本申请涉及巡视器技术领域，具体公开了一种旋翼混合型线路巡视器的提升器。
背景技术：
架空输电线路一般由基础、杆塔、金具、绝缘子、导线、地线(含opgw光缆)、接地设施等部分组成，架空输电线路分布广、地处旷野、纵横交错，延绵数百公里，在雷雨季节容易遭受雷击而引起送电中断成为电力系统中发生停电事故的主要原因之一。安装架空地线可以减少雷害事故，提高线路运行的安全性。架空地线是高压输高压接地线详情，电线路结构的重要组成部分。高压、超高压及特高压变电所占地面积广，要求防直击雷的区域大，安装避雷针会有困难，因而有时也采用架空地线保护，架空地线都是架设在被保护的导线上方。在线路上方出现雷云对地面放电时，雷闪通道容易首先击中架空地线，使雷电流进入大地，以保护导线正常送电。同时，架空地线还有电磁屏蔽作用，当线路附近雷云对地面放电时，可以降低在导线上引起的雷电感应过电压，减少雷电直接击于导线的机会。架空地线必须与杆塔接地装置牢固相连，以保证遭受雷击后能将雷电流可靠地导入大地，降低塔顶电位，并且避免雷击点电位突然升高而造成反击，提高耐雷水平，在架空输电线路导线上方，为尽量避免输电线路导线直接遭受雷击而架设的电力线，既为架空地线(简称地线)，又称为避雷线。架空地线除具有防雷作用以外还具有短路电流分流的重要作用，由于架空地线线路很长，一般通过旋翼混合型线路巡视器进行检查，旋翼混合型线路巡视器一般为无人机结构，并且架空地线高度很高，一般的无人机旋翼无法到达架空地线的高度，因此，必须改进无人机的旋翼提升器，以便于旋翼混合型线路巡视器能够达到架空地线高度，因此，发明人有鉴于此，提供了一种旋翼混合型线路巡视器的提升器，以便解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于解决传统的旋翼提升器无法达到架空地线高度的问题。
为了达到上述目的，本实用新型提供以下基础方案：
一种旋翼混合型线路巡视器的提升器，包括连接箱，连接箱两端均固接有提升箱，所述连接箱内设有双轴电机，所述双轴电机的输出端分别穿进连接箱固接有主动锥齿轮；
所述连接箱内设有安装板，安装板上开有凹槽，凹槽内转动连接有转动柱，转动柱的自由端固接有与主动锥齿轮啮合的第一锥齿轮板，第一锥齿轮板远离安装板的一端固接有连接柱，连接柱的自由端穿出连接箱固接有第一旋翼，所述第一旋翼上设有安装孔；
所述第一锥齿轮板上开有通孔，所述提升箱的底部固接有安装基座，所述安装基座的一端穿进提升箱转动连接有与主动锥齿轮啮合的第二锥齿轮板，所述第二锥齿轮板远离安装基座的一端固接有贯穿柱，所述贯穿柱依次穿过转动柱、通孔、连接柱、和第一旋翼上的安装孔固接有第二旋翼，所述贯穿柱与转动柱、通孔、连接柱和安装孔均不接触本基础方案的原理及效果在于：
1.与现有技术相比，本装置相比于以往电池作为动力源的提升器来讲，本装置的动力源为双轴电机，随着人们对无人机的要求越来越高，电动多旋翼无人机在载重和续航时间上的缺点变得越来突出，通过改变动力源提升无人机动力性能，使得旋翼混合型线路巡视器的载重或者续航时间具备优势。
2.与现有技术相比，本装置的核心设计在于共轴反转双旋翼，利用第一锥齿轮板、主动锥齿轮、第二锥齿轮板，使得第一旋翼和第二旋翼的转动方向不一样，使得上升的动力更强，因此，能够解决传统的旋翼提升器无法达到架空地线高度的问题。
3.与现有技术相比，本装置中的第二锥齿轮板和第一锥齿轮板的齿数相同，因此第一旋翼和第二旋翼获得的传动比相同，使得本装置的第一旋翼和第二旋翼速度相同，第一旋翼和第二旋翼形成等速结构，避免因为速度不同造成的机体偏移的情况发生。
4.与现有技术相比，本装置作为提升器，构思巧妙，结构新颖，能够安装在旋翼混合型线路行走器上或者无人机结构上，操行简单，实用性强。
进一步，所述凹槽与转动柱的连接处设有轴承。利用保证转动柱转动，并且防止转动柱因转动破裂。
进一步，所述轴承采用角接触轴承，角接触轴承的外圈和内圈均涂抹有润滑油，角接触轴承采用不锈钢材质。角接触轴承性价比高，适用性强。利用润滑油保证转动柱合理转动。
进一步，所述第一旋翼与第二旋翼之间的夹角为75°。75°夹角为最佳双旋翼设计夹角。
