本实用新型属于直升机总距操纵技术领域，具体涉及一种用于直升机总距操纵系统的协动机构。
背景技术：
操纵系统的协动机构作为直升机的重要系统之一，其操作实质通过有效构传动改变操作力的方向来改变旋翼(螺旋桨)桨叶的角度来改变旋翼拉力的大小和方向，从而达到保持或改变支直升机飞行姿态的目的。
现有的直升机总距操纵系统的协动机构在使用时存在着以下方面的不足：结构不紧凑，零件结构大，使得大量直升机容纳被机械结构占用。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种直升机总距操纵系统，以解决上述背景技术中提出的支撑座表面开设的穿孔容易受到磨损，降低了连接头的稳固性，影响了操纵系统的运行的精确度问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于直升机总距操纵系统的协动机构，包括平座，所述平座设置有连接轴一，该连接轴一的一侧平行设置有连接轴二，连接轴二和连接轴一上设置有第一l型固定片和第五l型固定片，所述第一l型固定片和第五l型固定片的拐角处与连接轴一转动连接；所述第一l型固定片和第五l型固定片的一端与连接轴二转动连接；所述连接轴二上设置有第四l型固定片、第二l型固定片和中间l型固定片；所述第四l型固定片、第二l型固定片和中间l型固定片的拐角处与所述连接轴二转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：有效利用直角与杠杆原理，有将水平方向的作用力改变为竖直方向的作用力，将原本的结构大小缩小了50％，大大的节约了机械结构占用的空间。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图一；
图2为本实用新型的立体结构示意图二；
图3为本实用新型的俯视结构示意图；
图4为本实用新型的斜视局部结构示意图；
图5为本实用新型的图3中的a区放大结构示意图；
图6为本实用新型的图4中的b区放大结构示意图；
图7为本实用新型的连接头和支撑座连接侧视剖视结构示意图；
图8为本实用新型的图7中的c区放大结构示意图；
图中：1、操纵杆；2、固定轴；3、支撑座；4、连接头；5、连接座；6、支架；7、固定件；8、连接杆；9、手柄；10、第一固定板；11、第二固定板；12、第一活动杆；13、第三活动杆；14、伸出块一；15、伸出块二；16、伸出块三；17、螺旋桨基座；18、伸出块四；19、第二活动杆；20、中间杆；22、第四活动杆；23、第五活动杆；24、第四l型固定片；25、第一l型固定片；26、中间l型固定片；27、第五l型固定片；28、第二l型固定片；29、连接轴二；30、固定圈；31、固定栓；32、螺母；33、外螺纹；34、连接轴一；35、水平座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图5所示，一种用于直升机总距操纵系统的协动机构，包括平座35，所述平座35设置有连接轴一34，该连接轴一34的一侧平行设置有连接轴二29，连接轴二29和连接轴一34上设置有第一l型固定片25和第五l型固定片27，所述第一l型固定片25和第五l型固定片27的拐角处与连接轴一34转动连接；所述第一l型固定片25和第五l型固定片27的一端与连接轴二29转动连接；所述连接轴二29上设置有第四l型固定片24、第二l型固定片28和中间l型固定片26；所述第四l型固定片24、第二l型固定片28和中间l型固定片26的拐角处与所述连接轴二29转动连接。效利用l型的直角与杠杆原理，有将水平方向的作用力改变为竖直方向的作用力，将原本的结构大小缩小了50％，大大的节约了机械结构占用的空间。
请参阅图1-图8，本实用新型提供一种技术方案：本协动机构用于一种直升机总距操纵系统，包括固定轴2、支撑座3、第一固定板10、防护装置和加固装置，固定轴2上设置有对称分布的操纵杆1，该操纵杆1上安装有对称分布的连接杆8，且连接杆8和第一固定板10连接，固定轴2的端部设置有对称分布的连接座5，该连接座5的底部设置有连接头4，支撑座3位于固定轴2的正下方，且支撑座3的表面开设有供连接头4穿过的穿孔，防护装置包括固定圈30和固定栓31，固定圈30通过固定栓31安装于穿孔内，有助于实现固定圈30的安装，通过固定圈30起到对穿孔的防护；加固装置包括螺母32和外螺纹33，连接头4的底部设置有外螺纹33，支撑座3上设置有和外螺纹33螺纹旋合的螺母32，连接头4从固定圈30穿过，拿起螺母32，使得螺母32和连接头4上的外螺纹33旋合紧