本实用新型涉及监测设备技术领域，具体为一种基于生态环境污染监测装置。
背景技术：
生态环境是指影响人类生存与发展的各种资源的数量与质量的总称，是关系到社会和经济持续发展的复合生态系统。人类为其自身生存和发展，在利用和改造自然的过程中，无可避免地产生对生态环境的某种程度的破坏和污染；若对生态环境的破坏和污染超出超出生态环境自身的修复能力，将导致灾难性的后果，因此，有必要对污染生态环境的行为进行监测；例如：对排放污染物的行为进行监督，对排放污染物的数据进行采集，以获取证据对相关人员进行执法，从源头上进行防范，防止污染物的随意排放。
目前，监测污染生态环境的行为的方式基本采用人工监测方式，尤其是野外或山区等地域，遍布大量工厂，易产生各种污染物的排放，监测人员往往需要携带不同功能的监测器，往返于野外或山区等地采集数据，监测效率低下；此外，由于现场手动操作监测器采集数据的方式和监测器位置移动的限制，易导致无法精确采集监测数据。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
本实用新型提供了一种基于生态环境污染监测装置，数据采集效率高。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种基于生态环境污染监测装置，包括飞行器，所述飞行器内设有处理器，还包括拍摄系统、测量系统、供电系统和控制装置；所述拍摄系统包括摄像装置、调节机构和望远机构，所述调节机构的一端与所述飞行器的底部连接，所述调节机构的另一端与所述摄像装置连接；所述望远机构安装于所述摄像装置上，并位于所述摄像装置的镜头前方；所述测量系统和供电系统均安装于所述飞行器上，所述测量系统用于检测空气质量，所述测量系统、供电系统、摄像装置、调节机构和望远机构均与处理器电性连接；所述控制装置与处理器信号连接。
优选地，调节机构包括支架、第一云台电机和第二云台电机，所述第一云台电机安装于所述飞行器的底部，所述支架的第一端与所述第一云台电机驱动连接，所述支架的第二端与所述第二云台电机连接，并且所述第二云台电机与所述摄像装置驱动连接。
优选地，所述望远机构包括镜筒、连杆、驱动轮和驱动电机，所述连杆的一端与所述摄像装置连接，另一端与所述镜筒连接；所述驱动轮的一端与所述镜筒驱动连接，另一端与所述驱动电机驱动连接，并且转动所述驱动轮可调节所述镜筒的焦距。
优选地，所述测量系统包括空气检测仪，所述空气检测仪安装于所述飞行器上。
优选地，所述供电系统包括蓄电池和太阳能板，所述蓄电池安装于所述飞行器的内部，所述太阳能板安装于所述飞行器的顶部，并与所述蓄电池电性连接。
优选地，所述太阳能板呈环状设置于飞行器的顶部，并倾斜设置。
优选地，还包括防风壳，所述防风壳环形安装于所述飞行器的外部，并且所述防风壳的侧面设有多个入风口，底部设有多个出风口。
优选地，多个所述入风口和出风口均呈圆周均匀分布。
(三)有益效果
本实用新型的有益效果如下：
一种基于生态环境污染监测装置，包括飞行器，飞行器内设有处理器，还包括拍摄系统、测量系统、供电系统和控制装置；拍摄系统包括摄像装置、调节机构和望远机构，调节机构的一端与飞行器的底部连接，调节机构的另一端与摄像装置连接；望远机构安装于摄像装置上，并位于摄像装置的镜头前方；测量系统和供电系统均安装于飞行器上，测量系统用于检测空气质量，测量系统、供电系统、摄像装置、调节机构和望远机构均与处理器电性连接；控制装置与处理器信号连接；相对于现有技术，该基于生态环境污染监测装置，通过飞行监测的方式，并可调节拍摄的角度和焦距，不仅数据采集效率高，而且可精确采集数据。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制,在附图中：
图1示出了本实用新型中的整体结构示意图一；
图2示出了本实用新型中的整体结构示意图二；
图3示出了本实用新型中的防风壳的结构示意图。
