本实用涉及无人机技术领域，具体为一种喷火清障无人机。
背景技术：
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰以及救灾等，在救灾作业时，无人机容易受到木质的障碍物阻止前进，导致无人机无法继续前进。
目前，现有的无人机无法自行穿越木质的障碍物到达指定地点，在救灾过程中容易受热过量使无人机使用性能下降，同时受到空气阻力影响，使无人机运行不是很稳定，给无人机的使用带来了一定的影响，无人机的喷出量控制较差，导致喷出量不足或者喷出量过多造成浪费，且操作过程较为繁琐，现有的装置稳定性低，智能性低，功能单一。
所以，如何设计一种喷火清障无人机，成为当前要解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种喷火清障无人机，以解决上述背景技术中提出的智能性低、稳定性差和功能单一的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷火清障无人机，包括喷火清障无人机主体、控制机构、提升机构和喷火清障机构，所述喷火清障无人机主体的顶部嵌入连接有控制机构，所述喷火清障无人机主体的一侧嵌入连接有提升机构，所述喷火清障无人机主体的底部嵌入连接有喷火清障机构，所述提升机构的另一端嵌入连接有连接臂，所述连接臂的底端嵌入连接有摄像头，所述连接臂的一端嵌入连接有固定架，所述固定架的一侧嵌入连接有连接器，所述固定架的内侧活动连接有动力箱，所述动力箱的内部中间部位嵌入连接有电动机，所述电动机的一端嵌入连接有固定块，所述电动机的顶端贯穿连接有减速器，所述减速器的顶端嵌入连接有螺旋桨，所述喷火清障机构的顶部一侧嵌入连接有喷火机构，所述喷火清障机构的顶部另一侧嵌入连接有灭火机构，所述喷火机构的内部底部中间部位嵌入连接有水泵，所述灭火机构的一端贯穿连接有连接管，所述连接管的中间部位贯穿连接有控制阀，所述连接管的另一端贯穿连接有进料口，所述喷火清障机构的中间部位嵌入连接有旋转盘，所述旋转盘的一侧底端嵌入连接有连接块，所述连接块的中间部位贯穿连接有固定器，所述喷火清障机构的底部一侧嵌入连接有喷火器，所述喷火清障机构的底部另一侧嵌入连接有灭火器，所述连接块的底部嵌入连接有缓冲支架，所述控制机构的内部底部嵌入连接有控制箱，所述控制机构的顶端嵌入连接有旋转器。
优选的，所述控制箱的顶端嵌入连接有减震器。
优选的，所述旋转器的顶端嵌入连接有火焰探测器。
优选的，所述喷火机构的内部底部一侧嵌入连接有压力感应器。
优选的，所述提升机构是由提升机构另一端的连接臂、连接臂底端的摄像头、连接臂一端的固定架、固定架一侧的连接器、固定架内侧的动力箱、动力箱内部中间部位的电动机、电动机一端的固定块、电动机顶端的减速器的减速器顶端的螺旋桨共同组合而成。
优选的，所述喷火清障机构是由喷火清障机构顶部一侧的喷火机构、喷火清障机构顶部另一侧的灭火机构、喷火机构内部底部中间部位的水泵、灭火机构一端的连接管、连接管中间部位的控制阀、连接管另一端的进料口、喷火清障机构中间部位的旋转盘、旋转盘一侧底端的连接块、连接块中间部位的固定器、喷火清障机构底部一侧的喷火器、喷火清障机构底部另一侧的灭火器和连接块底部的缓冲支架共同组合而成。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
1.该种喷火清障无人机，提升机构是由连接臂、摄像头、固定架、连接器、动力箱、电动机、固定块、减速器和螺旋桨组成，从而达到为装置提供动力的效果，提升机构有助于为装置提供动力，从而方便无人机进行起飞移动，从而提高了装置的工作效率。
