋转角度调节的摄像云台作为无人机喷药设备的视频监控系统，通过无线传输模块在喷药的过程中进行实时录播便于操作者观察作物生长状况，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业植保无人机喷洒农药的监测设备，包括无人机体，所述无人机体的底面固定安装有起落支架和吊装架，所述吊装架的外侧可拆卸安装有储药箱，所述储药箱的一侧固定安装有增压泵送结构，所述储药箱的底面固定连接有旋转喷药机构，所述储药箱的底面固定安装有监测机构，所述监测机构包括驱动底座、步进电机、摄像云台和防护罩，所述步进电机的输出端与摄像云台的顶面固定连接，所述步进电机和摄像云台分别位于驱动底座和步进电机的内部，所述驱动底座的底面与防护罩的顶面密封连接。
在一个优选地实施方式中，所述旋转喷药机构包括喷淋管道、旋转盘、旋转螺杆和雾化喷孔，所述喷淋管道的底端与旋转盘的顶面转动连接，所述喷淋管道和旋转盘的连接处设有动密封圈，所述雾化喷孔呈圆周方向均匀分布于旋转盘的外侧。
在一个优选地实施方式中，所述旋转螺杆位于喷淋管道的内部并与旋转盘的顶面固定连接，所述旋转螺杆包括转杆和螺旋叶片，所述螺旋叶片缠绕于转杆的外侧，所述转杆的顶端固定套接有轴承座，所述轴承座的周侧与喷淋管道的内壁固定连接。
在一个优选地实施方式中，所述转杆呈螺旋结构，所述转杆的叶片面积从上至下依次增大。
在一个优选地实施方式中，所述增压泵送结构为气泵结构，所述增压泵送结构的输出端与储药箱的内腔相连通，所述储药箱的一侧开设有加药口，所述加药口的端部螺纹连接有密封盖，所述增压泵送结构的输出端固定连接有位于储药箱内部的进气阀。
在一个优选地实施方式中，所述摄像云台的输出端电性连接有无线传输模块，所述无线传输模块的输出端电信号连接有控制终端。
在一个优选地实施方式中，所述防护罩为透明亚克力材质构件，所述防护罩呈半球形结构，所述防护罩的表面喷涂有透明疏水漆层。
本实用新型的技术效果和优点：
1、本实用新型通过搭载监测机构，利用可旋转角度调节的摄像云台作为无人机喷药设备的视频监控系统，通过无线传输模块在喷药的过程中进行实时录播便于操作者观察作物生长状况，且球形防护结构可有效保证监测机构在喷洒作用中的正常使用，提高其使用寿命；
2、本实用新型通过设置新型旋转喷药机构，利用增压后的水流冲压旋转螺杆为旋转盘提供旋转动力，同时多雾化喷头结构可将药液均匀雾化呈细密水柱旋转喷出提高喷洒作业面积，提高该喷药设备的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的储药箱结构示意图。
图3为本实用新型的监测机构结构示意图。
图4为本实用新型的旋转喷药机构结构示意图。
图5为本实用新型的转杆结构示意图。
附图标记为：1、无人机体；2、起落支架；3、吊装架；4、储药箱；5、监测机构；6、旋转喷药机构；7、增压泵送结构；41、加药口；51、驱动底座；52、步进电机；53、摄像云台；54、防护罩；61、喷淋管道；62、旋转盘；63、旋转螺杆；64、雾化喷孔；631、转杆；632、螺旋叶片；633、轴承座；71、进气阀。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如附图1-5所示的一种农业植保无人机喷洒农药的监测设备，包括无人机体1，无人机体1的底面固定安装有起落支架2和吊装架3，吊装架3的外侧可拆卸安装有储药箱4，储药箱4的一侧固定安装有增压泵送结构7，储药箱4的底面固定连接有旋转喷药机构6，储药箱4的底面固定安装有监测机构5，监测机构5包括驱动底座51、步进电机52、摄像云台53和防护罩54，步进电机52的输出端与摄像云台53的顶面固定连接，步进电机52和摄像云台53分别位于驱动底座51和步进电机52的内部，驱动底座51的底面与防护罩54的顶面密封连接。
实施方式具体为：通过搭载监测机构5，利用可旋转角度调节的摄像云台53作为无人机喷药设备的视频监控系统，通过无线传输模块在喷药的过程中进行实时录播便于操作者观察作物生长状况，且球形防护结构可有效保证监测机构5在喷洒作用中的正常使用，提高其使用寿命；另外本实用新型通过设置新型旋转喷药机构，利用增压后的水流冲压旋转螺杆63为旋转盘62提供旋转动力，同时多雾化喷头结构可将药液均匀雾化呈细密水柱旋转喷出提高喷洒作业面积，提高该喷药设备的实用性。
其中，旋转喷药机构6包括喷淋管道61、旋转盘62、旋转螺杆63和雾化喷孔64，喷淋管道61的底端与旋转盘62的顶面转动连接，喷淋管道61和旋转盘62的连接处设有动密封圈，雾化喷孔64呈圆周方向均匀分布于旋转盘62的外侧，实现雾化喷药。
