一种基于城市大脑平台的户政业务机器人的制作方法

1.本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种基于城市大脑平台的户政业务机器人。


背景技术：

2.在户政业务办理中，为了提高办理效率，降低工作人员的工作强度，所以户政业务机器人是十分必要的。
3.以往的业务机器人存在以下缺点：1、机器人在长时间没有人员办理业务时不能方便关闭显示机构，不能方便进行节能；2、机器人不具备可以方便进行抬升旋转和夹持动作的机械手，不能方便进行简单的取放操作；3、不能方便对附近的画面进行摄录，安防效果不佳；4、不具备能方便进行更换的防护结构。为此，我们提出一种基于城市大脑平台的户政业务机器人。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种基于城市大脑平台的户政业务机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种基于城市大脑平台的户政业务机器人，包括底座、固定块和防护外壳，所述底座顶部通过安装槽安装有固定块，所述底座顶部靠近边缘处通过锁紧螺钉固定安装有防护外壳，所述固定块底端一侧开设有第三凹槽，所述固定块顶端一侧开设有第二凹槽，所述固定块一端设置有开槽且开槽内壁一端通过螺钉安装有触摸平板，所述固定块另一端开设有固定槽且固定槽内通过紧固螺栓固定安装有plc控制器，所述固定块一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽内底部通过固定座安装有蓄电池，所述蓄电池顶端一侧通过螺钉固定安装有逆变器，所述第一凹槽内底部一端通过支杆安装有延时继电器，所述第二凹槽底端一侧设置有预留槽，所述第二凹槽内底部通过螺钉安装有网络摄像头，所述预留槽内底部通过支架安装有存储硬盘，所述底座一端靠近开槽和第三凹槽之间位置通过开槽安装有红外检测开关，所述第三凹槽内壁一端通过螺栓安装有电动位移滑台，所述电动位移滑台的位移端为位移板且位移板一端连接有步进电机，所述步进电机的动力输出端连接有转动盘，所述转动盘一端连接有连接柱，所述连接柱底部焊接有安装盒且安装盒内壁之间通过螺钉安装有电动液压缸，所述连接柱一端连接有固定夹板，所述固定夹板顶端一侧开设有导轨且导轨内设置有位移夹板，所述电动液压缸的动力输出端与位移夹板端部焊接连接，所述蓄电池的电力输出端与逆变器的电力输入端通过导线构成电连接，所述逆变器的电力输出端与电动位移滑台、电动液压缸和步进电机的电力输入端通过导线构成电连接，所述plc控制器的电力输出端与延时继电器、电动位移滑台、电动液压缸和步进电机的电力输入端通过导线构成电连接。
6.进一步地，所述防护外壳底端一侧开设有散热槽。
7.进一步地，所述防护外壳顶端一侧与网络摄像头对应位置开设有通槽，通槽内侧
设置有钢化玻璃面板。
8.进一步地，所述网络摄像头的电力输出端与存储硬盘的电力输入端通过导线构成电连接。
9.进一步地，所述底座底部靠近拐角处均通过螺钉固定安装有可制动万向轮。
10.进一步地，所述蓄电池的电力输出端与触摸平板和网络摄像头的电力输入端通过导线构成电连接。
11.进一步地，所述红外检测开关的电力输出端与plc控制器的电力输入端通过导线构成电连接，所述延时继电器的电力输出端与触摸平板的电力输入端通过导线构成电连接。
12.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：1.本发明一种基于城市大脑平台的户政业务机器人，利用plc控制器方便对红外检测开关检测的信号进行分析，当检测的信号为无人位于本机器人附近时，plc控制器向延时继电器输出信号，延时继电器在设定时间后控制触摸平板与蓄电池的电路切断，从而实现触摸平板在长时间没有人员办理业务时进行关闭，能方便进行节能。
