本实用新型涉及运输技术领域，具体涉及一种旋翼折叠装置和飞机。
背景技术：
目前，无人机在各个领域得到广泛应用，例如，自旋翼无人机因其短距起降，安全性高，载货量大的优点，广泛应用于物流运输领域。无人机大都是通过旋翼提供动力来飞行。
在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有无人机的旋翼通常不能折叠，导致无人机在运输和储存时极为不便。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型实施例提供一种旋翼折叠装置和飞机，以解决现有技术中现有无人机的旋翼通常不能折叠，导致无人机在运输和储存时极为不便的问题。
为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种旋翼折叠装置，包括主轴、旋翼接头、连接组件和固定件；所述连接组件分别与所述主轴和所述旋翼接头连接，用于将所述旋翼接头与所述主轴转动连接；所述固定件分别与所述旋翼接头和所述主轴连接，用于将所述旋翼接头和所述主轴固定连接；当所述固定件解除对所述旋翼接头和所述主轴的固定约束后，所述旋翼接头在外力作用下可绕所述主轴转动。
可选地，上述旋翼折叠装置中，所述连接组件包括中心齿轮和转动齿轮；所述中心齿轮固定设置在所述主轴上，所述转动齿轮固定设置在所述旋翼接头的一端，所述转动齿轮与所述中心齿轮啮合。
可选地，上述旋翼折叠装置中，所述连接组件还包括固定轴；所述固定轴穿过所述旋翼接头的一端，且与所述旋翼接头固定连接，所述转动齿轮固定设置在所述固定轴上。
可选地，上述旋翼折叠装置中，所述固定件为封闭的伞状结构，所述固定件底部设置有第一固定孔和第二固定孔；所述主轴的一端和所述固定轴的一端分别插入所述第一固定孔和所述第二固定孔内。
可选地，上述旋翼折叠装置中，所述连接组件还包括连接件，所述连接件的两端分别与所述主轴和所述固定轴转动连接。
可选地，上述旋翼折叠装置中，所述主轴和所述固定轴的两端分别设置有所述连接件。
可选地，上述旋翼折叠装置中，所述旋翼接头的数量为多个，且所述旋翼接头的数量与所述转动齿轮的数量相同；多个所述转动齿轮与一个所述中心齿轮啮合。
可选地，上述旋翼折叠装置中，还包括旋翼支座，所述主轴与所述旋翼支座转动连接。
为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种飞机，包括本实用新型实施例提供的旋翼折叠装置。
可选地，上述飞机中，所述旋翼折叠装置通过所述旋翼支座安装在所述飞机上。
根据本实用新型的技术方案，上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：旋翼接头的一端通过连接组件与主轴转动连接，旋翼接头的另一端固定安装有旋翼。当飞机工作时，通过固定件将旋翼接头和主轴固定连接；当需要将旋翼折叠时，使固定件解除对旋翼接头和主轴的固定约束，然后手动推动旋翼绕着主轴转动，实现旋翼的折叠，便于飞机运输和储存等。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本实用新型，不构成对本实用新型的不当限定。其中：
图1是本实用新型一种旋翼折叠装置实施例的结构示意图；
图2是本实用新型一种旋翼折叠装置实施例中去掉固定件后的结构示意图；
图3是本实用新型一种旋翼折叠装置实施例部分结构的结构示意图；
图4是图3中结构另一状态的结构示意图；
图5是本实用新型一种旋翼折叠装置实施例中主轴和中心齿轮的结构示意图；
图6是本实用新型一种旋翼折叠装置实施例中主轴和旋翼支座的结构示意图；
图7是本实用新型一种旋翼折叠装置实施例中主轴的结构示意图；
图8是本实用新型一种旋翼折叠装置实施例中旋翼接头处的结构示意图；
图9是本实用新型一种旋翼折叠装置实施例中固定轴的结构示意图；
图10是本实用新型一种旋翼折叠装置实施例中转动齿轮的结构示意图；
图11是本实用新型一种旋翼折叠装置实施例中连接件的结构示意图；
图12是本实用新型一种旋翼折叠装置实施例中固定件的结构示意图；
图13是本实用新型一种旋翼折叠装置实施例应用状态的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1-主轴，2-旋翼接头，3-连接组件，31-中心齿轮，32-转动齿轮，33-固定轴，34-连接件，341-第一转动孔，342-第二转动孔，4-固定件，41-第一固定孔，42-第二固定孔，5-旋翼，6-旋翼支座。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
