本实用新型涉及无刷电机技术领域，尤其涉及一种高稳定体积小的航拍无人机无刷电机。
背景技术：
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品，由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步，无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性，同时也是频率变化的装置，所以又名直流变频，国际通用名词为bldc，无刷直流电机的运转效率、低速转矩、转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好，所以值得业界关注。
无刷电机在工作过程中，其输出轴一般需要与其他物体(如：搅拌桨、转杆等)进行连接，如果无刷电机的输出轴与其他转动组件连接不稳定的话，容易与其他物体发生碰撞而造成损坏。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种高稳定体积小的航拍无人机无刷电机，以解决上述技术问题。
本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：
一种高稳定体积小的航拍无人机无刷电机，包括机体，所述机体的顶面固设有矩形箱，所述矩形箱内设置有一对对称的电推缸，两个所述电推缸分别与矩形箱的左侧内壁、右侧内壁固定连接，两个所述电推缸的延伸端端部均贯穿矩形箱的顶面并矩形箱滑动连接，两个所述电推缸的延伸端端部设置有横板，所述横板的底面两端分别与两个电推缸的延伸端端部固定连接，且所述机体内设置有转动机构。
优选的，所述矩形箱的顶面设置有滑筒槽，所述滑筒槽贯穿矩形箱的顶面并与矩形箱固定连接，所述滑筒槽内设置有滑筒，所述滑筒与滑筒槽滑动连接，所述滑筒的顶端设置有齿轮环，所述齿轮环的底面与滑筒的顶端固定连接，所述齿轮环的顶面固设有第一转轴，所述第一转轴的顶端通过轴承与横板的底面转动连接，且所述滑筒的底端套设有限位环，所述限位环与滑筒的底端固定连接。
优选的，所述横板上设置有转动轴，所述转动轴贯穿横板并通过轴承与横板转动连接，所述转动轴的顶端固设有一对对称的连接轴，两根所述连接轴相背离的一端上均固设有扇叶，所述转动轴的底端固设有锥齿轮，所述锥齿轮与齿轮环啮合连接。
优选的，所述转动机构包括无刷电机，所述无刷电机与机体的左侧内壁固定连接，所述无刷电机的动力输出端上固设有联轴器，所述联轴器的右端固设有蜗杆，所述蜗杆远离联轴器的一端与机体的右侧内壁转动连接，且所述蜗杆上设置有啮合组件。
优选的，所述啮合组件包括第二转轴，所述第二转轴贯穿机体的顶面并通过轴承与机体转动连接，所述第二转轴的顶端固设有滑杆，所述第二转轴的底端固设有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合连接。
优选的，所述滑杆的外表面与滑筒的内壁均为矩形设置，且所述滑杆的顶端位于滑筒内并与滑筒卡合转动。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过无刷电机的动力输出端固接联轴器，联轴器上设置蜗杆，在啮合作用的配合下，带动蜗轮进行转动，从而带动滑杆卡合滑筒进行转动，从而带动齿轮环在啮合连接下带动锥齿轮进行转动，从而方便带动扇叶进行转动，层层连接的设置，不仅增加了无刷电机的输出轴与其他转动组件连接的稳定性，而且有利于进行航测作业；
2、本实用新型通过滑杆的外表面与滑筒的内壁均为矩形设置，方便了滑杆顶端卡合在滑筒内，在转动连接时，增加了其装置的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的主视剖面示意图；
图2为本实用新型的主视示意图；
图3为本实用新型的图1中a处放大示意图；
图4为本实用新型的图1中b处放大示意图；
附图标记：1-机体；2-无刷电机；3-联轴器；4-转动轴；5-横板；6-电推缸；7-矩形箱；8-锥齿轮；9-滑筒槽；10-滑筒；11-限位环；12-滑杆；13-连接轴；14-扇叶；15-第一转轴；16-齿轮环；17-第二转轴；18-蜗轮；19-蜗杆。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
实施例
如图1-4所示，一种高稳定体积小的航拍无人机无刷电机，包括机体1，机体1的顶面固设有矩形箱7，矩形箱7内设置有一对对称的电推缸6，电推缸6的型号为hr6000,电推缸6通过电源线与外接电源电性连接，两个电推缸6分别与矩形箱7的左侧内壁、右侧内壁固定连接，两个电推缸6的延伸端端部均贯穿矩形箱7的顶面并矩形箱7滑动连接，两个电推缸6的延伸端端部设置有横板5，横板5的底面两端分别与两个电推缸6的延伸端端部固定连接，且机体1内设置有转动机构。