2.该种喷火清障无人机，喷火清障机构是由喷火机构、灭火机构、水泵、连接管、控制阀、进料口、旋转盘、连接块、固定器、喷火器、灭火器和缓冲支架组成，从而达到对障碍物进行喷火清除的效果，喷火清障机构有助于对障碍物进行喷火清除，从而提高了装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的整体剖面结构示意图；
图2为本实用新型的控制机构剖面结构示意图；
图3为本实用新型的提升机构剖面结构示意图；
图4为本实用新型的喷火清障机构剖面结构示意图。
图中标记：1、喷火清障无人机主体，2、控制机构，201、控制箱，202、减震器，203、旋转器，204、火焰探测器，3、提升机构，301、连接臂，302、摄像头，303、固定架，304、连接器，305、动力箱，306、电动机，307、固定块，308、减速器，309、螺旋桨，4、喷火清障机构，401、喷火机构，402、灭火机构，403、水泵，404、压力感应器，405、连接管，406、控制阀，407、进料口，408、旋转盘，409、连接块，4010、固定器，4011、喷火器，4012、灭火器，4013、缓冲支架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种喷火清障无人机，包括喷火清障无人机主体1、控制机构2、提升机构3和喷火清障机构4，喷火清障无人机主体1的顶部嵌入连接有控制机构2，喷火清障无人机主体1的一侧嵌入连接有提升机构3，喷火清障无人机主体1的底部嵌入连接有喷火清障机构4，提升机构3的另一端嵌入连接有连接臂301，连接臂301的底端嵌入连接有摄像头302，连接臂301的一端嵌入连接有固定架303，固定架303的一侧嵌入连接有连接器304，固定架303的内侧活动连接有动力箱305，动力箱305的内部中间部位嵌入连接有电动机306，电动机306的一端嵌入连接有固定块307，电动机306的顶端贯穿连接有减速器308，减速器308的顶端嵌入连接有螺旋桨309，喷火清障机构4的顶部一侧嵌入连接有喷火机构401，喷火清障机构4的顶部另一侧嵌入连接有灭火机构402，喷火机构401的内部底部中间部位嵌入连接有水泵403，灭火机构402的一端贯穿连接有连接管405，连接管405的中间部位贯穿连接有控制阀406，连接管405的另一端贯穿连接有进料口407，喷火清障机构4的中间部位嵌入连接有旋转盘408，旋转盘408的一侧底端嵌入连接有连接块409，连接块409的中间部位贯穿连接有固定器4010，喷火清障机构4的底部一侧嵌入连接有喷火器4011，喷火清障机构4的底部另一侧嵌入连接有灭火器4012，连接块409的底部嵌入连接有缓冲支架4013，控制机构2的内部底部嵌入连接有控制箱201，控制机构2的顶端嵌入连接有旋转器203。
优选的，控制箱201的顶端嵌入连接有减震器202，当装置在使用过程中时，控制箱201顶端的减震器202能起到缓冲的作用，当装置晃动过大时，减震器202内部的弹簧进行伸缩，从而减缓装置的晃动，进而起到很好的缓冲效果，从而保障了装置内部仪器的安全，避免因装置的运行造成装置内部仪器的损坏，影响装置的精度，减震器202有助于减缓装置晃动，从而提高了装置的稳定性，进而保障装置的精准度。
优选的，旋转器203的顶端嵌入连接有火焰探测器204，当装置在运行过程中时，操作人员通过远程控制面板控制旋转器203顶端的火焰探测器204开始运行，当无人机喷出火焰点燃障碍物，使得障碍物局部不断燃尽脱落形成有孔体后，从而旋转器203顶端的火焰探测器204对障碍物进行探测，直至到火焰探测器204探测不到障碍物上存在火焰时，进而控制无人机停止喷出二氧化碳及泡沫，火焰探测器204有助于监测障碍物上是否存在火焰，从而提高了装置的智能性。