图中：1飞行器、2拍摄系统、20摄像装置、21调节机构、210支架、211第一云台电机、212第二云台电机、22望远机构、220镜筒、221连杆、222驱动轮、223驱动电机、3供电系统、30太阳能板、4防风壳、40入风口、41出风口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参阅附图1-附图3，一种基于生态环境污染监测装置，包括飞行器1，飞行器1内设有处理器，还包括拍摄系统2、测量系统、供电系统3和控制装置；拍摄系统2包括摄像装置20、调节机构21和望远机构22，调节机构21的一端与飞行器1的底部连接，调节机构21的另一端与摄像装置20连接；望远机构22安装于摄像装置20上，并位于摄像装置20的镜头前方；测量系统和供电系统3均安装于飞行器1上，测量系统用于检测空气质量，测量系统、供电系统3、摄像装置20、调节机构21和望远机构22均与处理器电性连接；控制装置与处理器信号连接。
具体的，使用者使用该基于生态环境污染监测装置采集相关数据时，可通过控制装置完成相关控制操作，先启动飞行器1并按照所需的线路飞行或飞行至固定的位置，然后通过调节机构21和望远机构22调节至较佳的拍摄角度和拍摄焦距，对所需的画面进行拍摄，以获取相关数据；同时，启动测量系统，对相关数据进行记录；最后，将所获取的各种数据传输通过处理器存储并传输至控制装置，以便使用者通过控制装置实时观察数据并进行调整，获取精确的数据；需要注意的是，控制装置设有与处理器信号连接的信息接收单元，在一定的范围内可有效地接收来自处理器传输的数据；还需注意的是，与人工监测方式相比，通过机器飞行监测的方式和可调节的拍摄方式可实现短时间内对大范围区域的污染行为进行监测，并且可精确监测到各种人工监测难以到达的地方，不仅提高了监测效率，而且提高了数据采集的精确性。
进一步的，如附图1-附图2所示，本实用新型中，调节机构21包括支架210、第一云台电机211和第二云台电机212，第一云台电机211安装于飞行器1的底部，支架210的第一端与第一云台电机211驱动连接，支架210的第二端与第二云台电机212连接，并且第二云台电机212与摄像装置20驱动连接。
具体的，使用者可通过控制装置启动第一云台电机211和，进而驱使支架210实现竖直方向的转动，还可通过控制单元启动第二云台电机212，进而驱使摄像装置20上下摆动，从而调节摄像装置20的角度；需要注意的是，使用云台电机可减少摄像装置20转动和上下摆动时所产生的震动，以使得摄像装置20平稳，提高数据的精确性。
进一步的，如附图1-附图2所示，本实用新型中，望远机构22包括镜筒220、连杆221、驱动轮222和驱动电机223，连杆221的一端与摄像装置20连接，另一端与镜筒220连接；驱动轮222的一端与镜筒220驱动连接，另一端与驱动电机223驱动连接，并且转动驱动轮222可调节镜筒220的焦距。
具体的，使用者可通过控制装置启动驱动电机223，进而驱使驱动轮222顺时针转动或逆时针转动，从而调节镜筒220的焦距，增大摄像装置20的拍摄距离，进一步提高数据的精确性；需要注意的是，镜筒220结构可采用现有的望远镜结构，具有转动调焦的功能，镜筒220调焦作用件和驱动轮222均存在轮齿，可通过二者的传动，以使得镜筒220改变内部的镜片的距离，进而可增大或缩小镜筒220的观测距离，从而获取更佳的拍摄效果。
进一步的，为了便于获取空气中各种污染物排放的数据，如附图1-附图2所示，本实用新型中，测量系统包括空气检测仪，空气检测仪安装于飞行器1上；通过以飞行为基础的空气检测方式，可大范围、便捷地检测各个地方的大气数据，以便以此数据为基础，判断大气污染的程度及存在污染行为的可能性。
进一步的，为了增加该基于生态环境污染监测装置的续航能力，如附图1-附图2所示，本实用新型中，供电系统3包括蓄电池和太阳能板30，蓄电池安装于飞行器1的内部，太阳能板30安装于飞行器1的顶部，并与蓄电池电性连接；通过太阳能供电的方式，可使得该装置运行的同时，对飞行器1自身的电池进行电量补充，提高续航能力。