进一步，所述双轴电机外接控制器，所述控制器为单片机控制器。利用控制器实现双轴电机转速可调，控制器采用单片机控制器是因为单片机控制器上手容易，成本较低，性价比高。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本申请实施例提出的一种旋翼混合型线路巡视器的提升器的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：连接箱1、双轴电机2、安装板3、轴承4、安装基座5、第二锥齿轮板6、主动锥齿轮7、贯穿柱8、第二旋翼9、第一旋翼10、连接柱11、转动柱12。
实施例如图1所示：
一种旋翼混合型线路巡视器的提升器,包括连接箱1，连接箱1两端均固接有提升箱，连接箱1内设有双轴电机2，双轴电机2外接控制器，控制器为单片机控制器。利用控制器实现双轴电机2转速可调，控制器采用单片机控制器是因为单片机控制器上手容易，成本较低，性价比高，如图1所示，双轴电机2的输出端分别穿进连接箱1固接有主动锥齿轮7。
连接箱1内设有安装板3，安装板3上开有凹槽，凹槽内转动连接有转动柱12，凹槽与转动柱12的连接处设有轴承4。利用保证转动柱12转动，并且防止转动柱12因转动破裂，轴承4采用角接触轴承4，角接触轴承4的外圈和内圈均涂抹有润滑油，角接触轴承4采用不锈钢材质。角接触轴承4性价比高，适用性强。利用润滑油保证转动柱12合理转动，转动柱12的自由端固接有与主动锥齿轮7啮合的第一锥齿轮板，第一锥齿轮板远离安装板3的上端固接有连接柱11，连接柱11的上端穿出连接箱1的上表面固接有第一旋翼10，第一旋翼10上设有安装孔。
第一锥齿轮板上开有通孔，提升箱的底部固接有安装基座5，安装基座5的上端穿进提升箱转动连接有与主动锥齿轮7啮合的第二锥齿轮板6，第二锥齿轮板6远离安装基座5的上端固接有贯穿柱8，贯穿柱8依次穿进转动柱12、通孔、连接柱11、和第一旋翼10上的安装孔固接有第二旋翼9，贯穿柱8与转动柱12、通孔、连接柱11和安装孔均不接触，第二锥齿轮板6与第一锥齿轮板的齿数相同，齿数相同是为了保证第一旋翼10和第二旋翼9的转速相同，避免出现因转速不同造成机体偏移的情况发生，第一旋翼10与第二旋翼9之间的夹角为75°。75°夹角为最佳双旋翼设计夹角，具体可以参照英国海上舰载机的双旋翼夹角设计。
具体实现过程：第一步，按照图1所示安装设计好整个装置，主动锥齿轮7转动后，带动第一锥齿轮板转动，使得连接柱11跟着转动，最终第一旋翼10可以跟着转动，第二步，主动锥齿轮7转动后，带动第二锥齿轮板6转动，贯穿柱8跟着转动，由于贯穿柱8依次穿进转动柱12、通孔、连接柱11、和第一旋翼10上的安装孔固接有第二旋翼9，贯穿柱8与转动柱12、通孔、连接柱11和安装孔均不接触，因此第一旋翼10的转动和第二旋翼9的转动互不影响，
核心原理：本装置的核心设计在于共轴反转双旋翼，利用第一锥齿轮板、主动锥齿轮7、第二锥齿轮板6，使得第一旋翼10和第二旋翼9的转动方向不一样，两个旋翼同时工作，获得的上升力更强，在材质的选用可以采用钛合金材质，使得整体重量更轻，因此，本装置能够解决传统的旋翼提升器无法达到架空地线高度的问题。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
1.一种旋翼混合型线路巡视器的提升器，其特征在于：包括连接箱，连接箱两端均固接有提升箱，所述连接箱内设有双轴电机，所述双轴电机的输出端分别穿进连接箱固接有主动锥齿轮；
所述连接箱内设有安装板，安装板上开有凹槽，凹槽内转动连接有转动柱，转动柱的自由端固接有与主动锥齿轮啮合的第一锥齿轮板，第一锥齿轮板远离安装板的一端固接有连接柱，连接柱的自由端穿出连接箱固接有第一旋翼，所述第一旋翼上设有安装孔；
所述第一锥齿轮板上开有通孔，所述提升箱的底部固接有安装基座，所述安装基座的一端穿进提升箱转动连接有与主动锥齿轮啮合的第二锥齿轮板，所述第二锥齿轮板远离安装基座的一端固接有贯穿柱，所述贯穿柱依次穿过转动柱、通孔、连接柱、和第一旋翼上的安装孔固接有第二旋翼，所述贯穿柱与转动柱、通孔、连接柱和安装孔均不接触，所述第二锥齿轮板与第一锥齿轮板的齿数相同。
2.根据权利要求1所述的一种旋翼混合型线路巡视器的提升器，其特征在于：所述凹槽与转动柱的连接处设有轴承。
3.根据权利要求2所述的一种旋翼混合型线路巡视器的提升器，其特征在于：所述轴承采用角接触轴承，角接触轴承的外圈和内圈均涂抹有润滑油，角接触轴承采用不锈钢材质。
4.根据权利要求1所述的一种旋翼混合型线路巡视器的提升器，其特征在于：所述第一旋翼与第二旋翼之间的夹角为75°。
5.根据权利要求1所述的一种旋翼混合型线路巡视器的提升器，其特征在于：所述双轴电机外接控制器，所述控制器为单片机控制器。
技术总结