13.2.本发明一种基于城市大脑平台的户政业务机器人，利用逆变器方便将蓄电池内的直流电转化为交流电，供给电动位移滑台、电动液压缸和步进电机进行工作，电动位移滑台在工作时位移端上下移动，从而带动步进电机上下移动，步进电机在工作时动力输出端方便带动转动盘和连接柱进行旋转，电动液压缸工作时带动位移夹板沿固定夹板顶端一侧的导轨进行滑动，从而方便利用位移夹板和固定夹板实现夹持动作，电动位移滑台、步进电机和电动液压缸均由plc控制器进行控制，进而使得机器人具备可以方便进行抬升旋转和夹持动作的机械手，能方便进行对与户政业务相关的物品进行简单的取放操作。
14.3.本发明一种基于城市大脑平台的户政业务机器人，网络摄像头方便将画面进行摄录后存储至存储硬盘中，从而可以方便人员后期提取存储硬盘内存储的录像文件，进而有利于提升安防效果。
15.4.本发明一种基于城市大脑平台的户政业务机器人，人员拧松锁紧螺钉，方便对防护外壳进行拆卸，从而使得本机器人具备方便进行更换的防护结构。
附图说明
16.图1为本发明一种基于城市大脑平台的户政业务机器人的整体结构示意图。
17.图2为本发明一种基于城市大脑平台的户政业务机器人的防护外壳细节结构示意图。
18.图3为本发明一种基于城市大脑平台的户政业务机器人的用电器电连接结构示意图。
19.图中：1、底座；2、可制动万向轮；3、锁紧螺钉；4、防护外壳；5、散热槽；6、紧固螺栓；7、plc控制器；8、第一凹槽；9、蓄电池；10、逆变器；11、延时继电器；12、开槽；13、触摸平板；14、第二凹槽；15、预留槽；16、网络摄像头；17、存储硬盘；18、电动位移滑台；19、步进电机；20、转动盘；21、连接柱；22、电动液压缸；23、固定夹板；24、位移夹板；25、固定块；26、第三凹槽；27、红外检测开关。
具体实施方式
20.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
21.实施例一如图1
‑
3所示，一种基于城市大脑平台的户政业务机器人，包括底座1、固定块25和防护外壳4，所述底座1顶部通过安装槽安装有固定块25，所述底座1顶部靠近边缘处通过锁紧螺钉3固定安装有防护外壳4，所述固定块25底端一侧开设有第三凹槽26，所述固定块25顶端一侧开设有第二凹槽14，所述固定块25一端设置有开槽12且开槽12内壁一端通过螺钉安装有触摸平板13，所述固定块25另一端开设有固定槽且固定槽内通过紧固螺栓6固定安装有plc控制器7，所述固定块25一侧开设有第一凹槽8，所述第一凹槽8内底部通过固定座安装有蓄电池9，所述蓄电池9顶端一侧通过螺钉固定安装有逆变器10，所述第一凹槽8内底部一端通过支杆安装有延时继电器11，所述第二凹槽14底端一侧设置有预留槽15，所述第二凹槽14内底部通过螺钉安装有网络摄像头16，所述预留槽15内底部通过支架安装有存储硬盘17，所述底座1一端靠近开槽12和第三凹槽26之间位置通过开槽安装有红外检测开关27，所述第三凹槽26内壁一端通过螺栓安装有电动位移滑台18，所述电动位移滑台18的位移端为位移板且位移板一端连接有步进电机19，所述步进电机19的动力输出端连接有转动盘20，所述转动盘20一端连接有连接柱21，所述连接柱21底部焊接有安装盒且安装盒内壁之间通过螺钉安装有电动液压缸22，所述连接柱21一端连接有固定夹板23，所述固定夹板23顶端一侧开设有导轨且导轨内设置有位移夹板24，所述电动液压缸22的动力输出端与位移夹板24端部焊接连接，所述蓄电池9的电力输出端与逆变器10的电力输入端通过导线构成电连接，所述逆变器10的电力输出端与电动位移滑台18、电动液压缸22和步进电机19的电力输入端通过导线构成电连接，所述plc控制器7的电力输出端与延时继电器11、电动位移滑台18、电动液压缸22和步进电机19的电力输入端通过导线构成电连接。