进一步的，为了提高太阳能板30的获取量，如附图1-附图2所示，本实用新型中，太阳能板30呈环状设置于飞行器1的顶部，并倾斜设置。
进一步的，为了避免该基于生态环境污染监测装置遭遇横向风导致晃动，如附图1-附图2所示，本实用新型中，还包括防风壳4，防风壳4环形安装于飞行器1的外部，并且防风壳4的侧面设有多个入风口40，底部设有多个出风口41。
具体的，当该装置遭遇横向风时，横向风从防风壳4侧边的入风口40吹入，并从防风壳4底部的出风口41喷出，进而改变横向风的流向，降低该装置的侧向受力，从而减少晃动；此外，横向风从防风壳4底部的出风口41喷出还可对该装置产生一个向上的推力，进而降低飞行器1的运行速度，从而减少能耗。
进一步的，为了使得横向风从防风壳4底部的出风口41喷出时，该装置受力均匀，如附图3所示，本实用新型中，多个入风口40和出风口41均呈圆周均匀分布。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种基于生态环境污染监测装置，包括飞行器(1)，所述飞行器(1)内设有处理器，其特征在于，包括拍摄系统(2)、测量系统、供电系统(3)和控制装置；
所述拍摄系统(2)包括摄像装置(20)、调节机构(21)和望远机构(22)，所述调节机构(21)的一端与所述飞行器(1)的底部连接，所述调节机构(21)的另一端与所述摄像装置(20)连接；所述望远机构(22)安装于所述摄像装置(20)上，并位于所述摄像装置(20)的镜头前方；
所述测量系统和供电系统(3)均安装于所述飞行器(1)上，所述测量系统用于检测空气质量，所述测量系统、供电系统(3)、摄像装置(20)、调节机构(21)和望远机构(22)均与处理器电性连接；
所述控制装置与处理器信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于生态环境污染监测装置，其特征在于，调节机构(21)包括支架(210)、第一云台电机(211)和第二云台电机(212)，所述第一云台电机(211)安装于所述飞行器(1)的底部，所述支架(210)的第一端与所述第一云台电机(211)驱动连接，所述支架(210)的第二端与所述第二云台电机(212)连接，并且所述第二云台电机(212)与所述摄像装置(20)驱动连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于生态环境污染监测装置，其特征在于，所述望远机构(22)包括镜筒(220)、连杆(221)、驱动轮(222)和驱动电机(223)，所述连杆(221)的一端与所述摄像装置(20)连接，另一端与所述镜筒(220)连接；所述驱动轮(222)的一端与所述镜筒(220)驱动连接，另一端与所述驱动电机(223)驱动连接，并且转动所述驱动轮(222)可调节所述镜筒(220)的焦距。
4.根据权利要求1所述的一种基于生态环境污染监测装置，其特征在于，所述测量系统包括空气检测仪，所述空气检测仪安装于所述飞行器(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种基于生态环境污染监测装置，其特征在于，所述供电系统(3)包括蓄电池和太阳能板(30)，所述蓄电池安装于所述飞行器(1)的内部，所述太阳能板(30)安装于所述飞行器(1)的顶部，并与所述蓄电池电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于生态环境污染监测装置，其特征在于，所述太阳能板(30)呈环状设置于飞行器(1)的顶部，并倾斜设置。
7.根据权利要求1所述的一种基于生态环境污染监测装置，其特征在于，还包括防风壳(4)，所述防风壳(4)环形安装于所述飞行器(1)的外部，并且所述防风壳(4)的侧面设有多个入风口(40)，底部设有多个出风口(41)。
8.根据权利要求7所述的一种基于生态环境污染监测装置，其特征在于，多个所述入风口(40)和出风口(41)均呈圆周均匀分布。
技术总结