本实用新型涉及电脑针织横机的技术领域，具体涉及一种智跑纱嘴的驱动装置。
背景技术：
电脑针织横机是一种编织毛衣的机器，目前国内外传统电脑横机均采用机头换色座装置带动纱嘴乌丝座的方式来实现送纱编织，花型变化受机头运行的制约；随着毛衫市场对花型款式时尚化、多样化和全成型编织的需要，对电脑横机送纱机构的创新发展具有迫切需求，智跑纱嘴装置应运而生，本实用新型的驱动装置是智跑纱嘴实现智能送纱运行的重要部件之一。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种结构合理、驱动快速可靠的智跑纱嘴驱动装置，通过电脑横机电控系统控制驱动装置，使若干组智跑纱嘴按编织物花型需要任意运行送纱、停纱，大大减少传统横机的空跑行，实现全成型的智能编织。
为此，本实用新型的技术方案是一种智跑纱嘴的驱动装置，其特征在于：包括驱动装置安装座，驱动装置安装座上装有若干组高位、中高位、中低位和低位电机驱动机构，呈阶梯式排列；所述电机驱动机构由伺服电机、驱动轮、电机安装板、同步带组成，驱动轮直接装在伺服电机轴上，装有伺服电机和驱动轮的电机安装板固定在电机支座上；所述电机支座分高、中、低几种规格，配套安装高位、中高位、中低位和低位电机驱动机构；所述一种智跑纱嘴的驱动装置，在驱动装置安装座的前端设有直线导轨调节机构，确保智跑纱嘴的驱动运行精度；所述一种智跑纱嘴的驱动装置在电脑智跑横机电控系统控制下，通过装在伺服电机上的驱动轮正反向旋转，使连接在驱动轮上的同步带进行往复运动，从而带动智跑纱嘴按编织物花型需要任意运行送纱、停纱。
进一步地，本实用新型技术方案包含下列几项：
1、所述驱动装置安装座为长方形结构，在其上平面设有若干条安装电机支座的定位槽，若干条安装直线导轨的定位槽；所述驱动装置安装座左边还设有若干个让位孔，用于伺服电机让位或方便于驱动装置同步带的装卸。
2、所述电机支座设有若干个安装电机安装板的台阶面、定位槽，并根据高、中、低电机支座规格的结构大小，设有若干个方孔，减轻驱动装置的重量。
3、所述驱动装置安装座的前端设有直线导轨调节机构，包含直线导轨、驱动装置安装座、调节螺钉、调节垫圈，在驱动装置安装座定位槽中的沉孔放入调节垫圈，直线导轨固定在驱动装置安装座的定位槽中，调节螺钉安装在调节螺孔里可以通过调节垫圈顶在直线导轨上；旋紧或放松调节螺钉，可以调整直线导轨的直线度达到使用要求，从而保证智跑纱嘴的驱动运行精度。
附图说明
以下结合附图和本实用新型的实施方式来做进一步详细说明。
图1为本实用新型实施例一智跑纱嘴驱动装置结构示意图
图2为本实用新型若干组实施例一驱动装置结构示意图
图3为本实用新型实施例一驱动装置安装座结构示意图
图4为本实用新型实实施例一电机支座结构示意图
图5为本实用新型实施例一和实施例二直线导轨调节机构示意图
图6为本实用新型实施例二驱动装置结构示意图
图7为本实用新型若干组实施例二驱动装置结构示意图
图8为本实用新型实施例二驱动装置安装座结构示意图
图9为本实用新型实施例二电机支座结构示意图
图中标记是：1为驱动装置安装座，2为伺服电机，3为高位电机支座，4为电机安装板，5为驱动轮，6为同步带，7为中高位电机支座，8为中低位电机支座，9为低位电机支座，10为电机支架，11为直线导轨，12为直线导轨安装螺钉，13为调节垫圈，14为调节螺钉。
a为直线导轨安装定位槽，b为直线导轨调节垫圈定位孔，c为伺服电机让位方孔，d为电机支座定位槽，e为电机安装板定位槽，f为直线导轨定位槽，g为直线导轨调节垫圈定位孔，h为电机支架定位槽，k为电机安装板定位槽。
具体实施方式
参见附图。本实用新型实施方式有两种实施例：
实施例一
驱动装置安装座1上装有若干组高位、中高位、中低位和低位电机驱动机构，呈阶梯式排列；所述电机驱动机构由伺服电机2、电机安装板4、驱动轮5、同步带6组成，驱动轮5直接装在伺服电机2转轴上，装有伺服电机2和驱动轮5的电机安装板4，分别固定在高位、中高位、中低位和低位电机支座3、7、8、9上；所述一种智跑纱嘴的驱动装置，在驱动装置安装座1的前端设有直线导轨11的调节机构，确保智跑纱嘴的驱动运行精度；
所述驱动装置安装座1为长方形结构，在其上平面设有若干条安装高位、中高位、中低位和低位电机支座3、7、8、9的定位槽d，若干条安装直线导轨11的定位槽a；所述驱动装置安装座1左边还设有若干个让位孔c，用于伺服电机2让位。
