本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种金字塔状自动闭合门抛投箱。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”(“uav”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
目前主流的无人机抛投箱都是将药品、水和食物等各种抛投物资装入箱体内，而后由无人机搭载抛投箱到达抛投地点，打开抛投箱进行精准的低空抛投，抛投箱在运输过程中对物资完好度起到很好保护的作用，简易的开门抛投方式使抛投效率大大提高。
现有装置缺点：无人机抛投物资过后底部双开门无法关闭，底部双开门在飞行过程中摇摆晃动，抛投箱大多是方方正正的，外形对飞行过程产生很大的风阻，基于上述问题，现在提供一种金字塔状自动闭合门抛投箱。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种金字塔状自动闭合门抛投箱，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种金字塔状自动闭合门抛投箱，包括设置在无人机本体下方的箱体，所述箱体为金字塔结构，所述箱体顶部与无人机本体底部之间通过螺栓连接固定；
所述箱体外侧由多个前门板和多个侧门板围合而成，且这里的箱体整体为金字塔结构；
所述箱体下端两侧对称设有一组底板，所述底板外端通过复位铰链与箱体底部转动连接，在复位铰链的作用下，两个底板处于封闭状态，两个底板闭合的位置设有用于将二者进一步锁定的插锁件。
作为本实用新型进一步的方案：所述前门板和侧门板表面均设有若干个用于减少风阻的漏风口。
作为本实用新型进一步的方案：所述箱体上下端面开设有四个便于无人机本体支腿穿过的穿孔，且所述箱体与支腿之间通过螺栓连接固定。
作为本实用新型进一步的方案：所述插锁件包括两个配合设置在左右底板上的伸缩缸，所述伸缩缸的输出端设有一个插销杆，每个底板上还设有一个与插销杆相对应的定位块，所述定位块上设有便于插销杆穿过的穿孔，所述定位块上还设有便于另一个插销杆插入的定位销孔。
作为本实用新型进一步的方案：所述定位销孔朝向插销杆的一端为起引导作用的锥形孔。
作为本实用新型进一步的方案：两个所述底板闭合的位置设有距离传感器，距离传感器电性连接控制器，控制器电性连接插锁件。
作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体采用碳纤维材料制成。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型针对现有问题进行设计，将用于抛物的箱体设计成金字塔结构，有效的将气流向上引导，降低了风阻，并且这种上窄下宽的结构造成下端开口较大，便于后期卸料，也便于扩大一次性载重量，在箱体底部设置可以将地板复位的复位铰链，实现在卸料后的自我闭合，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的结构俯视图。
图3为本实用新型结构轴侧图。
图4为本实用新型中插锁件的结构示意图。
其中：无人机本体100、箱体200、前门板201、漏风口202、复位铰链203、插锁件204、侧门板205、底板206、伸缩缸214、插销杆215、定位块216、插孔217。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种金字塔状自动闭合门抛投箱，包括设置在无人机本体100下方的箱体200，所述箱体200为金字塔结构，所述箱体200顶部与无人机本体100底部之间通过螺栓连接固定，所述箱体200上下端面开设有四个便于无人机本体100支腿穿过的穿孔，且所述箱体200与支腿之间通过螺栓连接固定；
所述箱体200外侧由多个前门板201和多个侧门板205围合而成，所述前门板201和侧门板205表面均设有若干个用于减少风阻的漏风口202，且这里的箱体200整体为金字塔结构，这样外侧的斜面会将气流向上引导，进一步降低了风阻；
所述箱体200下端两侧对称设有一组底板206，所述底板206外端通过复位铰链203与箱体200底部转动连接，在复位铰链203的作用下，两个底板206处于封闭状态，两个底板206闭合的位置设有用于将二者进一步锁定的插锁件204，这样即使箱体200内部放置物料底板206也不会打开；
所述插锁件204包括两个配合设置在左右底板206上的伸缩缸214，所述伸缩缸214的输出端设有一个插销杆215，每个底板206上还设有一个与插销杆215相对应的定位块216，所述定位块216上设有便于插销杆215穿过的穿孔，所述定位块216上还设有便于另一个插销杆插入的定位销孔，所述定位销孔朝向插销杆的一端为锥形孔，有助于将插销杆引导进入锁紧位置，这样就可以通过两个底板206上的定位孔和插销杆215构建锁紧机构，可以有效的放置底板自动打开，在卸货完毕后，在复位铰链的复位下，两个底板206会自动闭合；
两个所述底板206闭合的位置设有距离传感器，距离传感器电性连接控制器，控制器电性连接插锁件204，当两个底板206自动闭合时，距离传感器会检测两个底板处于待锁紧的状态，此时控制器会控制插锁件204进行锁闭操作；
为了进一步提高载重，所述箱体200采用碳纤维材料制成，这样不仅可以降低重量还可以提高结构强度。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种金字塔状自动闭合门抛投箱，包括设置在无人机本体(100)下方的箱体(200)，所述箱体(200)为金字塔结构，所述箱体(200)顶部与无人机本体(100)底部之间通过螺栓连接固定；
其特征在于，所述箱体(200)外侧由多个前门板(201)和多个侧门板(205)围合而成，且这里的箱体(200)整体为金字塔结构；
所述箱体(200)下端两侧对称设有一组底板(206)，所述底板(206)外端通过复位铰链(203)与箱体(200)底部转动连接，在复位铰链(203)的作用下，两个底板(206)处于封闭状态，两个底板(206)闭合的位置设有用于将二者进一步锁定的插锁件(204)。
2.根据权利要求1所述的金字塔状自动闭合门抛投箱，其特征在于，所述前门板(201)和侧门板(205)表面均设有若干个用于减少风阻的漏风口(202)。
3.根据权利要求1所述的金字塔状自动闭合门抛投箱，其特征在于，所述箱体(200)上下端面开设有四个便于无人机本体(100)支腿穿过的穿孔，且所述箱体(200)与支腿之间通过螺栓连接固定。
4.根据权利要求1所述的金字塔状自动闭合门抛投箱，其特征在于，所述插锁件(204)包括两个配合设置在左右底板(206)上的伸缩缸(214)，所述伸缩缸(214)的输出端设有一个插销杆(215)，每个底板(206)上还设有一个与插销杆(215)相对应的定位块(216)，所述定位块(216)上设有便于插销杆(215)穿过的穿孔，所述定位块(216)上还设有便于另一个插销杆插入的定位销孔。
5.根据权利要求4所述的金字塔状自动闭合门抛投箱，其特征在于，所述定位销孔朝向插销杆的一端为起引导作用的锥形孔。
6.根据权利要求1所述的金字塔状自动闭合门抛投箱，其特征在于，两个所述底板(206)闭合的位置设有距离传感器，距离传感器电性连接控制器，控制器电性连接插锁件(204)。
7.根据权利要求1-6任一所述的金字塔状自动闭合门抛投箱，其特征在于，所述箱体(200)采用碳纤维材料制成。
技术总结