本实用新型涉及纺织设备技术领域，具体而言，涉及一种停经片夹锁结构及自动穿经机。
背景技术：
停经片是自动穿经机的重要配件；由于自动穿经机需要用到很多停经片，为实现对停经片的上料、传输以及分离等，需要通过停经片夹锁与停经片传输轨道协同作用，来对停经片进行控制；具体的，目前通常通过使停经片夹锁夹紧停经片传输轨道来停止对停经片的运输；相反，通过停经片夹锁松开停经片传输轨道来实现是对停经片的运输。
基于纺织领域的特点，停经片在织造过程中，不可避免的会在表面粘有花毛、浆料以及蜡等物质，这些物质在停经片运输过程中会脱落，一部分脱落的花毛、浆料以及蜡等物质会粘在停经片夹锁上。
由于现有的停经片夹锁均通过外挂式气缸来进行驱动，因此，花毛等杂物易于落在停经片夹锁的活塞杆上，使得活塞杆发生堵塞，造成设备故障。
技术实现要素：
本实用新型解决的问题是目前停经片夹锁中的活塞杆易于发生堵塞。
为解决上述问题，本实用新型提供一种停经片夹锁结构，包括夹锁气缸座、内夹锁以及内夹锁活塞；其中，
所述夹锁气缸座的外端设置有与所述内夹锁相适配的第一滑孔；
所述夹锁气缸座的下端设置有用于容纳传输轨道的夹持腔，所述夹持腔与所述第一滑孔相通；
所述夹锁气缸座内设置有与所述内夹锁活塞相适配的第二滑孔，所述第二滑孔与所述第一滑孔相通；
所述夹锁气缸座的内侧连接有密封盖板，所述密封盖板适于对所述第二滑孔进行密封；
所述内夹锁活塞设置于所述第二滑孔内，所述内夹锁设置于所述第一滑孔内，且所述内夹锁活塞与所述内夹锁相连；
所述内夹锁活塞适于带动所述内夹锁于所述第一滑孔内滑动，实现对所述传输轨道的夹持与松开。
可选地，所述第一滑孔的深度大于所述内夹锁的厚度。
可选地，所述夹持腔位于所述第二滑孔的下方。
可选地，所述内夹锁上设置有第一凸起，所述第一凸起适于与所述传输轨道上的定位孔配合，以实现对所述传输轨道的夹持。
可选地，所述第一凸起为锥形凸起。
可选地，还包括外夹锁活塞，所述夹锁气缸座上设置有第三滑孔，所述第三滑孔与所述夹持腔相通，所述外夹锁活塞设置于所述第三滑孔内，且所述外夹锁活塞与所述内夹锁活塞的移动方向相反；所述外夹锁活塞适于与所述内夹锁配合，以实现对所述传输轨道的夹持与松开。
可选地，所述外夹锁活塞上设置有第二凸起，所述内夹锁上设置有第二凹槽，所述第二凸起适于与所述第二凹槽相配合，以实现对所述传输轨道的夹持。
可选地，所述第二凸起为锥形凸起，所述第二凹槽为锥形槽。
可选地，所述夹锁气缸座上设置有第一进气孔与第二进气孔，所述第一进气孔同时与所述内夹锁活塞的前端以及所述外夹锁活塞的后端相通；所述第二进气孔同时与所述内夹锁活塞的后端以及所述外夹锁活塞的前端相通。
本实用新型的另一目的在于提供一种自动穿经机，包括如上所述的停经片夹锁结构。
与现有技术相比，本实用新型提供的停经片夹锁结构具有如下优势：
本实用新型提供的停经片夹锁结构，通过在夹锁气缸座上设置第一滑孔、夹持腔以及第二滑孔，使得在实现对传输轨道进行夹持与松开的基础上，将内夹锁活塞设置于夹锁气缸座的内部，从而能够减少杂物落在活塞杆上的量，减少活塞杆发生堵塞的几率；进一步的，通过设置密封盖板，使得内夹锁活塞位于一密封结构中，从而能够避免杂物落在活塞杆上，避免活塞杆发生堵塞，进而减少设备故障。
附图说明
图1为本实用新型中停经片夹锁结构的结构简图；
图2为本实用新型中停经片夹锁结构的爆炸图；
图3为本实用新型中内夹锁的结构简图一；
图4为本实用新型中内夹锁的结构简图二；