所述高位、中高位、中低位和低位电机支座3、7、8、9设有若干个安装电机安装板4的台阶面、定位槽e，并根据电机支座3、7、8、9规格的结构大小，设有若干个方孔，减轻驱动装置的重量。
所述驱动装置安装座1的前端设有直线导轨调节机构，包含驱动装置安装座1、直线导轨11、直线导轨安装螺钉12、调节垫圈13、调节螺钉14，在驱动装置安装座1的定位孔b中放入调节垫圈13，直线导轨11固定在驱动装置安装座1的定位槽a中，调节螺钉14安装在调节螺孔里，可以通过调节垫13顶在直线导轨11上；旋紧或放松调节螺钉14，就可以调整直线导轨11的直线度达到使用要求，从而保证智跑纱嘴的驱动运行精度。
本实施例伺服电机2朝下安装，节约空间位置，驱动轮5在驱动装置安装座1的上方，安装同步带6时无遮挡，操作方便快捷；工作时，在电脑智跑横机电控系统控制下，通过装在伺服电机2上的驱动轮5正反向旋转，使连接在驱动轮5上的同步带6进行往复运动，从而带动智跑纱嘴按编织物花型需要任意运行送纱、停纱，实现毛衫的花型编织和全成型的智能编织。
实施例二
驱动装置安装座1上装有若干组电机驱动机构，呈阶梯式排列；驱动轮5直接装在伺服电机2转轴上，装有伺服电机2和驱动轮5的电机安装板4，分别固定在电机支架10上的高中低阶梯定位槽k里；
所述驱动装置安装座1为长方形结构，在其上平面设有若干条安装电机支架10的定位槽h，若干条安装直线导轨11的定位槽f；所述驱动装置安装座1左边还设有若干个让位孔，便于驱动装置同步带6的装卸操作。
所述电机支架10设有若干个安装电机安装板4的台阶面和定位槽k，并设有若干个方孔，减轻驱动装置的重量。
所述驱动装置安装座1的前端设有直线导轨调节机构，包含驱动装置安装座1、直线导轨11、直线导轨安装螺钉12、调节垫圈13、调节螺钉14，在驱动装置安装座1定位孔g中放入调节垫圈13，直线导轨11固定在驱动装置安装座1的定位槽f中，调节螺钉14安装在调节螺孔里，可以通过调节垫13顶在直线导轨11上；旋紧或放松调节螺钉14，就可以调整直线导轨11的直线度达到使用要求，从而保证智跑纱嘴的驱动运行精度。
本实施例工作时，在电脑智跑横机电控系统控制下，通过装在伺服电机2上的驱动轮5正反向旋转，使连接在驱动轮5上的同步带6进行往复运动，从而带动智跑纱嘴按编织物花型需要任意运行送纱、停纱，实现毛衫的花型编织和全成型的智能编织。
1.一种智跑纱嘴的驱动装置，其特征在于：包括驱动装置安装座，驱动装置安装座上装有若干组高位、中高位、中低位和低位电机驱动机构，呈阶梯式排列；所述电机驱动机构由伺服电机、驱动轮、电机安装板、同步带组成，驱动轮直接装在伺服电机轴上，装有伺服电机和驱动轮的电机安装板固定在电机支座上；所述电机支座分高、中、低几种规格，配套安装高位、中高位、中低位和低位电机驱动机构；所述的一种智跑纱嘴的驱动装置，在驱动装置安装座的前端设有直线导轨调节机构，确保智跑纱嘴驱动运行精度；所述的一种智跑纱嘴的驱动装置在电脑智跑横机电控系统控制下，通过装在伺服电机上的驱动轮正反向旋转，使连接在驱动轮上的同步带进行往复运动，从而带动智跑纱嘴按编织物花型需要任意运行送纱、停纱。
2.如权利要求1所述的一种智跑纱嘴的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置安装座为长方形结构，在其上平面设有若干条安装电机支座的定位槽，若干条安装直线导轨的定位槽；所述驱动装置安装座左边还设有若干个让位孔，用于伺服电机让位或方便于驱动装置同步带的装卸。
3.如权利要求1所述的一种智跑纱嘴的驱动装置，其特征在于：所述电机支座设有若干个安装电机安装板的台阶面、定位槽，并根据高、中、低电机支座规格的结构大小，设有若干个方孔，减轻驱动装置的重量。
4.如权利要求1所述的一种智跑纱嘴的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置安装座的前端所设的直线导轨调节机构，包含直线导轨、驱动装置安装座、调节螺钉、调节垫圈，在驱动装置安装座的定位孔中放入调节垫圈，直线导轨固定在驱动装置安装座的定位槽中，调节螺钉安装在调节螺孔里可以通过调节垫圈顶在直线导轨上；旋紧或放松调节螺钉，可以调整直线导轨的直线度达到使用要求，从而保证智跑纱嘴的驱动运行精度。
技术总结