本实用新型涉及无人机领域，具体为一种无人机挂载装置。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，而无人机挂载机构则是利用无人机进行载物提供的一种装置。
而现有的无人机载物装置在遇到恶劣天气或进行物资投放时，仅仅依靠降落伞进行缓冲，缓冲能力有限，在装置与地面接触后，会受到地面的反作用力再次反弹，容易造成装置损坏，同时无人机在进行物资投放时，无法快速有效的使物资与无人机装置分离，导致物资无法在预定地点进行快速投放。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：为了解决的无人机遇到恶劣天气时有效缓冲和进行物资投放时的稳定性与固定性的问题，提供一种无人机挂载装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机挂载装置，包括盒体，所述盒体的内部安装有容纳槽，且容纳槽的内部安装有降落伞，所述降落伞的底端两侧设置有两个绳索，所述容纳槽的外壁安装有容纳箱，所述容纳箱的底端内部设置有多个进风口，所述容纳箱的两侧设置有贯穿至容纳槽内部的两个卡条，两个所述卡条的交叉位置处设置有齿轮，且齿轮的顶端设置有电机，两个所述卡条的内壁设置有与齿轮啮合的卡齿，所述容纳箱的下方设置有连接杆，所述连接杆的底端连接有放置槽，所述放置槽的下方安装有弹簧，所述弹簧的下方设置有底板，且底板的内部设置有管穿孔，所述放置槽的底端位于弹簧的内部固定有圆锥，且圆锥的外壁两侧设置有倒刺，所述盒体的上方设置有多个连接件。
优选地，所述电机与齿轮通过转轴、轴承转动连接，且电机通过安装架固定在盒体的内部。
优选地，所述绳索的底端与容纳箱相连，所述管穿孔的内径与两个倒刺之间的最大间距相等。
优选地，所述盒体的内部设置有与卡条移动轨迹相同的凹槽，所述卡条与容纳箱相接触的位置处设置有与卡条相匹配的凹槽。
优选地，所述盒体通过连接件与无人机机体可拆卸连接。
优选地，所述放置槽的内部为中空结构，且放置槽的一侧设置有转动门，所述放置槽一侧的底端与转动门通过合页转动连接，且放置槽一侧的顶端与转动门通过锁扣固定连接，所述放置槽与转动门相接触的位置处设置有密封圈。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置电机，卡条与降落伞，当遇到恶劣天气或物资需要进行投放时，通过远程操控控制电机进行运作，从而电机带动齿轮进行转动，使两个卡条相反移动，直至卡条与容纳箱完全分离，此时物资即可在预设地点快速降落，提高投放效率；
2、本实用新型通过设置弹簧，圆锥和管穿孔，当与地面接触时，此时弹簧进行压缩，同时圆锥贯穿管穿孔插入地面，起到锚定的作用，防止装置弹起，当圆锥两侧的倒刺跟随圆锥插入地面后，倒刺可有效抓住地面，防止了物资落地后在地面反作用力下弹起的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的降落伞的内部示意图；
图3为本实用新型的卡条的俯视图；
图4为本实用新型的电机内部示意图；
图5为本实用新型的a处的局部放大图；
图6为本实用新型的圆锥的俯视图。
图中：1、盒体；2、连接件；3、卡条；4、容纳箱；5、降落伞；6、进风口；7、容纳槽；8、连接杆；9、放置槽；10、弹簧；11、底板；12、圆锥；13、管穿孔；14、绳索；15、倒刺；16、齿轮；17、电机；18、卡齿。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
本实用新型中提到的电机（5ik120gu-cf）均可在市场或者私人订购所得。
请参阅图1-6，一种无人机挂载装置，包括盒体1，盒体1的内部安装有容纳槽7，且容纳槽7的内部安装有降落伞5，降落伞5的底端两侧设置有两个绳索14，容纳槽7的外壁安装有容纳箱4，容纳箱4的底端内部设置有多个进风口6，容纳箱4的两侧设置有贯穿至容纳槽7内部的两个卡条3，两个卡条3的交叉位置处设置有齿轮16，且齿轮16的顶端设置有电机17，两个卡条3的内壁设置有与齿轮16啮合的卡齿18，容纳箱4的下方设置有连接杆8，连接杆8的底端连接有放置槽9，放置槽9的下方安装有弹簧10，弹簧10的下方设置有底板11，且底板11的内部设置有管穿孔13，放置槽9的底端位于弹簧10的内部固定有圆锥12，且圆锥12的外壁两侧设置有倒刺15，盒体1的上方设置有多个连接件2。