图5为本实用新型中夹锁气缸座的结构简图一；
图6为本实用新型中夹锁气缸座的结构简图二。
附图标记说明：
1-夹锁气缸座；11-第一滑孔；12-夹持腔；13-第二滑孔；14-密封盖板；15-夹持凸块；16-第三滑孔；17-第一进气孔；18-第二进气孔；2-内夹锁；21-第一凸起；22-第二凹槽；3-内夹锁活塞；4-外夹锁活塞；41-第二凸起。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于简化描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性，或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定为“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第一特征之“上”或之“下”，可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征的正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
为解决目前停经片夹锁中的活塞杆易于发生堵塞的问题，本实用新型提供一种停经片夹锁结构，参见图1、图2、图5所示，该停经片夹锁结构包括夹锁气缸座1、内夹锁2以及内夹锁活塞3；其中，夹锁气缸座1的外形为矩形块状结构，本申请优选夹锁气缸座1的材质为不锈钢；夹锁气缸座1的外端设置有与内夹锁2相适配的第一滑孔11；具体的，本申请中夹锁气缸座1的外端是指，将该停经片夹锁结构装配于自动穿经机中时，夹锁气缸座1上远离自动穿经机的一端；夹锁气缸座1的下端设置有用于容纳传输轨道的夹持腔12，夹持腔12与第一滑孔11相通；夹锁气缸座1内设置有与内夹锁活塞3相适配的第二滑孔13，第二滑孔13与第一滑孔11相通；夹锁气缸座1的内侧连接有密封盖板14，密封盖板14适于对第二滑孔13进行密封；内夹锁活塞3设置于第二滑孔13内，内夹锁2设置于第一滑孔11内，且内夹锁活塞3与内夹锁2相连；内夹锁活塞3适于带动内夹锁2于第一滑孔11内滑动，实现对传输轨道的夹持与松开。
该停经片夹锁结构工作过程中，将停经片夹锁结构装配于自动穿经机中的相应位置处，对于本申请而言，将自动穿经机中用于传输停经片的传输轨道（图中未示出）放置于夹锁气缸座1中的夹持腔12中，同时，内夹锁2位于夹锁气缸座1的第一滑孔11内，内夹锁活塞3穿过第二滑孔13与位于第一滑孔11中的内夹锁2相连，以使在内夹锁活塞3的驱动下，使得内夹锁2能够在第一滑孔11内进行滑动，进而在内夹锁2滑动过程中实现对传输轨道的夹紧与松开；譬如，当内夹锁活塞3带动内夹锁2向靠近夹持腔12的方向移动时，由于第一滑孔11与夹持腔12相通，于第一滑孔11内滑动的内夹锁2与位于夹持腔12内的传输轨道相抵接，实现对传输轨道的夹紧；相反，当内夹锁活塞3带动内夹锁2向远离夹持腔12的方向移动时，内夹锁2远离传输轨道，进而松开对传输轨道的抵接，即松开对传输轨道的夹持。
其中驱动内夹锁活塞3收缩的气缸本体结构，可选用现有技术中的任意结构形式的气缸。
此外，本申请中夹锁气缸座1的内侧，具体是指与夹锁气缸座1的外端相对设置的一侧；即，本申请中的密封盖板14与内夹锁2分别相对设置于夹锁气缸座1的两端；因此，本申请中的内夹锁活塞3设置于夹锁气缸座1内部的第二滑孔13中，且该第二滑孔13的一端通过密封盖板14进行密封，另一端通过与内夹锁活塞3相连的内夹锁2，也成为密闭结构，避免活塞杆裸露于夹锁气缸座1的外侧，从而能够减少或避免花毛等杂物落在活塞杆上，造成堵塞。