22.其中，所述防护外壳4底端一侧开设有散热槽5。
23.本实施例中如图1和图2所示，利用防护外壳4底端一侧开设的散热槽5，方便对防护外壳4内侧安装的用电器进行散热。
24.其中，所述防护外壳4顶端一侧与网络摄像头16对应位置开设有通槽，通槽内侧设置有钢化玻璃面板。
25.本实施例中如图1和图2所示，利用通槽及通槽内侧的钢化玻璃面板，方便网络摄像头16摄录画面且对网络摄像头16的镜头进行防护。
26.其中，所述网络摄像头16的电力输出端与存储硬盘17的电力输入端通过导线构成电连接。
27.本实施例中如图1所示，网络摄像头16方便将画面进行摄录后存储至存储硬盘17中。
28.其中，所述底座1底部靠近拐角处均通过螺钉固定安装有可制动万向轮2。
29.本实施例中如图1所示，利用可制动万向轮2方便对底座1进行移动。
30.其中，所述蓄电池9的电力输出端与触摸平板13和网络摄像头16的电力输入端通过导线构成电连接。
31.本实施例中如图1所示，利用蓄电池9方便为触摸平板13和网络摄像头16进行供
电。
32.其中，所述红外检测开关27的电力输出端与plc控制器7的电力输入端通过导线构成电连接，所述延时继电器11的电力输出端与触摸平板13的电力输入端通过导线构成电连接。
33.本实施例中如图1所示，利用plc控制器7方便对红外检测开关27检测的信号进行分析，当检测的信号为无人位于本机器人附近时，plc控制器7向延时继电器11输出信号，延时继电器11在设定时间后控制触摸平板13与蓄电池9的电路切断，从而实现触摸平板13在长时间没有人员办理业务时进行关闭，能方便进行节能。
34.实施例二如图1
‑
3所示，一种基于城市大脑平台的户政业务机器人，包括底座1、固定块25和防护外壳4，所述底座1顶部通过安装槽安装有固定块25，所述底座1顶部靠近边缘处通过锁紧螺钉3固定安装有防护外壳4，所述固定块25底端一侧开设有第三凹槽26，所述固定块25顶端一侧开设有第二凹槽14，所述固定块25一端设置有开槽12且开槽12内壁一端通过螺钉安装有触摸平板13，所述固定块25另一端开设有固定槽且固定槽内通过紧固螺栓6固定安装有plc控制器7，所述固定块25一侧开设有第一凹槽8，所述第一凹槽8内底部通过固定座安装有蓄电池9，所述蓄电池9顶端一侧通过螺钉固定安装有逆变器10，所述第一凹槽8内底部一端通过支杆安装有延时继电器11，所述第二凹槽14底端一侧设置有预留槽15，所述第二凹槽14内底部通过螺钉安装有网络摄像头16，所述预留槽15内底部通过支架安装有存储硬盘17，所述底座1一端靠近开槽12和第三凹槽26之间位置通过开槽安装有红外检测开关27，所述第三凹槽26内壁一端通过螺栓安装有电动位移滑台18，所述电动位移滑台18的位移端为位移板且位移板一端连接有步进电机19，所述步进电机19的动力输出端连接有转动盘20，所述转动盘20一端连接有连接柱21，所述连接柱21底部焊接有安装盒且安装盒内壁之间通过螺钉安装有电动液压缸22，所述连接柱21一端连接有固定夹板23，所述固定夹板23顶端一侧开设有导轨且导轨内设置有位移夹板24，所述电动液压缸22的动力输出端与位移夹板24端部焊接连接，所述蓄电池9的电力输出端与逆变器10的电力输入端通过导线构成电连接，所述逆变器10的电力输出端与电动位移滑台18、电动液压缸22和步进电机19的电力输入端通过导线构成电连接，所述plc控制器7的电力输出端与延时继电器11、电动位移滑台18、电动液压缸22和步进电机19的电力输入端通过导线构成电连接。
