本实用新型涉及无人机悬挂技术领域，具体为一种无人机灭火弹悬挂装置。
背景技术：
无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显，精准、直观、全面的火场分析数据的整体解决方案可以使得现场救援得到及时的信息，在此基础之上的察打一体多功能消防无人机，特别是近火场仍然可执行任务的消防无人机少之又少。现有无人机在使用灭火弹时，由于无人机要上升至一定的高度，再进行投放灭火弹至火源点，在此同时高空的气流及无人机螺旋桨产生的风力，都会对投掷灭火弹造成一定偏移的影响，使其抛物线增大，降低投掷的灭火弹精准性。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机灭火弹悬挂装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机灭火弹悬挂装置，包括支架、无人机连接件和固定支架，所述支架的顶端固定连接有无人机连接件，且支架的中端固定连接有固定支架，所述固定支架的内侧通过抱箍固定连接有灭火弹发射器，且固定支架的右侧通过螺母固定连接有信号箱，所述灭火弹发射器的内壁顶端中心处固定连接有弹簧，且弹簧的另一端固定连接有推板，所述推板的底端设有灭火弹，所述灭火弹发射器的底端通过转轴活动连接有盖板，所述灭火弹发射器的外表面右侧固定连接有马达，且马达底端同轴连接有转轴，所述转轴的底端固定连接有档块，所述固定支架的外侧通过抱箍固定连接有红外线发射器和摄像机，所述灭火弹发射器的内壁固定连接有左右对称的滑槽。
优选的，所述灭火弹发射器共设有二十个，且灭火弹发射器呈横五纵四排列分布。
优选的，所述弹簧、灭火弹和推板均呈同一中心线对齐。
优选的，所述信号箱通过电源线马达、红外线发射器和摄像机电连接，且信号箱信号接收端与控制终端信号发射端信号连接。
优选的，所述灭火弹左右两侧设有凹槽，且凹槽沿滑槽上下滑动。
优选的，所述盖板直径大于灭火弹直径1cm。
本实用新型提供了一种无人机灭火弹悬挂装置。具备以下有益效果：
(1)该无人机灭火弹悬挂装置，通过弹簧与推板的配合使用下，将内置的灭火弹施加外力快速的从灭火弹发射器壳体内部推出，降低高空的气流的干扰及无人机螺旋桨所带来的干扰，从而降低了抛物线的路径，提高灭火弹的精确度。
(2)该无人机灭火弹悬挂装置，通过内部对称的滑槽设置，使其在弹簧与推板的作用力下形成一个定向发射角度，从而不会偏移，且进一步提高灭火弹的精准度。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型整体俯视结构示意图。
图3为本实用新型灭火弹发射器正面剖面结构示意图。
图4为本实用新型灭火弹发射器顶部剖面局部结构示意图。
图中：1、支架；101、无人机连接件；102、固定支架；2、灭火弹发射器；201、弹簧；202、灭火弹；203、推板；204、盖板；205、抱箍；206、滑槽；3、信号箱；4、马达；401、转轴；402、档块；5、红外线发射器；6、摄像机。
具体实施方式
如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机灭火弹悬挂装置，包括支架1、无人机连接件101和固定支架102，支架1的顶端固定连接有无人机连接件101，且支架1的中端固定连接有固定支架102，固定支架102的内侧通过抱箍205固定连接有灭火弹发射器2，且固定支架102的右侧通过螺母固定连接有信号箱3，灭火弹发射器2的内壁顶端中心处固定连接有弹簧201，且弹簧201的另一端固定连接有推板203，推板203的底端设有灭火弹202，灭火弹发射器2的底端通过转轴活动连接有盖板204，灭火弹发射器2的外表面右侧固定连接有马达4，且马达4底端同轴连接有转轴401，转轴401的底端固定连接有档块402，固定支架102的外侧通过抱箍205固定连接有红外线发射器5和摄像机6，灭火弹发射器2的内壁固定连接有左右对称的滑槽206。