本实用新型提供的停经片夹锁结构，通过在夹锁气缸座1上设置第一滑孔11、夹持腔12以及第二滑孔13，使得在实现对传输轨道进行夹持与松开的基础上，将内夹锁活塞3设置于夹锁气缸座1的内部，从而能够减少杂物落在活塞杆上的量，减少活塞杆发生堵塞的几率；进一步的，通过设置密封盖板14，使得内夹锁活塞3位于一密封结构中，从而能够避免杂物落在活塞杆上，避免活塞杆发生堵塞，进而减少设备故障。
本申请优选第一滑孔11的深度大于内夹锁2的厚度，从而使得内夹锁2始终于第一滑孔11内滑动来实现对传输轨道的夹持与松开；参见图6所示，本申请中内夹锁2始终于第一滑孔11内滑动，同时使得内夹锁活塞3始终位于第二滑孔13内，从而能够避免内夹锁活塞3裸露于夹锁气缸座1外部，进而避免内夹锁活塞3上粘有花毛等杂物，避免堵塞。
其中夹持腔12的具体结构以及位置可根据传输轨道的具体情况而定；本申请优选夹持腔12位于第二滑孔13的下方，从而在内夹锁活塞3带动内夹锁2向靠近夹持腔12的方向移动时，内夹锁2的下端与传输轨道相抵接，实现对传输轨道的夹持。
为提高对传输轨道的夹持效果，参见图3所示，本申请优选内夹锁2上设置有第一凸起21，该第一凸起21适于与传输轨道上的定位孔配合，以实现对传输轨道的夹持；具体的，本申请优选第一凸起21设置于内夹锁2的下端，当内夹锁活塞3带动内夹锁2向靠近夹持腔12的方向移动时，内夹锁2的下端与传输轨道相抵接，内夹锁2上的第一凸起21插入传输轨道上的定位孔中，实现对传输轨道的夹持。
该第一凸起21可以为圆柱型、长方体型等任意规则或不规则的形状，为便于该第一凸起21插入相应的定位孔中，本申请优选第一凸起21为圆锥形结构，即第一凸起21为锥形凸起。
进一步的，本申请提供的停经片夹锁结构还包括外夹锁活塞4，夹锁气缸座1上设置有第三滑孔16，第三滑孔16与夹持腔12相通，外夹锁活塞4设置于第三滑孔16内，且外夹锁活塞4与内夹锁活塞3的移动方向相反；外夹锁活塞4适于与内夹锁2配合，以实现对传输轨道的夹持与松开。
该外夹锁活塞4用于与内夹锁2共同来对传输轨道进行夹持；当内夹锁活塞3带动内夹锁2向靠近夹持腔12的方向移动时，内夹锁2向传输轨道靠近，同时，由于第三滑孔16与夹持腔12相通，外夹锁活塞4的移动方向与内夹锁活塞3的移动方向相反，因此，外夹锁活塞4与内夹锁2的移动方向也就相反，从而内夹锁2与外夹锁活塞4同时在传输轨道的两侧向传输轨道靠近，进而通过内夹锁2与外夹锁活塞4来实现对传输轨道的夹持；相反，当内夹锁活塞3带动内夹锁2向远离夹持腔12的方向移动时，内夹锁2远离传输轨道，外夹锁活塞4的移动方向与内夹锁活塞3的移动方向相反，因此，外夹锁活塞4与内夹锁2的移动方向也就相反，从而内夹锁2与外夹锁活塞4同时在传输轨道的两侧远离传输轨道，进而松开对传输轨道的夹持。
本申请通过设置运动方向相反的内夹锁活塞3与外夹锁活塞4，使得与内夹锁活塞3相连的内夹锁2与外夹锁活塞4分别从传输轨道的两侧同时靠近或同时远离，从而实现对传输轨道的夹持与松开，保证自动穿经机的顺利运行；同时，本申请中的内夹锁活塞3与外夹锁活塞4能够并排平行设置，与传统夹锁装置相比，结构更加紧凑，有利于减小停经片夹锁结构的体积。