35.其中，所述防护外壳4底端一侧开设有散热槽5。
36.本实施例中如图1和图2所示，利用防护外壳4底端一侧开设的散热槽5，方便对防护外壳4内侧安装的用电器进行散热。
37.其中，所述防护外壳4顶端一侧与网络摄像头16对应位置开设有通槽，通槽内侧设置有亚克力面板。
38.本实施例中如图1和图2所示，利用通槽及通槽内侧的亚克力面板，方便网络摄像头16摄录画面且对网络摄像头16的镜头进行防护。
39.其中，所述网络摄像头16的电力输出端与存储硬盘17的电力输入端通过导线构成电连接。
40.本实施例中如图1所示，网络摄像头16方便将画面进行摄录后存储至存储硬盘17中。
41.其中，所述底座1底部靠近拐角处均通过螺钉固定安装有可制动万向轮2。
42.本实施例中如图1所示，利用可制动万向轮2方便对底座1进行移动。
43.其中，所述蓄电池9的电力输出端与触摸平板13和网络摄像头16的电力输入端通过导线构成电连接。
44.本实施例中如图1所示，利用蓄电池9方便为触摸平板13和网络摄像头16进行供电。
45.其中，所述红外检测开关27的电力输出端与plc控制器7的电力输入端通过导线构成电连接，所述延时继电器11的电力输出端与触摸平板13的电力输入端通过导线构成电连接。
46.本实施例中如图1所示，利用plc控制器7方便对红外检测开关27检测的信号进行分析，当检测的信号为无人位于本机器人附近时，plc控制器7向延时继电器11输出信号，延时继电器11在设定时间后控制触摸平板13与蓄电池9的电路切断，从而实现触摸平板13在长时间没有人员办理业务时进行关闭，能方便进行节能。
47.需要说明的是，本发明为一种基于城市大脑平台的户政业务机器人，工作时，利用plc控制器7方便对红外检测开关27检测的信号进行分析，当检测的信号为无人位于本机器人附近时，plc控制器7向延时继电器11输出信号，延时继电器11在设定时间后控制触摸平板13与蓄电池9的电路切断，从而实现触摸平板13在长时间没有人员办理业务时进行关闭，能方便进行节能，利用逆变器10方便将蓄电池9内的直流电转化为交流电，供给电动位移滑台18、电动液压缸22和步进电机19进行工作，电动位移滑台18在工作时位移端上下移动，从而带动步进电机19上下移动，步进电机19在工作时动力输出端方便带动转动盘20和连接柱21进行旋转，电动液压缸22工作时带动位移夹板24沿固定夹板23顶端一侧的导轨进行滑动，从而方便利用位移夹板24和固定夹板23实现夹持动作，电动位移滑台18、步进电机19和电动液压缸22均由plc控制器7进行控制，进而使得机器人具备可以方便进行抬升旋转和夹持动作的机械手，能方便进行对与户政业务相关的物品进行简单的取放操作，网络摄像头16方便将画面进行摄录后存储至存储硬盘17中，从而可以方便人员后期提取存储硬盘17内存储的录像文件，进而有利于提升安防效果，人员拧松锁紧螺钉3，方便对防护外壳4进行拆卸，从而使得本机器人具备方便进行更换的防护结构。
48.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定 。

技术特征：
