本实用新型涉及地形测绘设备技术领域，尤其涉及一种地形测绘用的组装式无人机。
背景技术：
在现有技术中，采用无人机测绘相比传统人工测绘有高精度、高效率、低成本的优点，目前大多数现有无人机上的摄像头、摄像头安装件和无人机底部的支腿都是不可拆卸地，不方便无人机的收纳。
经检索，中国专利申请号为201920758940.5的专利，公开了一种地形测绘用的组装式无人机，包括固定板，所述固定板的外部固定连接有支撑架，所述固定板的底部边缘处固定连接有浮板，所述浮板包括塑料外层、泡沫内层、固定螺孔和固定螺钉一，所述塑料外层的内部设置有泡沫内层，所述塑料外层的内部开设有固定螺孔，所述固定螺孔的内部插接有固定螺钉。上述专利存在以下不足：该无人机在进行地形测绘后，其底部没有支撑装置，在无人机起飞和降落过程中不能很好的保护无人机，容易造成无人机的损坏。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种地形测绘用的组装式无人机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种地形测绘用的组装式无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部通过螺栓固定连接有固定架，固定架的数量为四个，两个固定架之间固定连接有连接杆，固定架的底部通过弹簧固定连接有支撑杆，支撑杆的一端固定连接有挤压块，支撑杆的外壁固定连接有限位环，限位环的一端活动连接有限位杆，限位杆的一端活动连接于固定架的一端，支撑杆的另一端固定连接有浮板。
作为本实用新型再进一步的方案：所述无人机主体的外壁固定连接有翼杆，翼杆的数量为四个，翼杆的一端固定连接有双轴电机，双轴电机的顶部固定连接有螺旋桨一，双轴电机的底部固定连接有螺旋桨二。
作为本实用新型再进一步的方案：所述无人机主体的一端固定连接有测绘传感器，无人机主体的底部通过螺栓固定连接有u形架，u形架的一端转动连接有航拍摄像头。
作为本实用新型再进一步的方案：所述浮板包括塑料外层和泡沫内层。
作为本实用新型再进一步的方案：所述无人机主体的顶部固定连接有固定杆，固定杆的顶部固定连接有驱鸟器。
作为本实用新型再进一步的方案：所述无人机主体的侧边固定连接有信号杆。
作为本实用新型再进一步的方案：所述无人机主体的顶部设置有盖板，无人机主体的内部固定连接有电池，电池的顶部固定连接有隔板，隔板的顶部固定连接有处理器，处理器与测绘传感器和信号杆电性连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种地形测绘用的组装式无人机，具备以下有益效果：
1.该用于一种地形测绘用的组装式无人机，通过设置固定架，在无人机起飞后，支撑杆外壁的限位环和限位杆对支撑杆进行限位，防止支撑杆的晃动，影响无人机的飞行稳定，无人机落地时，两个支撑杆之间的挤压块相互挤压，限制支撑杆扩张角度，实现安全降落，同时通过浮板的设置，能够有效预防由于无人机故障或操作不当致使无人机坠落河流致使无人机沉入水中的事故，能够有效提高安全性能，增强该装置的使用效果。
2.该用于一种地形测绘用的组装式无人机，通过设置双轴电机，在双轴电机上分别安装螺旋桨一和螺旋桨二，其中螺旋桨一和螺旋桨二的旋转方向相反，可以相互平衡扭转力矩，使无人机在飞行过程中更加稳定，通过调节螺旋桨一和螺旋桨二的转速，实现对无人机的转向，方便对无人机的控制。
3.该用于一种地形测绘用的组装式无人机，通过设置测绘传感器和航拍摄像头，实现对地形的遥感测绘，并结合航拍图像实现精准测量，航拍摄像头与u形架转动连接，可以对航拍摄像头的角度进行调节，方便多角度进行拍摄，其中驱鸟器能够进一步提高该装置工作时的安全性能，有效避免天空中鸟类意外碰撞无人机，造成无人机的损坏。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种地形测绘用的组装式无人机的整体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种地形测绘用的组装式无人机的前视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种地形测绘用的组装式无人机的支撑杆结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种地形测绘用的组装式无人机的处理器结构示意图。
图中：1-无人机主体、2-测绘传感器、3-驱鸟器、4-螺旋桨一、5-双轴电机、6-螺旋桨二、7-翼杆、8-信号杆、9-航拍摄像头、10-u形架、11-支撑杆、12-浮板、13-固定杆、14-限位环、15-固定架、16-连接杆、17-挤压块、18-限位杆、19-盖板、20-处理器、21-电池、22-隔板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