为提高密封效果，本申请优选密封盖板14同时对第二滑孔13以及第三滑孔16进行遮挡；同时，本申请优选夹锁气缸座1内还设置有夹持凸块15，该夹持凸块15位于夹持腔12内，且夹持凸块15与第一滑孔11相对设置，第三滑孔16设置于该夹持凸块15上，从而使得外夹锁活塞4位于夹锁气缸座1内的密封空间内，避免活塞杆堵塞，从而减少设备的故障率。
为便于对传输轨道进行夹持，本申请优选在内夹锁2上设置第一凸起21，同时，在外夹锁活塞4上相应的位置设置与第一凸起21相适配的第一凹槽，当内夹锁2与外夹锁活塞4同时靠近传输轨道时，位于内夹锁2上的第一凸起21，穿过传输轨道上的定位孔后，插入外夹锁活塞4上的第一凹槽，实现对传输轨道的夹持。
或者，参见图2、图4所示，外夹锁活塞4上设置有第二凸起41，内夹锁2上设置有第二凹槽22，第二凸起41适于与第二凹槽22相配合，以实现对传输轨道的夹持。
与上述过程类似，当内夹锁2与外夹锁活塞4同时靠近传输轨道时，位于外夹锁活塞4上的第二凸起41穿过传输轨道上的定位孔后，插入内夹锁2上的第二凹槽22，实现对传输轨道的夹持。
本申请优选第二凸起41为锥形凸起，第二凹槽22为锥形槽。
本申请中的内夹锁活塞3与外夹锁活塞4可以通过两个气缸来分别控制；为简化停经片夹锁结构，本申请优选通过同一气缸同时来对内夹锁活塞3以及外夹锁活塞4进行控制。
为实现外夹锁活塞4以及内夹锁活塞3的运动方向相反，本申请优选夹锁气缸座1上设置有第一进气孔17与第二进气孔18，其中第一进气孔17同时与内夹锁活塞3的前端以及外夹锁活塞4的后端相通；第二进气孔18同时与内夹锁活塞3的后端以及外夹锁活塞4的前端相通。
本申请中以指向第一滑孔11的方向为前端，以背向第一滑孔11的方向为后端；通过第一进气孔17充气时，内夹锁活塞3前端的压力大于其后端的压力，在压差作用下，内夹锁活塞3向后端移动，即内夹锁活塞3带动内夹锁2向靠近夹持腔12的方向移动；同时，由于第一进气孔17同时与外夹锁活塞4的后端相通，外夹锁活塞4后端的压力大于其前端的压力，在压差作用下，外夹锁活塞4向前端移动，即向靠近第一滑孔11的方向移动，进而使得内夹锁2与外夹锁活塞4相向运动，实现对位于夹持腔12内的传输轨道的夹持。
通过第二进气孔18充气时，内夹锁活塞3后端的压力大于其前端的压力，在压差作用下，内夹锁活塞3向前端移动，即内夹锁活塞3带动内夹锁2向远离夹持腔12的方向移动；同时，由于第二进气孔18同时与外夹锁活塞4的前端相通，外夹锁活塞4前端的压力大于其后端的压力，在压差作用下，外夹锁活塞4向后端移动，即向远离第一滑孔11的方向移动，进而使得内夹锁2与外夹锁活塞4同时远离传输轨道，松开对传输轨道的夹持。
本申请通过对气路进行优化，实现了内夹锁活塞3与外夹锁活塞4同步向相反的方向运动，在简化对传输轨道控制过程的同时，有利于简化设备的结构，减小体积。
其中与第一进气孔17以及第二进气孔18相连的气路，可以设置于夹锁气缸座1的内部，也可以设置于夹锁气缸座1的外部；本申请优选气路设置于夹锁气缸座1的内部；其中气路的具体加工工艺参照相应的现有技术，本申请不对气路的具体加工工艺进行限定；进一步的，本申请优选内夹锁活塞3以及外夹锁活塞4均通过螺纹组装于夹锁气缸座1内；本申请将气路设置于夹锁气缸座1内，通过气路与内夹锁活塞3以及外夹锁活塞4相配合来实现对传输轨道的夹持与松开，结构简单，美观度高，且不易出现故障。