固，增加了固定轴2安装的稳固性，确保操纵系统的精确运行；第一固定板10的底部固定有第二固定板11，该第二固定板11上活动设置有第一活动杆12和第二活动杆19，支撑座3的一侧设置有水平座35，该水平座35上设置有连接轴一34，该连接轴一34的一侧设置有连接轴二29，连接轴二29和连接轴一34上设置有第一l型固定片25和第五l型固定片27，连接轴二29上设置有第四l型固定片24和第二l型固定片28；固定轴2上设置有固定件7，该固定件7上活动设置有中间杆20，且中间杆20和中间l型固定片26连接，该中间l型固定片26上设置有第三活动杆13；还包括和螺旋桨连接的螺旋桨基座17，该螺旋桨基座17的外壁一侧设置有伸出块一14、伸出块二15、伸出块三16和伸出块四18，第三活动杆13和伸出块二15连接。
本实施例中，优选的，螺母32的端部大于穿孔的口径，连接头4为柱形结构，便于柱形连接头4的插入。
本实施例中，优选的，支撑座3的端部设置有对称分布的固定耳，该固定耳的表面开设有螺栓孔，便于通过螺栓穿过螺栓孔将固定耳紧固，从而实现支撑座3的稳固安装。
本实施例中，优选的，操纵杆1的端部设置有手柄9，该手柄9的内径与操纵杆1的外径相匹配，便于手柄9和操纵杆1的连接，通过手柄9操作操纵杆1更便利。
本实施例中，优选的，第四l型固定片24和第四活动杆22活动连接，第四活动杆22和伸出块一14连接，第二l型固定片28和第五活动杆23连接，第五活动杆23和伸出块三16连接，便于控制直升机的左右转向。
本实施例中，优选的，第一固定板10的横截面为长方形，第二固定板11为“t”型结构，便于第一固定板10和第二固定板11的搭配。
本实用新型的工作原理及使用流程：固定圈30通过固定栓31安装于穿孔内，实现固定圈30的安装，通过固定圈30起到对穿孔的防护，连接头4从固定圈30穿过，拿起螺母32，使得螺母32和连接头4上的外螺纹33旋合紧固，增加了固定轴2安装的稳固性；
手握手柄9，通过操纵杆1带动固定轴2向前推动，固定轴2活动的同时带动固定件7向上活动，固定件7向上活动的同时，带动中间杆20朝后活动，中间杆20活动的同时，带动中间l型固定片26向上翘起，中间l型固定片26向上翘起时，带动和伸出块二15连接的第三活动杆13向上翘起，安装在螺旋桨基座17上的螺旋桨高的一端朝向伸出块二15，从而实现了直升机的前进运动；
手握手柄9，通过操纵杆1带动固定轴2向后推动，固定轴2活动的同时带动固定件7向下活动，固定件7向下活动的同时，带动中间杆20朝前活动，中间杆20活动的同时，带动中间l型固定片26向下，中间l型固定片26向下时，带动和伸出块二15连接的第三活动杆13向下，安装在螺旋桨基座17上的螺旋桨高的一端朝向伸出块四18，从而实现了直升机的后退运动；
手握手柄9，通过操纵杆1带动固定轴2向左活动，固定轴2向左活动时，通过第一固定板10带动第二固定板11顺时针转动，第二固定板11顺时针转动时，第二活动杆19向前推进，第一活动杆12向后活动，第二活动杆19活动的同时，带动第二l型固定片28向上翘起，第二l型固定片28向上翘起带动和伸出块16连接的三第五活动杆23向上，安装在螺旋桨基座17上的螺旋桨高的一端朝向伸出块16，从而实现了直升机的向左转向；
手握手柄9，通过操纵杆1带动固定轴2向右活动，固定轴2向右活动时，通过第一固定板10带动第二固定板11逆时针转动，第二固定板11逆时针转动时，第二活动杆19向后活进，第一活动杆12向前推进，第二活动杆19活动的同时，带动第二l型固定片28向下，第二l型固定片28向下带动和伸出块16连接的三第五活动杆23向下，安装在螺旋桨基座17上的螺旋桨高的一端朝向伸出块一，从而实现了直升机的向右转向。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种用于直升机总距操纵系统的协动机构，其特征在于：包括平座(35)，所述平座(35)设置有连接轴一(34)，该连接轴一(34)的一侧平行设置有连接轴二(29)，连接轴二(29)和连接轴一(34)上设置有第一l型固定片(25)和第五l型固定片(27)，所述第一l型固定片(25)和第五l型固定片(27)的拐角处与连接轴一(34)转动连接；所述第一l型固定片(25)和第五l型固定片(27)的一端与连接轴二(29)转动连接；所述连接轴二(29)上设置有第四l型固定片(24)、第二l型固定片(28)和中间l型固定片(26)；所述第四l型固定片(24)、第二l型固定片(28)和中间l型固定片(26)的拐角处与所述连接轴二(29)转动连接。
技术总结