优选的，喷火机构401的内部底部一侧嵌入连接有压力感应器404，当装置在运行过程中时，操作人员通过远程控制面板控制喷火机构401内部底部一侧的压力感应器404开始运行，进而压力感应器404对喷火机构401内部的燃料量进行监测，进而压力感应器404将相关温度数据传输到远程控制面板，当喷火机构401内部的燃料量达到一定值时，压力感应器404把信息反馈到远程控制面板，从而对喷火机构401内部的燃料进行添加，压力感应器404有助于对喷火机构401内部的燃料量进行监测，从而对燃料进行添加。
优选的，提升机构3是由提升机构3另一端的连接臂301、连接臂301底端的摄像头302、连接臂301一端的固定架303、固定架303一侧的连接器304、固定架303内侧的动力箱305、动力箱305内部中间部位的电动机306、电动机306一端的固定块307、电动机306顶端的减速器308的减速器308顶端的螺旋桨309共同组合而成，当操作人员需要对装置进行使用时，操作人员通过远程控制面板控装置开始运行，从而装置控制动力箱305内部中间部位的电动机306开始旋转，从而带动减速器308顶端的螺旋桨309进行旋转，从而使无人机起飞移动到指定位置，连接臂301一端的固定架303有助于方便操作人员对固定架303内侧的动力箱305进行安装，固定架303一侧的连接器304有助于对动力箱305进行连接固定，电动机306顶端的减速器308有助于改变螺旋桨309的旋转速度，从而降低无人机的高度，连接臂301底端的摄像头302有助于对无人机周围环境进行监测，提升机构3设置有四个，提升机构3呈圆形安装在装置上，提升机构3有助于为装置提供动力，从而方便无人机进行起飞移动，从而提高了装置的工作效率。
优选的，喷火清障机构4是由喷火清障机构4顶部一侧的喷火机构401、喷火清障机构4顶部另一侧的灭火机构402、喷火机构401内部底部中间部位的水泵403、灭火机构402一端的连接管405、连接管405中间部位的控制阀406、连接管405另一端的进料口407、喷火清障机构4中间部位的旋转盘408、旋转盘408一侧底端的连接块409、连接块409中间部位的固定器4010、喷火清障机构4底部一侧的喷火器4011、喷火清障机构4底部另一侧的灭火器4012和连接块409底部的缓冲支架4013共同组合而成，当无人机飞行过程中遇到障碍物时，摄像头302实时探测前进方向上的障碍物，从而发送到远程控制面板，进而将障碍物的大小和形状信息与无人机自身的大小进行比较以确定点燃点，从而通过远程控制面板控制无人机慢慢接近障碍物，进而控制喷火机构401内部底部中间部位的水泵403把喷火机构401内部的燃料通过连接管405输送到喷火清障机构4底部一侧的喷火器4011内，喷火器4011前面设置有圆柱喷火管，喷火管前端设置有点火器，从而燃料从喷火管喷出，进而点火器把燃料点燃，从而喷出火焰点燃障碍物，使得障碍物局部不断燃尽脱落形成有孔体，进而摄像头302实时对孔体的数据进行探测并把信息反馈到远程控制面板，从而远程控制面板对无人机自身的体形数据和孔体的数据进行对比，直至到确定无人机可以从孔体中通过，进而控制控制阀406关闭，停止喷火，进而喷火清障机构4底部另一侧的灭火器4012把灭火机构402内部的二氧化碳及泡沫喷洒在障碍物上，使无人机对障碍物进行灭火，直至火焰探测器204探测不到障碍物上存在火焰后，从而停止喷出二氧化碳及泡沫，进而控制无人机经孔体穿越障碍物，喷火清障机构4有助于对障碍物进行喷火清除，从而提高了装置的实用性。
工作原理：首先，提升机构3是由提升机构3另一端的连接臂301、连接臂301底端的摄像头302、连接臂301一端的固定架303、固定架303一侧的连接器304、固定架303内侧的动力箱305、动力箱305内部中间部位的电动机306、电动机306一端的固定块307、电动机306顶端的减速器308的减速器308顶端的螺旋桨309共同组合而成，当操作人员需要对装置进行使用时，操作人员通过远程控制面板控装置开始运行，从而装置控制动力箱305内部中间部位的电动机306开始旋转，从而带动减速器308顶端的螺旋桨309进行旋转，从而使无人机起飞移动到指定位置，连接臂301一端的固定架303有助于方便操作人员对固定架303内侧的动力箱305进行安装，固定架303一侧的连接器304有助于对动力箱305进行连接固定，电动机306顶端的减速器308有助于改变螺旋桨309的旋转速度，从而降低无人机的高度，连接臂301底端的摄像头302有助于对无人机周围环境进行监测，提升机构3设置有四个，提升机构3呈圆形安装在装置上，提升机构3有助于为装置提供动力，从而方便无人机进行起飞移动，从而提高了装置的工作效率。