请着重参阅图3-5，电机17与齿轮16通过转轴、轴承转动连接，且电机17通过安装架固定在盒体1的内部，可有效降低电机17与齿轮16之间的摩擦力。
请着重参阅图2，绳索14的底端与容纳箱4相连，管穿孔13的内径与两个倒刺15之间的最大间距相等，增加了整体装置的连接力，防止绳索14与容纳箱4在降落时分离，造成装置的损伤。
请着重参阅图1，盒体1的内部设置有与卡条3移动轨迹相同的凹槽，卡条3与容纳箱4相接触的位置处设置有与卡条3相匹配的凹槽，便于盒体1与卡条3在电机的作用下进行下进行脱离，从而使降落伞从容纳箱4内快速的向外打开，起到缓冲作用。
请着重参阅图2，盒体1通过连接件2与无人机机体可拆卸连接，便于整体装置的拆卸维修等。
请着重参阅图1，放置槽9的内部为中空结构，且放置槽9的一侧设置有转动门，放置槽9一侧的底端与转动门通过合页转动连接，且放置槽9一侧的顶端与转动门通过锁扣固定连接，放置槽9与转动门相接触的位置处设置有密封圈，提高了整体装置的灵活性，便于放置槽9在需要的情形下灵活运用，防止物资的脱落。
工作原理：当无人机需运行前，通过连接件2将盒体1与无人机连接，在正常运行的情况下卡条3将盒体1与容纳箱4卡住，当遇到恶劣天气时或进行物资投放时，通过远程开关控制电机17运行，电机17带动齿轮16进行转动，当齿轮16进行转动时，卡齿18在齿轮16的外侧移动，卡齿18带动两个卡条3相反移动，直至卡条3与容纳箱4完全分离，此时容纳箱4与盒体1脱离，此时风力穿过进风口6与降落伞5接触，降落伞5将空气兜住鼓起，可起到缓冲降落的作用，避免挂载装置在降落时对人物造成伤害和降落时对设备造成损毁，同时当无人机载物降落时，当底板11与地面接触后，弹簧10进行压缩，同时圆锥12贯穿管穿孔13插入地面，起到锚定的作用，防止装置弹起，当倒刺15跟随圆锥12插入地面后，倒刺15可有效抓住地面，之后便于拆卸物资。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.一种无人机挂载装置，包括盒体（1），其特征在于：所述盒体（1）的内部安装有容纳槽（7），且容纳槽（7）的内部安装有降落伞（5），所述降落伞（5）的底端两侧设置有两个绳索（14），所述容纳槽（7）的外壁安装有容纳箱（4），所述容纳箱（4）的底端内部设置有多个进风口（6），所述容纳箱（4）的两侧设置有贯穿至容纳槽（7）内部的两个卡条（3），两个所述卡条（3）的交叉位置处设置有齿轮（16），且齿轮（16）的顶端设置有电机（17），两个所述卡条（3）的内壁设置有与齿轮（16）啮合的卡齿（18），所述容纳箱（4）的下方设置有连接杆（8），所述连接杆（8）的底端连接有放置槽（9），所述放置槽（9）的下方安装有弹簧（10），所述弹簧（10）的下方设置有底板（11），且底板（11）的内部设置有管穿孔（13），所述放置槽（9）的底端位于弹簧（10）的内部固定有圆锥（12），且圆锥（12）的外壁两侧设置有倒刺（15），所述盒体（1）的上方设置有多个连接件（2）。
2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载装置，其特征在于：所述电机（17）与齿轮（16）通过转轴、轴承转动连接，且电机（17）通过安装架固定在盒体（1）的内部。
3.根据权利要求1所述的一种无人机挂载装置，其特征在于：所述绳索（14）的底端与容纳箱（4）相连，所述管穿孔（13）的内径与两个倒刺（15）之间的最大间距相等。
4.根据权利要求1所述的一种无人机挂载装置，其特征在于：所述盒体（1）的内部设置有与卡条（3）移动轨迹相同的凹槽，所述卡条（3）与容纳箱（4）相接触的位置处设置有与卡条（3）相匹配的凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种无人机挂载装置，其特征在于：所述盒体（1）通过连接件（2）与无人机机体可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机挂载装置，其特征在于：所述放置槽（9）的内部为中空结构，且放置槽（9）的一侧设置有转动门，所述放置槽（9）一侧的底端与转动门通过合页转动连接，且放置槽（9）一侧的顶端与转动门通过锁扣固定连接，所述放置槽（9）与转动门相接触的位置处设置有密封圈。
技术总结