如图1至图13所示，本实用新型实施例提供的一种旋翼折叠装置，包括主轴1、旋翼接头2、连接组件3和固定件4；连接组件3固定设置在主轴1和旋翼接头2之间，用于将旋翼接头2与主轴1转动连接；固定件4分别与在旋翼接头2和主轴1连接，用于将旋翼接头2和主轴1固定连接；当固定件4解除对旋翼接头2和主轴1的固定约束后，旋翼接头2在外力作用下可绕主轴1转动。
在上述实施例中，主轴1为飞机旋翼的驱动轴，旋翼接头2的一端通过连接组件3与主轴1转动连接，旋翼接头2的另一端固定安装有旋翼5。当飞机工作时，主轴1驱动旋翼接头2转动，进而使旋翼5运转，此时旋翼接头2和主轴1不能发生相对运动，因此通过固定件4将旋翼接头2和主轴1固定连接；当需要将旋翼5折叠时，使固定件4解除对旋翼接头2和主轴1的固定约束，可手动推动旋翼5，使旋翼5通过旋翼接头2绕主轴1转动，实现旋翼5的折叠，便于飞机运输和储存等。
其中，连接组件3能够使旋翼接头2与主轴1转动连接，在能满足使旋翼接头2绕着主轴1转动的前提下，连接组件3的结构可选性很多，例如，连接组件3可以为合页结构或者铰接装置等。同时，固定件4既能将旋翼接头2和主轴1固定连接又能解除将旋翼接头2和主轴1固定约束，固定件4的结构可选性很多，例如，固定件4可以为双头螺栓结构或者固定装置等。另外，旋翼接头2的数量为多个，旋翼接头2的个数根据飞机旋翼的个数而定，在本实用新型一个实施例中，旋翼接头的个数为两个2、2’，且飞机工作时，两个旋翼接头2、2’位于一条直线上。
为了使旋翼接头2平稳的绕主轴1转动，如图1至图10所示，在本实用新型一个实施例中，连接组件3包括中心齿轮31和转动齿轮32；中心齿轮31固定设置在主轴1上，转动齿轮32固定设置在旋翼接头2的一端，转动齿轮32与中心齿轮31啮合。连接组件3的结构为齿轮啮合传动。如图5所示，中心齿轮31通过平键与主轴1固定连接。旋翼接头2通过转动齿轮32绕主轴1转动。其中，旋翼接头2的个数与转动齿轮32的个数相同，且多个转动齿轮32与一个中心齿轮31啮合。在本实用新型一个实施例中，转动齿轮的个数为两个32、32’，两个转动齿轮32、32’设置在中心齿轮31的两侧。如图3和图4所示，当需要将旋翼折叠时，使固定件4解除对旋翼接头2和主轴1的固定约束，然后手动推动两个旋翼相向转动，使两个转动齿轮32同时绕着中心齿轮31转动，实现旋翼5的折叠。
为了便于转动齿轮32固定安装在旋翼接头2上，如图8至图10所示，在本实用新型一个实施例中，连接组件3还包括固定轴33；固定轴33穿过旋翼接头2的一端，且与旋翼接头2固定连接；转动齿轮32固定设置在固定轴33上。旋翼接头2的一端为u形的中空结构，固定轴33的两端穿出旋翼接头2的上下两板，且与旋翼接头2的上下两板固定连接，转动齿轮32通过平键与固定轴33固定连接，且位于旋翼接头2的上下两板之间。其中，固定轴33的个数与转动齿轮32的个数相同。在本实用新型一个实施例中，固定轴的个数为两个33、33’。
为了将旋翼接头2和主轴1固定连接且能够调整本旋翼折叠装置的气流，如图1和图12所示，在本实用新型一个实施例中，固定件4为封闭的伞状结构，固定件4底部设置有第一固定孔41和第二固定孔42；主轴1的一端和固定轴33的一端分别插入第一固定孔41和第二固定孔42内。固定件4为封闭的伞状结构，可以作为整流罩使用，主轴1的一端通过平键固定在第一固定孔41内，固定轴33的一端通过平键固定在第二固定孔42内，这样可以将旋翼接头2和主轴1固定连接。其中，第一固定孔41的数量为一个，第二固定孔42的个数与固定轴33的个数相同。在本实用新型一个实施例中，第二固定孔的个数为两个42、42’。
为了确保旋翼接头2转动时与主轴1的距离保持不变，如图1至图4所示，在本实用新型一个实施例中，连接组件3还包括连接件34，连接件34的两端分别与主轴1和固定轴33转动连接。连接件34可限制主轴1和固定轴33之间的位置，进而确保旋翼接头2转动时与主轴1的距离保持不变。其中，为了确保连接件34的两端与主轴1和固定轴33平稳转动连接，如图11所示，连接件34的两端开设有第一转动孔341和第二转动孔342；主轴1的一端和固定轴33的一端分别穿过第一转动孔341和第二转动孔342。连接件34的个数由固定轴33的个数决定，每个固定轴33上可设置一个连接件34，在本实用新型一个实施例中，固定轴33的个数为两个，那么连接件的个数为两个34、34’。另外，为了使结构更加稳定，主轴1和固定轴33的两端分别设置有连接件34，那么每个固定轴33设置有两个连接件34，相应地连接件34的个数为四个。