优选的，灭火弹发射器2共设有二十个，且灭火弹发射器2呈横五纵四排列分布，提供足够的灭火弹202，便于更有效的灭火效果。
优选的，弹簧201、灭火弹202和推板203均呈同一中心线对齐，便于将弹簧201弹力最大化的施加于灭火弹202底部并将其推出，降低抛物线途径。
优选的，信号箱3通过电源线马达4、红外线发射器5和摄像机6电连接，且信号箱3信号接收端与控制终端信号发射端信号连接，便于在高空进行观察及配合灭火器发射器2的使用，使其更加直击火源中心，提高灭火效果。
优选的，灭火弹202左右两侧设有凹槽，且凹槽沿滑槽206上下滑动，在弹簧201与推板203的推动下，不会产生偏移。
优选的，盖板204直径大于灭火弹202直径1cm，将灭火弹202快速的推出。
使用中，首先将支架1通过无人机连接件101与无人机进行安装，然后将启动相应的无人机，此时将信号箱3与无人机端口及无线端口进行连接，并将信号箱3与灭火弹发射器2进行信号连接及电连接，这里要说明的是信号箱3内置蓄电功能和常规无线信号接收，再次同时灭火弹发射器2内部预先装填灭火弹202，在装载的同时灭火弹202将灭火弹发射器2内部的弹簧201和推板203向内压缩，直至将灭火弹202与灭火弹发射器2端口持平，并通过盖板204闭合，此时将档块402将盖板204进行固定，最后启动无人机飞至指定的地点，且经过红外线发射器5和摄像机6定位，此时将发射命令发送至信号箱3内，并有信号箱3将执行信号放置马达4，并由马达4带动转轴401与档块402，此时灭火弹发射器2底端的盖板204不受阻力，并由于弹簧201的特性将灭火弹202从灭火弹发射器2内推射出直击火源，完成整个过程。
1.一种无人机灭火弹悬挂装置，包括支架(1)、无人机连接件(101)和固定支架(102)，其特征在于：所述支架(1)的顶端固定连接有无人机连接件(101)，且支架(1)的中端固定连接有固定支架(102)，所述固定支架(102)的内侧通过抱箍(205)固定连接有灭火弹发射器(2)，且固定支架(102)的右侧通过螺母固定连接有信号箱(3)，所述灭火弹发射器(2)的内壁顶端中心处固定连接有弹簧(201)，且弹簧(201)的另一端固定连接有推板(203)，所述推板(203)的底端设有灭火弹(202)，所述灭火弹发射器(2)的底端通过转轴活动连接有盖板(204)，所述灭火弹发射器(2)的外表面右侧固定连接有马达(4)，且马达(4)底端同轴连接有转轴(401)，所述转轴(401)的底端固定连接有档块(402)，所述固定支架(102)的外侧通过抱箍(205)固定连接有红外线发射器(5)和摄像机(6)，所述灭火弹发射器(2)的内壁固定连接有左右对称的滑槽(206)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机灭火弹悬挂装置，其特征在于：所述灭火弹发射器(2)共设有二十个，且灭火弹发射器(2)呈横五纵四排列分布。
3.根据权利要求1所述的一种无人机灭火弹悬挂装置，其特征在于：所述弹簧(201)、灭火弹(202)和推板(203)均呈同一中心线对齐。
4.根据权利要求1所述的一种无人机灭火弹悬挂装置，其特征在于：所述信号箱(3)通过电源线马达(4)、红外线发射器(5)和摄像机(6)电连接，且信号箱(3)信号接收端与控制终端信号发射端信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机灭火弹悬挂装置，其特征在于：所述灭火弹(202)左右两侧设有凹槽，且凹槽沿滑槽(206)上下滑动。
6.根据权利要求1所述的一种无人机灭火弹悬挂装置，其特征在于：所述盖板(204)直径大于灭火弹(202)直径1cm。
技术总结