然后，控制箱201的顶端嵌入连接有减震器202，当装置在使用过程中时，控制箱201顶端的减震器202能起到缓冲的作用，当装置晃动过大时，减震器202内部的弹簧进行伸缩，从而减缓装置的晃动，进而起到很好的缓冲效果，从而保障了装置内部仪器的安全，避免因装置的运行造成装置内部仪器的损坏，影响装置的精度，减震器202有助于减缓装置晃动，从而提高了装置的稳定性，进而保障装置的精准度。
接着，喷火清障机构4是由喷火清障机构4顶部一侧的喷火机构401、喷火清障机构4顶部另一侧的灭火机构402、喷火机构401内部底部中间部位的水泵403、灭火机构402一端的连接管405、连接管405中间部位的控制阀406、连接管405另一端的进料口407、喷火清障机构4中间部位的旋转盘408、旋转盘408一侧底端的连接块409、连接块409中间部位的固定器4010、喷火清障机构4底部一侧的喷火器4011、喷火清障机构4底部另一侧的灭火器4012和连接块409底部的缓冲支架4013共同组合而成，当无人机飞行过程中遇到障碍物时，摄像头302实时探测前进方向上的障碍物，从而发送到远程控制面板，进而将障碍物的大小和形状信息与无人机自身的大小进行比较以确定点燃点，从而通过远程控制面板控制无人机慢慢接近障碍物，进而控制喷火机构401内部底部中间部位的水泵403把喷火机构401内部的燃料通过连接管405输送到喷火清障机构4底部一侧的喷火器4011内，喷火器4011前面设置有圆柱喷火管，喷火管前端设置有点火器，从而燃料从喷火管喷出，进而点火器把燃料点燃，从而喷出火焰点燃障碍物，使得障碍物局部不断燃尽脱落形成有孔体，进而摄像头302实时对孔体的数据进行探测并把信息反馈到远程控制面板，从而远程控制面板对无人机自身的体形数据和孔体的数据进行对比，直至到确定无人机可以从孔体中通过，进而控制控制阀406关闭，停止喷火，进而喷火清障机构4底部另一侧的灭火器4012把灭火机构402内部的二氧化碳及泡沫喷洒在障碍物上，使无人机对障碍物进行灭火，直至火焰探测器204探测不到障碍物上存在火焰后，从而停止喷出二氧化碳及泡沫，进而控制无人机经孔体穿越障碍物，喷火清障机构4有助于对障碍物进行喷火清除，从而提高了装置的实用性。
紧接着，旋转器203的顶端嵌入连接有火焰探测器204，当装置在运行过程中时，操作人员通过远程控制面板控制旋转器203顶端的火焰探测器204开始运行，当无人机喷出火焰点燃障碍物，使得障碍物局部不断燃尽脱落形成有孔体后，从而旋转器203顶端的火焰探测器204对障碍物进行探测，直至到火焰探测器204探测不到障碍物上存在火焰时，进而控制无人机停止喷出二氧化碳及泡沫，火焰探测器204有助于监测障碍物上是否存在火焰，从而提高了装置的智能性。
最后，喷火机构401的内部底部一侧嵌入连接有压力感应器404，当装置在运行过程中时，操作人员通过远程控制面板控制喷火机构401内部底部一侧的压力感应器404开始运行，进而压力感应器404对喷火机构401内部的燃料量进行监测，进而压力感应器404将相关温度数据传输到远程控制面板，当喷火机构401内部的燃料量达到一定值时，压力感应器404把信息反馈到远程控制面板，从而对喷火机构401内部的燃料进行添加，压力感应器404有助于对喷火机构401内部的燃料量进行监测，从而对燃料进行添加，这就是该种