为了便于将本旋翼折叠装置安装到飞机上，如图1和图2所示，在本实用新型一个实施例中，还包括旋翼支座6，主轴1与旋翼支座6转动连接。主轴1通过旋翼支座6上通孔对旋翼接头2提供扭转力，进而使飞机旋翼转动，来实现飞机的飞行。
本实用新型实施例提供了一种飞机，包括本实用新型实施例提供的旋翼折叠装置。
如图13所示，本发明实施例提供的飞机中，旋翼折叠装置通过旋翼支座6安装在飞机上。旋翼折叠装置通过旋翼支座6固定安装在飞机机身顶部的骨架上。
下面以本旋翼折叠装置安装在自旋翼无人机上为例，说明本实用新型实施例提供的一种旋翼折叠装置的使用过程。
如图1至图13所示，首先通过旋翼支座6将本旋翼折叠装置固定安装在飞机机身顶部的骨架上，然后将旋翼5固定安装到旋翼接头2上。其中，本实施例中自旋翼无人机旋翼5的个数为两个，相应地旋翼接头2的个数为两个，固定件4底部设置有一个第一固定孔41和两个第二固定孔42，且三个孔位于一条直线上。当无人机正常工作时，主轴1通过平键固定在固定件4底部的第一固定孔41内，两个固定轴33通过平键固定在固定件4底部的第二固定孔42内，这样使旋翼接头2和主轴1固定连接，主轴1通过旋翼支座6上通孔对旋翼接头2提供扭转力，进使旋翼5转动，来实现飞机的飞行。当需要将旋翼5折叠时，拆除固定件4，然后手动相向推动两个旋翼5，使旋翼5通过旋翼接头2绕主轴1转动，即两个转动齿轮32绕着中心齿轮31转动，实现旋翼5的折叠，便于飞机运输和储存。
由此可见，本实用新型实施例提供的旋翼折叠装置中，旋翼接头2的一端通过连接组件3与主轴1转动连接，旋翼接头2的另一端固定安装有旋翼5。当飞机工作时，通过固定件4将旋翼接头2和主轴1固定连接；当需要将旋翼5折叠时，使固定件4解除对旋翼接头2和主轴1的固定约束，然后手动推动旋翼5绕着主轴1转动，实现旋翼5的折叠，便于飞机运输和储存等。
上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。
1.一种旋翼折叠装置，其特征在于，包括主轴(1)、旋翼接头(2)、连接组件(3)和固定件(4)；
所述连接组件(3)分别与所述主轴(1)和所述旋翼接头(2)连接，用于将所述旋翼接头(2)与所述主轴(1)转动连接；
所述固定件(4)分别与所述主轴(1)和所述旋翼接头(2)连接，用于将所述旋翼接头(2)和所述主轴(1)固定连接；
当所述固定件(4)解除对所述旋翼接头(2)和所述主轴(1)的固定约束后，所述旋翼接头(2)在外力作用下可绕所述主轴(1)转动。
2.根据权利要求1所述的旋翼折叠装置，其特征在于，所述连接组件(3)包括中心齿轮(31)和转动齿轮(32)；
所述中心齿轮(31)固定设置在所述主轴(1)上，所述转动齿轮(32)固定设置在所述旋翼接头(2)的一端，所述转动齿轮(32)与所述中心齿轮(31)啮合。
3.根据权利要求2所述的旋翼折叠装置，其特征在于，所述连接组件(3)还包括固定轴(33)；
所述固定轴(33)穿过所述旋翼接头(2)的一端，且与所述旋翼接头(2)固定连接，所述转动齿轮(32)固定设置在所述固定轴(33)上。
4.根据权利要求3所述的旋翼折叠装置，其特征在于，所述固定件(4)为封闭的伞状结构，所述固定件(4)底部设置有第一固定孔(41)和第二固定孔(42)；
所述主轴(1)的一端和所述固定轴(33)的一端分别插入所述第一固定孔(41)和所述第二固定孔(42)内。
5.根据权利要求3所述的旋翼折叠装置，其特征在于，所述连接组件(3)还包括连接件(34)，所述连接件(34)的两端分别与所述主轴(1)和所述固定轴(33)转动连接。
6.根据权利要求5所述的旋翼折叠装置，其特征在于，所述主轴(1)和所述固定轴(33)的两端分别设置有所述连接件(34)。
7.根据权利要求2所述的旋翼折叠装置，其特征在于，所述旋翼接头(2)的数量为多个，且所述旋翼接头(2)的数量与所述转动齿轮(32)的数量相同；
多个所述转动齿轮(32)与一个所述中心齿轮(31)啮合。
8.根据权利要求1所述的旋翼折叠装置，其特征在于，还包括旋翼支座(6)，所述主轴(1)与所述旋翼支座(6)转动连接。
9.一种飞机，其特征在于，包括权利要求8所述的旋翼折叠装置。
10.根据权利要求9所述的飞机，其特征在于，所述旋翼折叠装置通过所述旋翼支座(6)安装在所述飞机上。
技术总结