矩形箱7的顶面设置有滑筒槽9，滑筒槽9贯穿矩形箱7的顶面并与矩形箱7固定连接，滑筒槽9内设置有滑筒10，滑筒10与滑筒槽9滑动连接，滑筒10的顶端设置有齿轮环16，齿轮环16的底面与滑筒10的顶端固定连接，齿轮环16的顶面固设有第一转轴15，第一转轴15的顶端通过轴承与横板5的底面转动连接，且滑筒10的底端套设有限位环11，限位环11与滑筒10的底端固定连接。
横板5上设置有转动轴4，转动轴4贯穿横板5并通过轴承与横板5转动连接，转动轴4的顶端固设有一对对称的连接轴13，两根连接轴13相背离的一端上均固设有扇叶14，转动轴4的底端固设有锥齿轮8，锥齿轮8与齿轮环16啮合连接。
转动机构包括无刷电机2，无刷电机2的型号为57bl-10101-1-ls-b,无双电机2通过电源线与外接电源电性连接，无刷电机2与机体1的左侧内壁固定连接，无刷电机2的动力输出端上固设有联轴器3，联轴器3的右端固设有蜗杆19，蜗杆19远离联轴器3的一端与机体1的右侧内壁转动连接，且蜗杆19上设置有啮合组件。
啮合组件包括第二转轴17，第二转轴17贯穿机体1的顶面并通过轴承与机体1转动连接，第二转轴17的顶端固设有滑杆12，第二转轴17的底端固设有蜗轮18，蜗轮18与蜗杆19啮合连接；滑杆12的外表面与滑筒10的内壁均为矩形设置，且滑杆12的顶端位于滑筒10内并与滑筒10卡合转动，方便了滑杆12顶端卡合在滑筒10内，在转动连接时，增加了其装置的稳定性。
工作原理：首先，将电推缸6、无刷电机2通过电源线分别与外接电源电性连接，当需要进行航测时，启动电推缸6，在电推缸6的动力输出下，带动横板5、扇叶14下降，进而带动滑筒10沿着滑筒槽9进行下降滑动，从而使得滑筒10的底面端口卡合在滑杆12的外侧，(滑杆12的外表面与滑筒10的内壁均为矩形设置)；
其次，启动无刷电机2，在无刷电机2的动力输出下，带动联轴器3、蜗杆19进行转动，同时，在啮合作用的配合下，带动蜗轮18、第二转轴17进行转动，进而带动滑筒10在滑筒槽9内转动，从而带动齿轮环16进行转动，在啮合作用的配合下，从而带动锥齿轮8转动，从而方便转动轴4带动扇叶14进行转动。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种高稳定体积小的航拍无人机无刷电机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶面固设有矩形箱(7)，所述矩形箱(7)内设置有一对对称的电推缸(6)，两个所述电推缸(6)分别与矩形箱(7)的左侧内壁、右侧内壁固定连接，两个所述电推缸(6)的延伸端端部均贯穿矩形箱(7)的顶面并矩形箱(7)滑动连接，两个所述电推缸(6)的延伸端端部设置有横板(5)，所述横板(5)的底面两端分别与两个电推缸(6)的延伸端端部固定连接，且所述机体(1)内设置有转动机构。
2.根据权利要求1所述的一种高稳定体积小的航拍无人机无刷电机，其特征在于：所述矩形箱(7)的顶面设置有滑筒槽(9)，所述滑筒槽(9)贯穿矩形箱(7)的顶面并与矩形箱(7)固定连接，所述滑筒槽(9)内设置有滑筒(10)，所述滑筒(10)与滑筒槽(9)滑动连接，所述滑筒(10)的顶端设置有齿轮环(16)，所述齿轮环(16)的底面与滑筒(10)的顶端固定连接，所述齿轮环(16)的顶面固设有第一转轴(15)，所述第一转轴(15)的顶端通过轴承与横板(5)的底面转动连接，且所述滑筒(10)的底端套设有限位环(11)，所述限位环(11)与滑筒(10)的底端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种高稳定体积小的航拍无人机无刷电机，其特征在于：所述横板(5)上设置有转动轴(4)，所述转动轴(4)贯穿横板(5)并通过轴承与横板(5)转动连接，所述转动轴(4)的顶端固设有一对对称的连接轴(13)，两根所述连接轴(13)相背离的一端上均固设有扇叶(14)，所述转动轴(4)的底端固设有锥齿轮(8)，所述锥齿轮(8)与齿轮环(16)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种高稳定体积小的航拍无人机无刷电机，其特征在于：所述转动机构包括无刷电机(2)，所述无刷电机(2)与机体(1)的左侧内壁固定连接，所述无刷电机(2)的动力输出端上固设有联轴器(3)，所述联轴器(3)的右端固设有蜗杆(19)，所述蜗杆(19)远离联轴器(3)的一端与机体(1)的右侧内壁转动连接，且所述蜗杆(19)上设置有啮合组件。
5.根据权利要求4所述的一种高稳定体积小的航拍无人机无刷电机，其特征在于：所述啮合组件包括第二转轴(17)，所述第二转轴(17)贯穿机体(1)的顶面并通过轴承与机体(1)转动连接，所述第二转轴(17)的顶端固设有滑杆(12)，所述第二转轴(17)的底端固设有蜗轮(18)，所述蜗轮(18)与蜗杆(19)啮合连接。
6.根据权利要求5所述的一种高稳定体积小的航拍无人机无刷电机，其特征在于：所述滑杆(12)的外表面与滑筒(10)的内壁均为矩形设置，且所述滑杆(12)的顶端位于滑筒(10)内并与滑筒(10)卡合转动。
技术总结