1.一种基于城市大脑平台的户政业务机器人，包括底座（1）、固定块（25）和防护外壳（4），其特征在于：所述底座（1）顶部通过安装槽安装有固定块（25），所述底座（1）顶部靠近边缘处通过锁紧螺钉（3）固定安装有防护外壳（4），所述固定块（25）底端一侧开设有第三凹槽（26），所述固定块（25）顶端一侧开设有第二凹槽（14），所述固定块（25）一端设置有开槽（12）且开槽（12）内壁一端通过螺钉安装有触摸平板（13），所述固定块（25）另一端开设有固定槽且固定槽内通过紧固螺栓（6）固定安装有plc控制器（7），所述固定块（25）一侧开设有第一凹槽（8），所述第一凹槽（8）内底部通过固定座安装有蓄电池（9），所述蓄电池（9）顶端一侧通过螺钉固定安装有逆变器（10），所述第一凹槽（8）内底部一端通过支杆安装有延时继电器（11），所述第二凹槽（14）底端一侧设置有预留槽（15），所述第二凹槽（14）内底部通过螺钉安装有网络摄像头（16），所述预留槽（15）内底部通过支架安装有存储硬盘（17），所述底座（1）一端靠近开槽（12）和第三凹槽（26）之间位置通过开槽安装有红外检测开关（27），所述第三凹槽（26）内壁一端通过螺栓安装有电动位移滑台（18），所述电动位移滑台（18）的位移端为位移板且位移板一端连接有步进电机（19），所述步进电机（19）的动力输出端连接有转动盘（20），所述转动盘（20）一端连接有连接柱（21），所述连接柱（21）底部焊接有安装盒且安装盒内壁之间通过螺钉安装有电动液压缸（22），所述连接柱（21）一端连接有固定夹板（23），所述固定夹板（23）顶端一侧开设有导轨且导轨内设置有位移夹板（24），所述电动液压缸（22）的动力输出端与位移夹板（24）端部焊接连接，所述蓄电池（9）的电力输出端与逆变器（10）的电力输入端通过导线构成电连接，所述逆变器（10）的电力输出端与电动位移滑台（18）、电动液压缸（22）和步进电机（19）的电力输入端通过导线构成电连接，所述plc控制器（7）的电力输出端与延时继电器（11）、电动位移滑台（18）、电动液压缸（22）和步进电机（19）的电力输入端通过导线构成电连接。2.根据权利要求1所述的一种基于城市大脑平台的户政业务机器人，其特征在于：所述防护外壳（4）底端一侧开设有散热槽（5）。3.根据权利要求1所述的一种基于城市大脑平台的户政业务机器人，其特征在于：所述防护外壳（4）顶端一侧与网络摄像头（16）对应位置开设有通槽，通槽内侧设置有钢化玻璃面板。4.根据权利要求1所述的一种基于城市大脑平台的户政业务机器人，其特征在于：所述网络摄像头（16）的电力输出端与存储硬盘（17）的电力输入端通过导线构成电连接。5.根据权利要求1所述的一种基于城市大脑平台的户政业务机器人，其特征在于：所述底座（1）底部靠近拐角处均通过螺钉固定安装有可制动万向轮（2）。6.根据权利要求1所述的一种基于城市大脑平台的户政业务机器人，其特征在于：所述蓄电池（9）的电力输出端与触摸平板（13）和网络摄像头（16）的电力输入端通过导线构成电连接。7.根据权利要求1所述的一种基于城市大脑平台的户政业务机器人，其特征在于：所述红外检测开关（27）的电力输出端与plc控制器（7）的电力输入端通过导线构成电连接，所述延时继电器（11）的电力输出端与触摸平板（13）的电力输入端通过导线构成电连接。
技术总结
本发明公开了一种基于城市大脑平台的户政业务机器人，包括底座、固定块和防护外壳，所述底座顶部通过安装槽安装有固定块，所述底座顶部靠近边缘处通过锁紧螺钉固定安装有防护外壳，所述固定块底端一侧开设有第三凹槽，所述固定块顶端一侧开设有第二凹槽，所述固定块一端设置有开槽且开槽内壁一端通过螺钉安装有触摸平板该发明机器人在长时间没有人员办理业务时能方便关闭显示机构，能方便进行节能，机器人具备可以方便进行抬升旋转和夹持动作的机械手，能方便进行简单的取放操作，能方便对附近的画面进行摄录，安防效果佳，具备能方便进行更换的防护结构，适合广泛推广使用。适合广泛推广使用。适合广泛推广使用。


技术研发人员：王鹏 孔峰 张辉军 刘东 王从发 翟大勇 马颖杰 马蓉
受保护的技术使用者：克拉玛依油城数据有限公司
技术研发日：2021.02.24
技术公布日：2021/6/29