本实用新型的另一目的在于提供一种自动穿经机，该自动穿经机包括如上所述的停经片夹锁结构。
本实用新型提供的自动穿经机，通过采用上述的停经片夹锁结构，在夹锁气缸座1上设置第一滑孔11、夹持腔12以及第二滑孔13，使得在实现对传输轨道进行夹持与松开的基础上，将内夹锁活塞3设置于夹锁气缸座1的内部，从而能够减少杂物落在活塞杆上的量，减少活塞杆发生堵塞的几率；进一步的，通过设置密封盖板14，使得内夹锁活塞3位于一密封结构中，从而能够避免杂物落在活塞杆上，避免活塞杆发生堵塞，进而减少设备故障。
虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。
1.一种停经片夹锁结构，其特征在于，包括夹锁气缸座（1）、内夹锁（2）以及内夹锁活塞（3）；其中，
所述夹锁气缸座（1）的外端设置有与所述内夹锁（2）相适配的第一滑孔（11）；
所述夹锁气缸座（1）的下端设置有用于容纳传输轨道的夹持腔（12），所述夹持腔（12）与所述第一滑孔（11）相通；
所述夹锁气缸座（1）内设置有与所述内夹锁活塞（3）相适配的第二滑孔（13），所述第二滑孔（13）与所述第一滑孔（11）相通；
所述夹锁气缸座（1）的内侧连接有密封盖板（14），所述密封盖板（14）适于对所述第二滑孔（13）进行密封；
所述内夹锁活塞（3）设置于所述第二滑孔（13）内，所述内夹锁（2）设置于所述第一滑孔（11）内，且所述内夹锁活塞（3）与所述内夹锁（2）相连;
所述内夹锁活塞（3）适于带动所述内夹锁（2）于所述第一滑孔（11）内滑动，实现对所述传输轨道的夹持与松开。
2.如权利要求1所述的停经片夹锁结构，其特征在于，所述第一滑孔（11）的深度大于所述内夹锁（2）的厚度。
3.如权利要求1所述的停经片夹锁结构，其特征在于，所述夹持腔（12）位于所述第二滑孔（13）的下方。
4.如权利要求3所述的停经片夹锁结构，其特征在于，所述内夹锁（2）上设置有第一凸起（21），所述第一凸起（21）适于与所述传输轨道上的定位孔配合，以实现对所述传输轨道的夹持。
5.如权利要求4所述的停经片夹锁结构，其特征在于，所述第一凸起（21）为锥形凸起。
6.如权利要求1所述的停经片夹锁结构，其特征在于，还包括外夹锁活塞（4），所述夹锁气缸座（1）上设置有第三滑孔（16），所述第三滑孔（16）与所述夹持腔（12）相通，所述外夹锁活塞（4）设置于所述第三滑孔（16）内，且所述外夹锁活塞（4）与所述内夹锁活塞（3）的移动方向相反；所述外夹锁活塞（4）适于与所述内夹锁（2）配合，以实现对所述传输轨道的夹持与松开。
7.如权利要求6所述的停经片夹锁结构，其特征在于，所述外夹锁活塞（4）上设置有第二凸起（41），所述内夹锁（2）上设置有第二凹槽（22），所述第二凸起（41）适于与所述第二凹槽（22）相配合，以实现对所述传输轨道的夹持。
8.如权利要求7所述的停经片夹锁结构，其特征在于，所述第二凸起（41）为锥形凸起，所述第二凹槽（22）为锥形槽。
9.如权利要求6~8任一项所述的停经片夹锁结构，其特征在于，所述夹锁气缸座（1）上设置有第一进气孔（17）与第二进气孔（18），所述第一进气孔（17）同时与所述内夹锁活塞（3）的前端以及所述外夹锁活塞（4）的后端相通；所述第二进气孔（18）同时与所述内夹锁活塞（3）的后端以及所述外夹锁活塞（4）的前端相通。
10.一种自动穿经机，其特征在于，包括如权利要求1~9任一项所述的停经片夹锁结构。
技术总结