本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种方便上药的农业撒药无人机。
背景技术：
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控和喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子和粉剂等，但现有的撒药用无人机不便于上药，需要人工加药，耗费人力，且容易弄洒，为此，我们提出一种方便上药的农业撒药无人机。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种方便上药的农业撒药无人机，具备方便上药的优点，解决了现有的撒药用无人机不便于上药，需要人工加药，耗费人力，且容易弄洒的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便上药的农业撒药无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有储药箱，所述储药箱的左侧设置有plc控制器，所述储药箱左侧的底部设置有信号接收器，所述储药箱右侧的顶部固定安装有第二泵箱，所述第二泵箱的内腔固定安装有第二水泵，且第二水泵的出水口通过管道与储药箱连通，所述第二水泵的进水口连通有软管，所述储药箱的底部固定安装有第一泵箱，所述第一泵箱的内腔固定安装有第一水泵，且第一水泵的进水口通过管道与储药箱连通，所述第一水泵的出水口通过管道连通有分流管，所述分流管的底部设置有若干个喷头。
优选的，所述无人机本体底部的四周均固定安装有支撑座，所述支撑座的底部固定安装有支撑腿，所述支撑腿的底部设置有万向轮。
优选的，所述储药箱左侧的顶部固定安装有电池箱，所述电池箱的内腔设置有蓄电池。
优选的，所述储药箱的右侧固定安装有两个连接块，所述连接块的右侧固定安装有管卡。
优选的，所述储药箱底部的左右两侧均固定安装有连接架，且连接架的底部与分流管固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型打开第二水泵，可通过软管将药筒内的水抽入储药箱内，无需人工倾倒加药，无人机起飞后，可通过信号接收器接收远程控制信号，通过plc控制器打开第一水泵，第一水泵将储药箱内的药水抽出，通过分流管送入喷头对农作物进行喷洒，解决了现有的撒药用无人机不便于上药，需要人工加药，耗费人力，且容易弄洒的问题。
2、本实用新型支撑座、支撑腿和万向轮使无人机落地时稳固，管卡和连接块可用来卡紧软管，避免无人机飞行时软管随风飘荡，影响平衡，电池箱内的蓄电池为装置提供电能，连接架使分流管稳固。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型a处放大结构示意图；
图3为本实用新型电池箱剖视放大结构示意图。
图中：1、无人机本体；2、软管；3、管卡；4、分流管；5、第一泵箱；6、第一水泵；7、喷头；8、储药箱；9、连接架；10、支撑座；11、支撑腿；12、万向轮；13、信号接收器；14、plc控制器；15、电池箱；16、第二泵箱；17、第二水泵；18、连接块；19、蓄电池。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的无人机本体1、软管2、管卡3、分流管4、第一泵箱5、第一水泵6、喷头7、储药箱8、连接架9、支撑座10、支撑腿11、万向轮12、信号接收器13、plc控制器14、电池箱15、第二泵箱16、第二水泵17、连接块18和蓄电池19部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
请参阅图1-3，一种方便上药的农业撒药无人机，包括无人机本体1，无人机本体1底部的四周均固定安装有支撑座10，支撑座10的底部固定安装有支撑腿11，支撑腿11的底部设置有万向轮12，支撑座10、支撑腿11和万向轮12使无人机落地时稳固，无人机本体1的底部固定安装有储药箱8，储药箱8左侧的顶部固定安装有电池箱15，电池箱15的内腔设置有蓄电池19，电池箱15内的蓄电池19为装置提供电能，储药箱8的左侧设置有plc控制器14，储药箱8左侧的底部设置有信号接收器13，储药箱8右侧的顶部固定安装有第二泵箱16，第二泵箱16的内腔固定安装有第二水泵17，且第二水泵17的出水口通过管道与储药箱8连通，第二水泵17的进水口连通有软管2，储药箱8的右侧固定安装有两个连接块18，连接块18的右侧固定安装有管卡3，管卡3和连接块18可用来卡紧软管2，避免无人机飞行时软管2随风飘荡，影响平衡，储药箱8的底部固定安装有第一泵箱5，第一泵箱5的内腔固定安装有第一水泵6，且第一水泵6的进水口通过管道与储药箱8连通，第一水泵6的出水口通过管道连通有分流管4，储药箱8底部的左右两侧均固定安装有连接架9，且连接架9的底部与分流管4固定连接，连接架9使分流管4稳固，分流管4的底部设置有若干个喷头7，打开第二水泵17，可通过软管2将药筒内的水抽入储药箱8内，无需人工倾倒加药，无人机起飞后，可通过信号接收器13接收远程控制信号，通过plc控制器14打开第一水泵6，第一水泵6将储药箱8内的药水抽出，通过分流管4送入喷头7对农作物进行喷洒，解决了现有的撒药用无人机不便于上药，需要人工加药，耗费人力，且容易弄洒的问题。
使用时，打开第二水泵17，可通过软管2将药筒内的水抽入储药箱8内，无需人工倾倒加药，无人机起飞后，可通过信号接收器13接收远程控制信号，通过plc控制器14打开第一水泵6，第一水泵6将储药箱8内的药水抽出，通过分流管4送入喷头7对农作物进行喷洒，解决了现有的撒药用无人机不便于上药，需要人工加药，耗费人力，且容易弄洒的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种方便上药的农业撒药无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的底部固定安装有储药箱（8），所述储药箱（8）的左侧设置有plc控制器（14），所述储药箱（8）左侧的底部设置有信号接收器（13），所述储药箱（8）右侧的顶部固定安装有第二泵箱（16），所述第二泵箱（16）的内腔固定安装有第二水泵（17），且第二水泵（17）的出水口通过管道与储药箱（8）连通，所述第二水泵（17）的进水口连通有软管（2），所述储药箱（8）的底部固定安装有第一泵箱（5），所述第一泵箱（5）的内腔固定安装有第一水泵（6），且第一水泵（6）的进水口通过管道与储药箱（8）连通，所述第一水泵（6）的出水口通过管道连通有分流管（4），所述分流管（4）的底部设置有若干个喷头（7）。
2.根据权利要求1所述的一种方便上药的农业撒药无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）底部的四周均固定安装有支撑座（10），所述支撑座（10）的底部固定安装有支撑腿（11），所述支撑腿（11）的底部设置有万向轮（12）。
3.根据权利要求1所述的一种方便上药的农业撒药无人机，其特征在于：所述储药箱（8）左侧的顶部固定安装有电池箱（15），所述电池箱（15）的内腔设置有蓄电池（19）。
4.根据权利要求1所述的一种方便上药的农业撒药无人机，其特征在于：所述储药箱（8）的右侧固定安装有两个连接块（18），所述连接块（18）的右侧固定安装有管卡（3）。
5.根据权利要求1所述的一种方便上药的农业撒药无人机，其特征在于：所述储药箱（8）底部的左右两侧均固定安装有连接架（9），且连接架（9）的底部与分流管（4）固定连接。
技术总结