其中，旋转螺杆63位于喷淋管道61的内部并与旋转盘62的顶面固定连接，旋转螺杆63包括转杆631和螺旋叶片632，螺旋叶片632缠绕于转杆631的外侧，转杆631的顶端固定套接有轴承座633，轴承座633的周侧与喷淋管道61的内壁固定连接，用于驱动旋转盘62转动。
其中，转杆631呈螺旋结构，转杆631的叶片面积从上至下依次增大，提高旋转盘62的动能转化效率。
其中，增压泵送结构7为气泵结构，增压泵送结构7的输出端与储药箱4的内腔相连通，储药箱4的一侧开设有加药口41，加药口41的端部螺纹连接有密封盖，增压泵送结构7的输出端固定连接有位于储药箱4内部的进气阀71，实现增压泵送。
其中，摄像云台53的输出端电性连接有无线传输模块，无线传输模块的输出端电信号连接有控制终端，实现视频数据传输。
其中，防护罩54为透明亚克力材质构件，防护罩54呈半球形结构，防护罩54的表面喷涂有透明疏水漆层，为摄像云台53提供防护。
其中，摄像云台53的型号为fyt-dt2s型。
本实用新型工作原理：
第一步：通过加药口41加注配制完成的药液，启动无人机体1运动至喷药地点上空启动增压泵送结构7，通过对储药箱4内部进行增压使得药液进入旋转喷药机构6中喷出；
第二步：在喷药的过程中可通过监测机构5摄录喷药地点下方的作物画面并通过无人机体1搭载的无线传输模块将视频传递至无人机体1的控制终端供操作者观察航向以及判断作物生长情况和虫害情况，水流在喷淋管道61内部运动的过程中冲刷旋转螺杆63，实现旋转螺杆63的转动，旋转螺杆63为旋转盘62提供旋转动力，同时多雾化喷头结构可将药液均匀雾化呈细密水柱旋转喷出提高喷洒作业面积。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种农业植保无人机喷洒农药的监测设备，包括无人机体(1)，所述无人机体(1)的底面固定安装有起落支架(2)和吊装架(3)，其特征在于：所述吊装架(3)的外侧可拆卸安装有储药箱(4)，所述储药箱(4)的一侧固定安装有增压泵送结构(7)，所述储药箱(4)的底面固定连接有旋转喷药机构(6)，所述储药箱(4)的底面固定安装有监测机构(5)，所述监测机构(5)包括驱动底座(51)、步进电机(52)、摄像云台(53)和防护罩(54)，所述步进电机(52)的输出端与摄像云台(53)的顶面固定连接，所述步进电机(52)和摄像云台(53)分别位于驱动底座(51)和步进电机(52)的内部，所述驱动底座(51)的底面与防护罩(54)的顶面密封连接。
2.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机喷洒农药的监测设备，其特征在于：所述旋转喷药机构(6)包括喷淋管道(61)、旋转盘(62)、旋转螺杆(63)和雾化喷孔(64)，所述喷淋管道(61)的底端与旋转盘(62)的顶面转动连接，所述喷淋管道(61)和旋转盘(62)的连接处设有动密封圈，所述雾化喷孔(64)呈圆周方向均匀分布于旋转盘(62)的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种农业植保无人机喷洒农药的监测设备，其特征在于：所述旋转螺杆(63)位于喷淋管道(61)的内部并与旋转盘(62)的顶面固定连接，所述旋转螺杆(63)包括转杆(631)和螺旋叶片(632)，所述螺旋叶片(632)缠绕于转杆(631)的外侧，所述转杆(631)的顶端固定套接有轴承座(633)，所述轴承座(633)的周侧与喷淋管道(61)的内壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种农业植保无人机喷洒农药的监测设备，其特征在于：所述转杆(631)呈螺旋结构，所述转杆(631)的叶片面积从上至下依次增大。
5.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机喷洒农药的监测设备，其特征在于：所述增压泵送结构(7)为气泵结构，所述增压泵送结构(7)的输出端与储药箱(4)的内腔相连通，所述储药箱(4)的一侧开设有加药口(41)，所述加药口(41)的端部螺纹连接有密封盖，所述增压泵送结构(7)的输出端固定连接有位于储药箱(4)内部的进气阀(71)。
6.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机喷洒农药的监测设备，其特征在于：所述摄像云台(53)的输出端电性连接有无线传输模块，所述无线传输模块的输出端电信号连接有控制终端。
7.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机喷洒农药的监测设备，其特征在于：所述防护罩(54)为透明亚克力材质构件，所述防护罩(54)呈半球形结构，所述防护罩(54)的表面喷涂有透明疏水漆层。
技术总结