喷火清障无人机的工作原理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种喷火清障无人机，包括喷火清障无人机主体(1)、控制机构(2)、提升机构(3)和喷火清障机构(4)，其特征在于：所述喷火清障无人机主体(1)的顶部嵌入连接有控制机构(2)，所述喷火清障无人机主体(1)的一侧嵌入连接有提升机构(3)，所述喷火清障无人机主体(1)的底部嵌入连接有喷火清障机构(4)，所述提升机构(3)的另一端嵌入连接有连接臂(301)，所述连接臂(301)的底端嵌入连接有摄像头(302)，所述连接臂(301)的一端嵌入连接有固定架(303)，所述固定架(303)的一侧嵌入连接有连接器(304)，所述固定架(303)的内侧活动连接有动力箱(305)，所述动力箱(305)的内部中间部位嵌入连接有电动机(306)，所述电动机(306)的一端嵌入连接有固定块(307)，所述电动机(306)的顶端贯穿连接有减速器(308)，所述减速器(308)的顶端嵌入连接有螺旋桨(309)，所述喷火清障机构(4)的顶部一侧嵌入连接有喷火机构(401)，所述喷火清障机构(4)的顶部另一侧嵌入连接有灭火机构(402)，所述喷火机构(401)的内部底部中间部位嵌入连接有水泵(403)，所述灭火机构(402)的一端贯穿连接有连接管(405)，所述连接管(405)的中间部位贯穿连接有控制阀(406)，所述连接管(405)的另一端贯穿连接有进料口(407)，所述喷火清障机构(4)的中间部位嵌入连接有旋转盘(408)，所述旋转盘(408)的一侧底端嵌入连接有连接块(409)，所述连接块(409)的中间部位贯穿连接有固定器(4010)，所述喷火清障机构(4)的底部一侧嵌入连接有喷火器(4011)，所述喷火清障机构(4)的底部另一侧嵌入连接有灭火器(4012)，所述连接块(409)的底部嵌入连接有缓冲支架(4013)。
2.如权利要求1所述的一种喷火清障无人机，其特征在于：所述控制机构(2)的内部底部嵌入连接有控制箱(201)，所述控制机构(2)的顶端嵌入连接有旋转器(203)。
3.如权利要求2所述的一种喷火清障无人机，其特征在于：所述控制箱(201)的顶端嵌入连接有减震器(202)。
4.如权利要求2所述的一种喷火清障无人机，其特征在于：所述旋转器(203)的顶端嵌入连接有火焰探测器(204)。
5.如权利要求1所述的一种喷火清障无人机，其特征在于：所述喷火机构(401)的内部底部一侧嵌入连接有压力感应器(404)。
6.如权利要求1所述的一种喷火清障无人机，其特征在于：所述提升机构(3)是由提升机构(3)另一端的连接臂(301)、连接臂(301)底端的摄像头(302)、连接臂(301)一端的固定架(303)、固定架(303)一侧的连接器(304)、固定架(303)内侧的动力箱(305)、动力箱(305)内部中间部位的电动机(306)、电动机(306)一端的固定块(307)、电动机(306)顶端的减速器(308)的减速器(308)顶端的螺旋桨(309)共同组合而成。
7.如权利要求1所述的一种喷火清障无人机，其特征在于：所述喷火清障机构(4)是由喷火清障机构(4)顶部一侧的喷火机构(401)、喷火清障机构(4)顶部另一侧的灭火机构(402)、喷火机构(401)内部底部中间部位的水泵(403)、灭火机构(402)一端的连接管(405)、连接管(405)中间部位的控制阀(406)、连接管(405)另一端的进料口(407)、喷火清障机构(4)中间部位的旋转盘(408)、旋转盘(408)一侧底端的连接块(409)、连接块(409)中间部位的固定器(4010)、喷火清障机构(4)底部一侧的喷火器(4011)、喷火清障机构(4)底部另一侧的灭火器(4012)和连接块(409)底部的缓冲支架(4013)共同组合而成。
技术总结