一种地形测绘用的组装式无人机，为了无人机安全起落，如图2和3所示，包括无人机主体1，所述无人机主体1的底部通过螺栓固定连接有固定架15，固定架15的数量为四个，两个固定架15之间固定连接有连接杆16，固定架15的底部通过弹簧固定连接有支撑杆11，支撑杆11的一端固定连接有挤压块17，支撑杆11的外壁固定连接有限位环14，限位环14的一端活动连接有限位杆18，限位杆18的一端活动连接于固定架15的一端，支撑杆11的另一端固定连接有浮板12，浮板12包括塑料外层和泡沫内层；通过设置固定架15，在无人机起飞后，支撑杆11外壁的限位环14和限位杆18对支撑杆11进行限位，防止支撑杆11的晃动，影响无人机的飞行稳定，无人机落地时，两个支撑杆11之间的挤压块17相互挤压，限制支撑杆11扩张角度，实现安全降落，同时通过浮板12的设置，能够有效预防由于无人机故障或操作不当致使无人机坠落河流致使无人机沉入水中的事故，能够有效提高安全性能，增强该装置的使用效果。
为了方便对无人机的控制，如图1和2所示，所述无人机主体1的外壁固定连接有翼杆7，翼杆7的数量为四个，翼杆7的一端固定连接有双轴电机5，双轴电机5的顶部固定连接有螺旋桨一4，双轴电机5的底部固定连接有螺旋桨二6；通过设置双轴电机5，在双轴电机5上分别安装螺旋桨一4和螺旋桨二6，其中螺旋桨一4和螺旋桨二6的旋转方向相反，可以相互平衡扭转力矩，使无人机在飞行过程中更加稳定，通过调节螺旋桨一4和螺旋桨二6的转速，实现对无人机的转向，方便对无人机的控制。
为了实现精准测量，如图1、2和4所示，所述无人机主体1的一端固定连接有测绘传感器2，无人机主体1的侧边固定连接有信号杆8，无人机主体1的顶部固定连接有固定杆13，固定杆13的顶部固定连接有驱鸟器3，无人机主体1的底部通过螺栓固定连接有u形架10，u形架10的一端转动连接有航拍摄像头9，所述无人机主体1的顶部设置有盖板19，无人机主体1的内部固定连接有电池21，电池21的顶部固定连接有隔板22，隔板22的顶部固定连接有处理器20，处理器20与测绘传感器2和信号杆8电性连接；通过设置测绘传感器2和航拍摄像头9，实现对地形的遥感测绘，并结合航拍图像实现精准测量，航拍摄像头9与u形架10转动连接，可以对航拍摄像头9的角度进行调节，方便多角度进行拍摄，其中驱鸟器3能够进一步提高该装置工作时的安全性能，有效避免天空中鸟类意外碰撞无人机，造成无人机的损坏。
工作原理：在无人机起飞后，支撑杆11外壁的限位环14和限位杆18对支撑杆11进行限位，防止支撑杆11的晃动，影响无人机的飞行稳定，无人机落地时，两个支撑杆11之间的挤压块17相互挤压，限制支撑杆11扩张角度，实现安全降落，在双轴电机5上分别安装螺旋桨一4和螺旋桨二6，其中螺旋桨一4和螺旋桨二6的旋转方向相反，可以相互平衡扭转力矩，使无人机在飞行过程中更加稳定，通过调节螺旋桨一4和螺旋桨二6的转速，实现对无人机的转向，方便对无人机的控制，测绘传感器2和航拍摄像头9，实现对地形的遥感测绘，并结合航拍图像实现精准测量，航拍摄像头9与u形架10转动连接，可以对航拍摄像头9的角度进行调节，方便多角度进行拍摄，其中驱鸟器3能够进一步提高该装置工作时的安全性能，有效避免天空中鸟类意外碰撞无人机，造成无人机的损坏。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种地形测绘用的组装式无人机，包括无人机主体（1），其特征在于，所述无人机主体（1）的底部通过螺栓固定连接有固定架（15），固定架（15）的数量为四个，两个固定架（15）之间固定连接有连接杆（16），固定架（15）的底部通过弹簧固定连接有支撑杆（11），支撑杆（11）的一端固定连接有挤压块（17），支撑杆（11）的外壁固定连接有限位环（14），限位环（14）的一端活动连接有限位杆（18），限位杆（18）的一端活动连接于固定架（15）的一端，支撑杆（11）的另一端固定连接有浮板（12）。
2.根据权利要求1所述的一种地形测绘用的组装式无人机，其特征在于，所述无人机主体（1）的外壁固定连接有翼杆（7），翼杆（7）的数量为四个，翼杆（7）的一端固定连接有双轴电机（5），双轴电机（5）的顶部固定连接有螺旋桨一（4），双轴电机（5）的底部固定连接有螺旋桨二（6）。
3.根据权利要求1所述的一种地形测绘用的组装式无人机，其特征在于，所述无人机主体（1）的一端固定连接有测绘传感器（2），无人机主体（1）的底部通过螺栓固定连接有u形架（10），u形架（10）的一端转动连接有航拍摄像头（9）。
4.根据权利要求1所述的一种地形测绘用的组装式无人机，其特征在于，所述浮板（12）包括塑料外层和泡沫内层。
5.根据权利要求2所述的一种地形测绘用的组装式无人机，其特征在于，所述无人机主体（1）的顶部固定连接有固定杆（13），固定杆（13）的顶部固定连接有驱鸟器（3）。
6.根据权利要求3所述的一种地形测绘用的组装式无人机，其特征在于，所述无人机主体（1）的侧边固定连接有信号杆（8）。
7.根据权利要求3所述的一种地形测绘用的组装式无人机，其特征在于，所述无人机主体（1）的顶部设置有盖板（19），无人机主体（1）的内部固定连接有电池（21），电池（21）的顶部固定连接有隔板（22），隔板（22）的顶部固定连接有处理器（20），处理器（20）与测绘传感器（2）和信号杆（8）电性连接。
技术总结